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Nema 34 BFISC86-P2A3 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 6.0A 6.5Nm

タイプ: BFISC86-P2A3 PRF/PRL60 遊星ギアボックスを備えた統合ステッピングサーボモーター

電流: 6.0A

抵抗: 0.47Ω

位相インダクタンス: 4.18mH

定格トルク: 6.5Nm(920.48oz.in)

エンコーダー: 15ビット

モデル：
BFISC86-P2A3 遊星ギアボックス付き
ブランド：
ベスフォック
通信方法:
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
MOQ:
10個


可用性：



お問い合わせ

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm パルス制御付き統合閉ループステッピングサーボモーター 1.8 度 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm、15 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。

電気仕様：

タイプ: Nema34 遊星ギアボックスを備えた統合閉ループステッピングモーター
モデル名: BFISC86-P2A3
フェーズ: 2
ステップ角: 1.8度
電流: 6.0A
抵抗:0.47Ω±10%(20℃)
インダクタンス： 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
保持トルク: 6.5Nm(920.48oz.in)
エンコーダー: 15ビット
制御方式：パルス（RS485、CANopenオプション）

物理仕様:

フレームサイズ: Nema 34(86x86mm)
本体長さ：127.3mm
シャフトの長さ: 35mm

統合型閉ループステッピングモーターの特徴:

Cortex-M4コア高性能32ビットマイクロコントローラー
最高パルス応答周波数は 200KHz に達する可能性があります
保護機能が組み込まれており、デバイスの安全な使用を効果的に保証します
インテリジェントな電流調整により、振動、騒音、発熱を低減します。
内部抵抗の低いMOSを採用し、通常品に比べ発熱を30％低減
電圧範囲: DC12V-36V
統合された駆動モーターを備えた統合設計、簡単な設置、小さな設置面積、シンプルな配線
逆接続防止機能を搭載

通信方法：

パルスタイプ
RS485 MODbus RTU ネットワークタイプ
CANopenネットワークタイプ

保護レベル:

防水タイプ：IP30、IP54、IP65、オプション

Nema 17 統合 Bldc サーボモーターの電気仕様:

電気仕様
製品タイプ	/	統合された Bldc モーター
モデル名	/	BFIDS42-P02A
段階	/	3
極	/	8
力	W	53
定格電圧	V	24
定格電流	あ	3.3
無負荷電流	あ	0.3
定格速度	回転数	4000±10%
無負荷速度	回転数	6800±10%
定格トルク	Nm	0.125
全高	mm	81
エンコーダ	/	17ビット
抵抗	オーム	0.73
逆起電力定数	V/Krpm	3.53
トルク定数	Nm/A	0.034
絶縁耐力	/	DC500V 1分間
動作温度	℃	-15～+50
ローター慣性	g.cm²	48
絶縁クラス	/	B

統合ドライバー仕様：

ドライバーパラメータ	分	評価済み	マックス
入力電圧（V）	16	24	36
ロジック入力電圧(V）	5	5	24
ロジック入力電流（mA）	10	10	50
パルス周波数（KHz)			200

24v一体型ブラシレスモーター使用環境：

環境	パラメータ
冷却方法	自然冷却または強制冷却
応用	粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度	0℃ ～ +50℃
環境湿度	≤85%RH（結露なきこと）
振動	最大5.9m/s²
保管温度	-25℃ ～ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	電源インジケーター
赤	ALM	アラームインジケーター

統合ドライバー I/O ポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号
	2	プル-	パルス信号
	3	ディレクトリ+	方向信号
	4	ディレクトリ-	方向信号
	5	エナ+	信号を有効にする
	6	エナ-	信号を有効にする
	7	ノースカロライナ州	未定義
	8	ノースカロライナ州	未定義
	9	ALM+	警報信号
	10	アルム-	警報信号
CN2	1	ノースカロライナ州	未定義
	2	ノースカロライナ州	未定義
	3	ノースカロライナ州	未定義
	4	COM	共通ポート
CN3	1	ノースカロライナ州	未定義
	2	5V	+5V
	3	ノースカロライナ州	未定義
	4	COM	共通ポート

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合ドライバー電源および通信ポート：

ポート	ピン	ポート名	説明
CN4	1	GND	マイナス電源配線
CN4	2	VCC	プラス電源配線
CN5	1	RXD	シリアルポート通信受信機
	2	テキサス州	シリアルポート通信送信側
	3	COM	共通ポート
	4	5V	+5V

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中

BF-HPR42-L 遊星ギアボックス仕様:

モデル	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
ギア比	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
ギアトレイン	/	1					2
ギアボックスの長さ	mm	61.5					72.5
定格トルク	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
瞬間停止トルク	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
バックラッシュ	アークミン	≤15分角					≤20分角
効率	%	96					94
適合モーター寸法	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度	回転数	3000					3000
最大入力速度	回転数	6000					6000
平均寿命	h	20000					20000
軸力	N	100					100
ラジアルフォース	N	300					300
ノイズ	dB	≤55					≤65
保護レベル	IP	IP54					IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150					-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ					キーシャフトタイプ

BF-HPR42-LSW 遊星ギアボックス仕様:

モデル	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
ギア比	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ギアトレイン	/	1					2
ギアボックスの長さ	mm	76.5					87.5
定格トルク	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
瞬間停止トルク	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
バックラッシュ	アークミン	≤15分角					≤20分角
効率	%	96					94
適合モーター寸法	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度	回転数	3000					3000
最大入力速度	回転数	6000					6000
平均寿命	h	20000					20000
軸力	N	100					100
ラジアルフォース	N	300					300
ノイズ	dB	≤65					≤65
保護レベル	IP	IP54					IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150					-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ					キーシャフトタイプ

遊星ギアボックスの物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類	/	丸シャフト
ギアボックスの長さ	mm	61.5/72.5、76.5/87.5
ギアボックスのシャフトの種類	/	キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径	mm	8
ギアボックスシャフトの長さ	mm	21.5
ギアボックスのキーの長さ	mm	14
リードの数	/	4
リードの長さ	mm	300
重さ	kg	0.25/0.35、0.29/0.38