Гэр / Бүтээгдэхүүний төв / Нэгдсэн Stepper Servo Motor / Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper Servo мотор / Nema 34 BFISC86-P2A3 Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper Servo мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 6.0A 6.5Nm

nema 34 гаригийн хурдны хайрцагтай нэгдсэн шат мотор

nema 34 гаригийн хурдны хайрцагтай нэгдсэн stepper servo мотор

Гаригийн бууруулагчтай 86 мм-ийн шаттай серво мотор

Гаригийн хурдны хайрцагтай 6.5Нм гишгүүртэй мотор

араа бууруулагчтай авсаархан нэгдсэн шат хөдөлгүүр

нэгдсэн шат хөдөлгүүр гаригийн хурдны хайрцаг үйлдвэрлэгч

Nema 34 BFISC86-P2A3 Гаригийн араатай нэгдсэн Stepper Servo мотор (CANopen, RS485 нэмэлт) 6.0A 6.5Nm

Төрөл: PRF/PRL60 гаригийн хурдны хайрцагтай BFISC86-P2A3 нэгдсэн Stepper Servo мотор

Гүйдэл: 6.0А

Эсэргүүцэл: 0.47Ω

Фазын индукц: 4.18 мH

Нэрлэсэн момент: 6.5Нм (920.48 унц.ин)

Кодлогч: 15 бит

Загвар:
BFISC86-P2A3 гаригийн хурдны хайрцагтай
Брэнд:
Бесфок
Харилцааны аргууд:
Импульсийн төрөл, RS485 ModBus, CANopen сүлжээ
MOQ:
10 ширхэг


Боломжтой байдал:



лавлах

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm, 15 битийн нэгдсэн драйвертай, импульсийн удирдлагатай 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm бүхий битүү хүрдтэй stepper servo мотор. Илүү олон төрлийн нэгдсэн серво моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!

Цахилгааны үзүүлэлтүүд:

Төрөл: Гаригийн хурдны хайрцагтай Nema34 нэгдсэн битүү хүрд гишгүүртэй мотор
Загварын нэр: BFISC86-P2A3
Үе шат: 2
Алхамын өнцөг: 1.8 градус
Гүйдэл: 6.0А
Эсэргүүцэл: 0.47Ω±10%(20℃)
Индукц: 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Барих момент: 6.5Нм (920.48 унц.ин)
Кодлогч: 15 бит
Хяналтын арга: Пульс (RS485, CANopen нэмэлт)

Физик үзүүлэлтүүд:

Хүрээний хэмжээ: Nema 34(86x86мм)
Биеийн урт: 127.3 мм
Босоо амны урт: 35 мм

Нэгдсэн битүү хүрдтэй Stepper моторын онцлогууд:

Cortex-M4 цөмт өндөр хүчин чадалтай 32 битийн микро хянагч
Импульсийн хариу урвалын хамгийн өндөр давтамж нь 200KHz хүрч болно
Баригдсан хамгаалалтын функц нь төхөөрөмжийн аюулгүй ашиглалтыг үр дүнтэй хангадаг
Чичиргээ, дуу чимээ, дулаан үүсэхийг багасгах ухаалаг гүйдлийн зохицуулалт
Дотоод эсэргүүцэл багатай MOS-ийг нэвтрүүлснээр халаалтыг энгийн бүтээгдэхүүнтэй харьцуулахад 30% -иар бууруулдаг
Хүчдэлийн хүрээ: DC12V-36V
Нэгдсэн хөтөч мотортой, суурилуулалтад хялбар, жижиг талбайтай, энгийн утастай нэгдсэн загвар
Урвуу холболтын эсрэг функцээр тоноглогдсон

Харилцааны арга:

Импульсийн төрөл
RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл
CANopen сүлжээний төрөл

Хамгаалалтын түвшин:

Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Цахилгааны үзүүлэлт:

Цахилгаан техникийн үзүүлэлт
Бүтээгдэхүүний төрөл	/	Нэгдсэн Bldc мотор
Загварын нэр	/	BFIDS42-P02A
Үе шат	/	3
Польшууд	/	8
Хүч	В	53
Нэрлэсэн хүчдэл	В	24
Нэрлэсэн гүйдэл	А	3.3
Ачааллын байхгүй гүйдэл	А	0.3
Нэрлэсэн хурд	Эрг/мин	4000±10%
Ачааллын хурд байхгүй	Эрг/мин	6800±10%
Нэрлэсэн момент	Нм	0.125
Нийт өндөр	мм	81
Кодлогч	/	17 бит
Эсэргүүцэл	ом	0.73
Буцах EMF тогтмол	V/Krpm	3.53
Тогтмол эргэлт	Нм/А	0.034
Диелекцийн хүч	/	Нэг минутын турш 500VDC
Ашиглалтын температур	℃	-15 ~ +50
Роторын инерци	г.см²	48
Тусгаарлалтын ангилал	/	Б

