صفحه اصلی / مرکز محصولات / سروو موتور پله ای یکپارچه / سروو موتور پله ای مجتمع دنده سیاره ای / سرو موتور پله ای یکپارچه دنده ای سیاره ای Nema 34 BFISC86-P2A3 با کنترل پالس (CANopen، RS485 اختیاری) 6.0A 6.5Nm

موتور پله ای یکپارچه nema 34 با گیربکس سیاره ای

سرو موتور پله ای یکپارچه nema 34 با گیربکس سیاره ای

سروو موتور پله ای 86 میلی متری با کاهنده سیاره ای

موتور پله ای 6.5 نیوتن متری با گیربکس سیاره ای

موتور پله ای یکپارچه فشرده با کاهنده دنده

سازنده گیربکس سیاره ای موتور پله ای یکپارچه

سرو موتور پله ای یکپارچه دنده ای سیاره ای Nema 34 BFISC86-P2A3 با کنترل پالس (CANopen، RS485 اختیاری) 6.0A 6.5Nm

نوع: سروو موتور پله ای یکپارچه BFISC86-P2A3 با گیربکس سیاره ای PRF/PRL60

جریان: 6.0A

مقاومت: 0.47Ω

اندوکتانس فاز: 4.18mH

گشتاور نامی: 6.5 نیوتن متر (920.48 oz.in)

رمزگذار: 15 بیت

مدل:
BFISC86-P2A3 با گیربکس سیاره ای
برند:
بسفوک
روش های ارتباطی:
نوع پالس، ModBus RS485، شبکه CANopen
MOQ:
10 عدد


در دسترس بودن:



پرس و جو کنید

سروو موتور پله ای حلقه بسته یکپارچه Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm با کنترل پالس 1.8 درجه 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm با درایور یکپارچه 15bit. برای نیازهای بیشتر سروو موتور یکپارچه بیشتر لطفا با ما تماس بگیرید!!!

مشخصات برق：

نوع: موتور پله ای حلقه بسته یکپارچه نما34 با گیربکس سیاره ای
نام مدل: BFISC86-P2A3
فاز: 2
زاویه گام: 1.8 درجه
جریان: 6.0A
مقاومت: 0.47Ω ± 10٪ (20 ℃)
اندوکتانس: 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
گشتاور نگهداری: 6.5 نیوتن متر (920.48 oz.in)
رمزگذار: 15 بیتی
روش کنترل: پالس (RS485، CANopen اختیاری)

مشخصات فیزیکی:

اندازه قاب: Nema 34 (86x86mm)
طول بدنه: 127.3 میلی متر
طول شفت: 35 میلی متر

ویژگی های موتورهای پله ای حلقه بسته مجتمع:

میکرو کنترلر 32 بیتی Cortex-M4 با کارایی بالا
بالاترین فرکانس پاسخ پالس می تواند به 200 کیلوهرتز برسد
عملکرد حفاظتی تعبیه شده که به طور موثر استفاده ایمن از دستگاه را تضمین می کند
تنظیم هوشمند جریان برای کاهش ارتعاش، نویز و تولید گرما
با استفاده از MOS با مقاومت داخلی کم، گرمایش در مقایسه با محصولات معمولی 30٪ کاهش می یابد
محدوده ولتاژ: DC12V-36V
طراحی یکپارچه با موتور درایو یکپارچه، نصب آسان، فضای کوچک و سیم کشی ساده
مجهز به عملکرد ضد اتصال معکوس

روش ارتباطی:

نوع نبض
RS485 MOdbus نوع شبکه RTU
نوع شبکه CANopen

سطح حفاظت:

نوع ضد آب: IP30، IP54، IP65، اختیاری

مشخصات الکتریکی سروو موتور Bldc مجتمع نما 17:

مشخصات برق
نوع محصول	/	موتور Bldc یکپارچه
نام مدل	/	BFIDS42-P02A
فاز	/	3
لهستانی ها	/	8
قدرت	دبلیو	53
ولتاژ نامی	V	24
جریان رتبه بندی شده	الف	3.3
بدون جریان بار	الف	0.3
سرعت رتبه بندی شده	دور در دقیقه	4000±10٪
بدون سرعت بار	دور در دقیقه	6800±10٪
گشتاور نامی	نیوتن متر	0.125
ارتفاع کل	میلی متر	81
رمزگذار	/	17 بیت
مقاومت	اهم	0.73
پشت ثابت EMF	V/Krpm	3.53
ثابت گشتاور	Nm/A	0.034
قدرت دیالکشن	/	500VDC برای یک دقیقه
دمای عملیاتی	℃	-15 ~ +50
اینرسی روتور	g.cm²	48
کلاس عایق	/	ب

مشخصات درایور یکپارچه:

پارامترهای درایور	حداقل	رتبه بندی شده است	حداکثر
ولتاژ ورودی (V)	16	24	36
ولتاژ ورودی منطقی (V）	5	5	24
جریان ورودی منطقی (mA)	10	10	50
فرکانس پالس (KHz)			200

محیط استفاده از موتورهای بدون جاروبک یکپارچه 24 ولت:

محیط زیست	پارامترها
روش خنک کننده	خنک کننده طبیعی یا اجباری
کاربرد	اجتناب از گرد و غبار، روغن و گازهای خورنده؛ از سایر تجهیزات تولید گرما دور نگه دارید. وجود گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا را ممنوع کنید.
دمای عملیاتی	0 ℃ + 50 درجه سانتیگراد
رطوبت محیط	≤85% RH (بدون تراکم)
ارتعاشات	5.9m/s⊃2; حداکثر
دمای ذخیره سازی	-25 ℃ + 70 ℃

نشانگر وضعیت یکپارچه درایور:

رنگ	نام	تابع
سبز	PWR	نشانگر قدرت
قرمز	ALM	نشانگر هشدار

پورت ورودی/خروجی درایورهای مجتمع:

پورت ها	سنجاق	نام بندر	توضیحات
CN1	1	PUL+	سیگنال پالس
	2	PUL-	سیگنال پالس
	3	DIR+	سیگنال جهت
	4	DIR-	سیگنال جهت
	5	ENA+	سیگنال را فعال کنید
	6	ENA-	سیگنال را فعال کنید
	7	NC	تعریف نشده
	8	NC	تعریف نشده
	9	ALM+	سیگنال هشدار
	10	ALM-	سیگنال هشدار
CN2	1	NC	تعریف نشده
	2	NC	تعریف نشده
	3	NC	تعریف نشده
	4	COM	پورت های مشترک
CN3	1	NC	تعریف نشده
	2	5 ولت	+ 5 ولت
	3	NC	تعریف نشده
	4	COM	پورت های مشترک

سوئیچ DIP درایور یکپارچه:

سنجاق	نام بندر	توضیحات
1	SW1	زیربخش تنظیمات
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	تنظیم جهت چرخش موتور

پورت های برق و ارتباط درایورهای یکپارچه:

پورت ها	سنجاق	نام بندر	توضیحات
CN4	1	GND	سیم کشی منبع تغذیه منفی
CN4	2	VCC	سیم کشی منبع تغذیه مثبت
CN5	1	RXD	گیرنده ارتباط پورت سریال
	2	TXD	فرستنده ارتباط پورت سریال
	3	COM	پورت مشترک
	4	5 ولت	+ 5 ولت

تنظیمات Subdivide Driver یکپارچه:

تقسیم کنید	SW1	SW2	SW3	SW4
200	خاموش	خاموش	خاموش	خاموش
400	روشن	خاموش	خاموش	خاموش
800	خاموش	روشن	خاموش	خاموش
1600	روشن	روشن	خاموش	خاموش
3200	خاموش	خاموش	روشن	خاموش
6400	روشن	خاموش	روشن	خاموش
12800	خاموش	روشن	روشن	خاموش
25600	روشن	روشن	روشن	خاموش
1000	خاموش	خاموش	خاموش	روشن
2000	روشن	خاموش	خاموش	روشن
4000	خاموش	روشن	خاموش	روشن
5000	روشن	روشن	خاموش	روشن
8000	خاموش	خاموش	روشن	روشن
10000	روشن	خاموش	روشن	روشن
20000	خاموش	روشن	روشن	روشن
25000	روشن	روشن	روشن	روشن

تنظیم جهت چرخش موتور:

کاربر می تواند جهت چرخش موتور را از طریق SW5 تنظیم کند که همراه با سیگنال کنترل DIR کار می کند. تغییر تنظیمات SW5 یا سیگنال کنترل DIR می تواند جهت چرخش موتور فعلی را تغییر دهد.

مسیرها	SW5	مدیر
CW	خاموش	سطح پایین
CCW	روشن	سطح پایین
CCW	خاموش	سطح بالا یا معلق
CW	روشن	سطح بالا یا معلق

مشخصات گیربکس سیاره ای BF-HPR42-L:

مدل	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
نسبت دنده	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
قطار دنده	/	1					2
طول گیربکس	میلی متر	61.5					72.5
گشتاور نامی	نیوتن متر	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
گشتاور توقف ناگهانی	نیوتن متر	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
مژه پشت	قوس الکتریکی	≤15 دقیقه قوس					≤20 دقیقه قوس
کارایی	%	96					94
ابعاد موتور مناسب	میلی متر	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
سرعت ورودی نامی	دور در دقیقه	3000					3000
حداکثر سرعت ورودی	دور در دقیقه	6000					6000
میانگین طول عمر	ساعت	20000					20000
نیروی محوری	ن	100					100
نیروی شعاعی	ن	300					300
سر و صدا	دسی بل	≤55					≤65
سطح حفاظت	IP	IP54					IP54
دمای کار	℃	-20 تا +150					-20 تا +150
نوع شفت بیرونی	/	نوع شفت کلید					نوع شفت کلید

مشخصات گیربکس سیاره ای BF-HPR42-LSW:

مدل	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
نسبت دنده	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
قطار دنده	/	1					2
طول گیربکس	میلی متر	76.5					87.5
گشتاور نامی	نیوتن متر	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
گشتاور توقف ناگهانی	نیوتن متر	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
مژه پشت	قوس الکتریکی	≤15 دقیقه قوس					≤20 دقیقه قوس
کارایی	%	96					94
ابعاد موتور مناسب	میلی متر	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
سرعت ورودی نامی	دور در دقیقه	3000					3000
حداکثر سرعت ورودی	دور در دقیقه	6000					6000
میانگین طول عمر	ساعت	20000					20000
نیروی محوری	ن	100					100
نیروی شعاعی	ن	300					300
سر و صدا	دسی بل	≤65					≤65
سطح حفاظت	IP	IP54					IP54
دمای کار	℃	-20 تا +150					-20 تا +150
نوع شفت بیرونی	/	نوع شفت کلید					نوع شفت کلید

گیربکس سیاره ای : مشخصات فیزیکی

مشخصات فیزیکی
نوع شفت موتور	/	شفت گرد
طول گیربکس	میلی متر	61.5/72.5، 76.5 / 87.5
نوع شفت گیربکس	/	نوع شفت کلید
قطر شفت گیربکس	میلی متر	8
طول شفت گیربکس	میلی متر	21.5
طول کلید گیربکس	میلی متر	14
تعداد سرنخ ها	/	4
طول سرب	میلی متر	300
وزن	کیلوگرم	0.25/0.35، 0.29/0.38