Kodu / Toodete keskus / Integreeritud samm-servomootor / Planetaarse käiguga integreeritud samm-servomootor / Nema 34 BFISC86-P2A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 6,0A 6,5Nm

nema 34 integreeritud samm-mootor koos planetaarkäigukastiga

nema 34 integreeritud samm-servomootor koos planetaarkäigukastiga

86 mm samm-servomootor koos planetaarse reduktoriga

6,5 Nm sammmootor koos planetaarkäigukastiga

kompaktne integreeritud samm-mootor koos reduktoriga

integreeritud samm-mootoriga planetaarkäigukasti tootja

Nema 34 BFISC86-P2A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor impulssjuhtimisega (CANopen, RS485 valikuline) 6,0A 6,5Nm

Tüüp: BFISC86-P2A3 integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL60 planetaarkäigukastiga

Vooluvool: 6,0A

Vastupidavus: 0,47Ω

Faasiinduktiivsus: 4,18 mH

Nimipöördemoment: 6,5 Nm (920,48 untsi tolli)

Kodeerija: 15-bitine

Mudel:
BFISC86-P2A3 koos planetaarse käigukastiga
Kaubamärk:
Besfoc
Suhtlusmeetodid:
Impulsi tüüp, RS485 ModBus, CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavus:



Küsi järele

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm integreeritud suletud ahelaga samm-servomootor impulssjuhtimisega 1,8Degree 6,0A 0,47Ω 4,18mH 6,5Nm 15-bitise integreeritud draiveriga. Rohkemate erinevate integreeritud servomootorite nõuete saamiseks võtke meiega ühendust!!!

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema34 integreeritud suletud ahelaga samm-mootor koos planetaarkäigukastiga
Mudeli nimi: BFISC86-P2A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Vooluvool: 6,0A
Takistus: 0,47 Ω ± 10% (20 ℃)
Induktiivsus: 4,18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Pöördemoment: 6,5 Nm (920,48 untsi tolli)
Kodeerija: 15-bitine
Juhtimismeetod: impulss (RS485, CANopen valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 34 (86x86mm)
Kere pikkus: 127,3 mm
Võlli pikkus: 35 mm

Integreeritud suletud ahelaga sammmootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitse tase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

Nema 17 integreeritud Bldc servomootori elektri spetsifikatsioon:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Integreeritud Bldc mootor
Mudeli nimi	/	BFIDS42-P02A
Faas	/	3
poolakad	/	8
Võimsus	W	53
Nimipinge	V	24
Nimetatud vool	A	3.3
puudub Koormusvool	A	0.3
Nimikiirus	Rpm	4000±10%
Laadimiskiirus puudub	Rpm	6800±10%
Nimetatud pöördemoment	Nm	0.125
Kogukõrgus	mm	81
Kodeerija	/	17-bitine
Vastupidavus	oomi	0.73
Tagasi EMF Constant	V/Krpm	3.53
Pöördemomendi konstant	Nm/A	0.034
Dielektsiooni tugevus	/	500 VDC ühe minuti jooksul
Töötemperatuur	℃	-15 ~ +50
Rootori inerts	g.cm²	48
Isolatsiooniklass	/	B

Integreeritud draiveri spetsifikatsioon:

Draiveri parameetrid	Min	Hinnatud	Max
Sisendpinge (V)	16	24	36
Loogika sisendpinge (V)	5	5	24
Loogika sisendvool (mA)	10	10	50
Impulsi sagedus (KHz)			200

24 V integreeritud harjadeta mootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

Integreeritud draiverite I/O port:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN1	1	PUL+	Pulsi signaal
	2	PUL-	Pulsi signaal
	3	DIR+	Suuna signaal
	4	DIR-	Suuna signaal
	5	ENA+	Signaali lubamine
	6	ENA-	Signaali lubamine
	7	NC	määratlemata
	8	NC	määratlemata
	9	ALM+	Häire signaal
	10	ALM-	Häire signaal
CN2	1	NC	määratlemata
	2	NC	määratlemata
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad
CN3	1	NC	määratlemata
	2	5V	+5V
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Alajaotuse seaded
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Mootori pöörlemissuuna seadistamine

Integreeritud draiverite toite- ja sidepordid:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN4	1	GND	Negatiivne toiteallika juhtmestik
CN4	2	VCC	Positiivne toiteallika juhtmestik
CN5	1	RXD	Jadapordi side vastuvõtja
	2	TXD	jadapordi side saatja
	3	KOM	Ühine sadam
	4	5V	+5V

Integreeritud draiveri alajaotuse sätted:

Alamjaotamine	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
400	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
800	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
1600	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3200	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6400	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
12800	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
25600	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
1000	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
2000	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
4000	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
5000	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
8000	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
10000	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
20000	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
25000	SEES	SEES	SEES	SEES

Mootori pöörlemissuuna seadistamine:

Kasutaja saab määrata mootori pöörlemissuuna SW5 kaudu, mis töötab koos DIR-juhtsignaaliga. SW5 seadistuse või DIR-juhtsignaali muutmine võib muuta mootori praegust pöörlemissuunda.

Juhised	SW5	REŽ
CW	VÄLJAS	Madal tase
CCW	SEES	Madal tase
CCW	VÄLJAS	Kõrge tase või peatatud
CW	SEES	Kõrge tase või peatatud

BF-HPR42-L planetaarkäigukasti spetsifikatsioon:

Mudel	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Käigurongid	/	1					2
Käigukasti pikkus	mm	61.5					72.5
Nimetatud pöördemoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Tagasi Ripsme	arcmin	≤15 kaaremin					≤20 kaaremin
Tõhusus	%	96					94
Sobivad mootori mõõtmed	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	3000					3000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	6000					6000
Keskmine eluiga	h	20000					20000
Aksiaalne jõud	N	100					100
Radiaalne jõud	N	300					300
Müra	dB	≤55					≤65
Kaitsetase	IP	IP54					IP54
Töö temp.	℃	-20 kuni +150					-20 kuni +150
Väljavõlli tüüp	/	Võtmevõlli tüüp					Võtmevõlli tüüp

BF-HPR42-LSW planetaarkäigukasti spetsifikatsioon:

Mudel	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Käigurongid	/	1					2
Käigukasti pikkus	mm	76.5					87.5
Nimetatud pöördemoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Tagasi Ripsme	arcmin	≤15 kaaremin					≤20 kaaremin
Tõhusus	%	96					94
Sobivad mootori mõõtmed	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	3000					3000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	6000					6000
Keskmine eluiga	h	20000					20000
Aksiaalne jõud	N	100					100
Radiaalne jõud	N	300					300
Müra	dB	≤65					≤65
Kaitsetase	IP	IP54					IP54
Töö temp.	℃	-20 kuni +150					-20 kuni +150
Väljavõlli tüüp	/	Võtmevõlli tüüp					Võtmevõlli tüüp

Planetaarse käigukasti füüsikalised näitajad:

Füüsiline spetsifikatsioon
Mootori võlli tüüp	/	Ümmargune võll
Käigukasti pikkus	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Käigukasti võlli tüüp	/	Võtmevõlli tüüp
Käigukasti võlli läbimõõt	mm	8
Käigukasti võlli pikkus	mm	21.5
Käigukasti võtme pikkus	mm	14
Müügivihjete arv	/	4
Juhtme pikkus	mm	300
Kaal	kg	0,25/0,35 , 0,29/0,38