Hem / Produktcenter / Integrerad stegservomotor / Planetväxel integrerad stegservomotor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetväxel integrerad stegservomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 6,0A 6,5Nm

nema 34 integrerad stegmotor med planetväxellåda

nema 34 integrerad stegservomotor med planetväxellåda

86 mm stegservomotor med planetreducerare

kompakt integrerad stegmotor med reduktionsväxel

tillverkare av integrerad stegmotor planetväxellåda

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetväxel integrerad stegservomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 6,0A 6,5Nm

Typ: BFISC86-P2A3 integrerad stegservomotor med PRF/PRL60 planetväxellåda

Ström: 6,0A

Motstånd: 0,47Ω

Fasinduktans: 4,18mH

Nominellt vridmoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Kodare: 15bit

Modell:
BFISC86-P2A3 med planetväxellåda
Stämpla:
Besfoc
Kommunikationsmetoder:
Pulstyp, RS485 ModBus, CANopen nätverk
MOQ:
10 st


Tillgänglighet:



Fråga

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm integrerad sluten slinga stegservomotor med pulsstyrning 1,8Degree 6,0A 0,47Ω 4,18mH 6,5Nm med 15bit integrerad drivrutin. För fler olika krav på integrerad servomotor vänligen kontakta oss!!!

Elektriska specifikationer:

Typ: Nema34 integrerad stegmotor med sluten slinga med planetväxellåda
Modellnamn: BFISC86-P2A3
Fas: 2
Stegvinkel: 1,8 grader
Ström: 6,0A
Motstånd: 0,47Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Hållande vridmoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Kodare: 15Bit
Kontrollmetod: Puls (RS485, CANopen tillval)

Fysiska specifikationer:

Ramstorlek: Nema 34(86x86mm)
Kroppslängd: 127,3 mm
Skaftlängd: 35mm

Integrerade stegmotorer med sluten slinga:

Cortex-M4 kärna högpresterande 32-bitars mikrokontroller
Den högsta pulssvarsfrekvensen kan nå 200KHz
Inbyggd skyddsfunktion som effektivt säkerställer säker användning av enheten
Intelligent strömreglering för att minska vibrationer, buller och värmealstring
Genom att använda lågt inre motstånd MOS, minskar uppvärmningen med 30% jämfört med vanliga produkter
Spänningsområde: DC12V-36V
Integrerad design med integrerad drivmotor, enkel installation, liten yta och enkel kabeldragning
Utrustad med anti omvänd anslutningsfunktion

Kommunikationsmetod:

Puls typ
RS485 MODbus RTU nätverkstyp
CANopen nätverkstyp

Skyddsnivå:

Vattentät typ: IP30, IP54, IP65, tillval

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttyp	/	Integrerad Bldc-motor
Modellnamn	/	BFIDS42-P02A
Fas	/	3
polacker	/	8
Driva	W	53
Märkspänning	V	24
Märkström	A	3.3
Ingen belastningsström	A	0.3
Nominell hastighet	Rpm	4000±10 %
Ingen belastningshastighet	Rpm	6800±10 %
Nominellt vridmoment	Nm	0.125
Total höjd	mm	81
Encoder	/	17 bitar
Motstånd	ohm	0.73
Tillbaka EMF konstant	V/Krpm	3.53
Vridmoment konstant	Nm/A	0.034
Dielection Styrka	/	500VDC i en minut
Driftstemperatur	℃	-15 ~ +50
Rotor tröghet	g.cm²	48
Isoleringsklass	/	B

Integrerad drivrutinsspecifikation:

Drivrutinens parametrar	Min	Betygsatt	Max
Ingångsspänning（V）	16	24	36
Logisk inspänning (V）	5	5	24
Logisk ingångsström （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

Användningsmiljö för 24v integrerade borstlösa motorer:

Miljö	Parametrar
Kylningsmetod	Naturlig eller forcerad kylning
Ansökan	Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljöfuktighet	≤85%RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² max
Förvaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrerad förarstatusindikator:

Färg	Namn	Fungera
Grön	PWR	Strömindikator
Röd	ALM	Larmindikator

Integrerade drivrutiner I/O-port:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-	Pulssignal
	3	DIR+	Riktningssignal
	4	DIR-	Riktningssignal
	5	ENA+	Aktivera signal
	6	ENA-	Aktivera signal
	7	NC	odefinierad
	8	NC	odefinierad
	9	ALM+	Larmsignal
	10	ALM-	Larmsignal
CN2	1	NC	odefinierad
	2	NC	odefinierad
	3	NC	odefinierad
	4	COM	Vanliga hamnar
CN3	1	NC	odefinierad
	2	5V	+5V
	3	NC	odefinierad
	4	COM	Vanliga hamnar

Integrerad drivrutin DIP-switchar:

Stift	Portnamn	Beskrivning
1	SW1	Dela upp inställningar
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Inställning av motorns rotationsriktning

Integrerade drivrutiner Ström- och kommunikationsportar:

Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning
CN4	1	GND	Negativ strömförsörjningsledning
CN4	2	VCC	Positiv strömförsörjningsledning
CN5	1	RXD	Seriell port kommunikationsmottagare
	2	TXD	seriell port kommunikationsavsändare
	3	COM	Gemensam hamn
	4	5V	+5V

Integrated Driver Subdivide Settings：

Dela upp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Inställning av motorns rotationsriktning:

Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.

Vägbeskrivning	SW5	DIR
CW	AV	Låg nivå
CCW	PÅ	Låg nivå
CCW	AV	Hög nivå eller avstängd
CW	PÅ	Hög nivå eller avstängd

BF-HPR42-L Planetväxellåda Specifikation:

Modell	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Utväxlingsförhållande	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Gear tåg	/	1					2
Växellådans längd	mm	61.5					72.5
Nominellt vridmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Tillbaka Lash	arcmin	≤15 bågmin					≤20 bågmin
Effektivitet	%	96					94
Lämplig motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000					3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000					6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000					20000
Axial kraft	N	100					100
Radiell kraft	N	300					300
Buller	dB	≤55					≤65
Skyddsnivå	IP	IP54					IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150					-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp					Nyckelaxeltyp

BF-HPR42-LSW Planetväxellåda Specifikation:

Modell	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Utväxlingsförhållande	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear tåg	/	1					2
Växellådans längd	mm	76.5					87.5
Nominellt vridmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Tillbaka Lash	arcmin	≤15 bågmin					≤20 bågmin
Effektivitet	%	96					94
Lämplig motordimension	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000					3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000					6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000					20000
Axial kraft	N	100					100
Radiell kraft	N	300					300
Buller	dB	≤65					≤65
Skyddsnivå	IP	IP54					IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150					-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp					Nyckelaxeltyp

för planetväxellådan : Fysisk specifikation

Fysisk specifikation
Motoraxeltyp	/	Runt skaft
Växellådans längd	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Typ av växellåda	/	Nyckelaxeltyp
Växellådans axeldiameter	mm	8
Växellådans axellängd	mm	21.5
Växellådans nyckellängd	mm	14
Antal leads	/	4
Ledningslängd	mm	300
Vikt	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38