Нэгдсэн драйверын тодорхойлолт:

Жолоочийн параметрүүд	Мин	Үнэлгээ өгсөн	Макс
Оролтын хүчдэл（V）	16	24	36
Логик оролтын хүчдэл (V）	5	5	24
Логик оролтын гүйдэл （mA）	10	10	50
Импульсийн давтамж（КГц)			200

24v нэгдсэн сойзгүй мотор ашиглах орчин:

Байгаль орчин	Параметрүүд
Хөргөх арга	Байгалийн буюу албадан хөргөлт
Өргөдөл	Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно.
Ашиглалтын температур	0℃ ~ +50℃
Байгаль орчны чийгшил	≤85% RH（конденсац байхгүй）
Чичиргээ	5.9м/с² хамгийн их
Хадгалах температур	-25℃ ~ +70℃

Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:

Өнгө	Нэр	Чиг үүрэг
Ногоон	PWR	Эрчим хүчний үзүүлэлт
Улаан	ALM	Сэрүүлгийн заагч

Integrated Drivers I/O порт:

Портууд	Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
CN1	1	PUL+	Импульсийн дохио
	2	PUL-	Импульсийн дохио
	3	DIR+	Чиглэлийн дохио
	4	ШҮҮХ-	Чиглэлийн дохио
	5	ENA+	Дохио идэвхжүүлэх
	6	ENA-	Дохио идэвхжүүлэх
	7	NC	тодорхойгүй
	8	NC	тодорхойгүй
	9	ALM+	Сэрүүлгийн дохио
	10	ALM-	Сэрүүлгийн дохио
CN2	1	NC	тодорхойгүй
	2	NC	тодорхойгүй
	3	NC	тодорхойгүй
	4	COM	Нийтлэг портууд
CN3	1	NC	тодорхойгүй
	2	5V	+5V
	3	NC	тодорхойгүй
	4	COM	Нийтлэг портууд

Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:

Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
1	SW1	Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах

Нэгдсэн драйверуудын цахилгаан ба холбооны портууд:

Портууд	Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
CN4	1	GND	Сөрөг цахилгаан хангамжийн утас
CN4	2	VCC	Эерэг цахилгаан хангамжийн утас
CN5	1	RXD	Цуваа портын холбооны хүлээн авагч
	2	TXD	цуваа портын харилцаа холбоо илгээгч
	3	COM	Нийтлэг порт
	4	5V	+5V

Драйверын нэгдсэн тохиргоо:

Дэд хуваах	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	OFF
800	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
1600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
6400	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
12800	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
25600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
2000	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
4000	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
5000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
8000	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
10000	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
20000	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
25000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ

Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:

Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно.

Чиглэл	SW5	ДИР
CW	OFF	Доод түвшин
CCW	АСААЛТТАЙ	Доод түвшин
CCW	OFF	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн
CW	АСААЛТТАЙ	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн

BF-HPR42-L гаригийн хурдны хайрцгийн тодорхойлолт:

Загвар	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Араа галт тэрэг	/	1					2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	61.5					72.5
Нэрлэсэн момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Арын сормуус	аркмин	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96					94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000					3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000					6000
Дундаж наслалт	h	20000					20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	100					100
Радиал хүч	Н	300					300
Дуу чимээ	дБ	≤55					≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54					IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл					-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл					Түлхүүр босоо амны төрөл

BF-HPR42-LSW гаригийн хурдны хайрцгийн тодорхойлолт:

Загвар	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Араа галт тэрэг	/	1					2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	76.5					87.5
Нэрлэсэн момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Арын сормуус	аркмин	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96					94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000					3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000					6000
Дундаж наслалт	h	20000					20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	100					100
Радиал хүч	Н	300					300
Дуу чимээ	дБ	≤65					≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54					IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл					-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл					Түлхүүр босоо амны төрөл

Гаригийн хурдны хайрцгийн физик үзүүлэлт:

Физик үзүүлэлт
Мотор босоо амны төрөл	/	Дугуй босоо ам
Хурдны хайрцгийн урт	мм	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Хурдны хайрцгийн босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл
Хурдны хайрцгийн босоо амны диаметр	мм	8
Хурдны хайрцгийн босоо амны урт	мм	21.5
Хурдны хайрцгийн түлхүүрийн урт	мм	14
Тэргүүлэгчдийн тоо	/	4
Хар тугалганы урт	мм	300
Жин	кг	0.25/0.35 , 0.29/0.38