Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Ενσωματωμένο Stepper Servo Motor / Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Προαιρετικό) 6,0A 6,5 Nm

nema 34 ενσωματωμένο stepper κινητήρα με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

nema 34 ενσωματωμένο stepper σερβοκινητήρα με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

Βηματικός σερβοκινητήρας 86mm με πλανητικό μειωτήρα

Βηματικός κινητήρας 6,5 Nm με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

συμπαγής ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας με μειωτήρα ταχυτήτων

κατασκευαστής πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων ενσωματωμένου βηματικού κινητήρα

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Προαιρετικό) 6,0A 6,5 Nm

Τύπος: BFISC86-P2A3 Ενσωματωμένος βηματικός σερβοκινητήρας με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων PRF/PRL60

Ρεύμα: 6,0A

Αντίσταση: 0,47Ω

Επαγωγή φάσης: 4,18 mH

Ονομαστική ροπή: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Κωδικοποιητής: 15 bit

Μοντέλο:
BFISC86-P2A3 με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων
Μάρκα:
Besfoc
Μέθοδοι επικοινωνίας:
Τύπος παλμού, RS485 ModBus, Δίκτυο CANopen
MOQ:
10 τεμ


Διαθεσιμότητα:



Ρωτώ

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm ενσωματωμένος βηματικός σερβοκινητήρας κλειστού βρόχου με έλεγχο παλμών 1,8Degree 6,0A 0,47Ω 4,18mH 6,5Nm με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης 15bit. Για περισσότερες διαφορετικές απαιτήσεις ενσωματωμένου σερβοκινητήρα επικοινωνήστε μαζί μας!!!

Ηλεκτρικές προδιαγραφές:

Τύπος: Nema34 ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου με Planetary κιβώτιο ταχυτήτων
Όνομα μοντέλου: BFISC86-P2A3
Φάση: 2
Γωνία βήματος: 1,8 μοίρες
Ρεύμα: 6,0A
Αντίσταση: 0,47Ω±10% (20℃)
Επαγωγή: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Ροπή συγκράτησης: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Κωδικοποιητής: 15 bit
Μέθοδος ελέγχου: Pulse (RS485, CANopen προαιρετικό)

Φυσικές προδιαγραφές:

Μέγεθος κάδρου: Nema 34 (86x86mm)
Μήκος σώματος: 127,3 mm
Μήκος άξονα: 35mm

Χαρακτηριστικά ενσωματωμένων βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου:

Μικροελεγκτής 32 bit πυρήνα Cortex-M4 υψηλής απόδοσης
Η υψηλότερη συχνότητα απόκρισης παλμού μπορεί να φτάσει τα 200 KHz
Ενσωματωμένη λειτουργία προστασίας, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικά την ασφαλή χρήση της συσκευής
Έξυπνη ρύθμιση ρεύματος για μείωση των κραδασμών, του θορύβου και της παραγωγής θερμότητας
Υιοθετώντας MOS χαμηλής εσωτερικής αντίστασης, η θέρμανση μειώνεται κατά 30% σε σύγκριση με τα συνηθισμένα προϊόντα
Εύρος τάσης: DC12V-36V
Ενσωματωμένος σχεδιασμός με ενσωματωμένο κινητήρα μετάδοσης κίνησης, εύκολη εγκατάσταση, μικρό αποτύπωμα και απλή καλωδίωση
Εξοπλισμένο με λειτουργία κατά της αντίστροφης σύνδεσης

Τρόπος επικοινωνίας:

Τύπος παλμού
Τύπος δικτύου RS485 MOdbus RTU
CANopen τύπος δικτύου

Επίπεδο προστασίας:

Αδιάβροχος τύπος: IP30, IP54, IP65, προαιρετικός

Ηλεκτρική προδιαγραφή ενσωματωμένου σερβοκινητήρα Nema 17 Bldc:

Ηλεκτρικές Προδιαγραφές
Τύπος προϊόντος	/	Ενσωματωμένος κινητήρας Bldc
Όνομα μοντέλου	/	BFIDS42-P02A
Φάση	/	3
Πολωνοί	/	8
Εξουσία	W	53
Ονομαστική τάση	V	24
Ονομαστικό ρεύμα	ΕΝΑ	3.3
Χωρίς ρεύμα φορτίου	ΕΝΑ	0.3
Ωριαία ταχύτητα	σ.α.λ	4000±10%
Χωρίς Ταχύτητα Φορτίου	σ.α.λ	6800±10%
Ονομαστική ροπή	Nm	0.125
Συνολικό Ύψος	mm	81
Κωδικοποιητής	/	17 bit
Αντίσταση	ωμ	0.73
Πίσω σταθερά EMF	V/Krpm	3.53
Ροπή σταθερά	Nm/A	0.034
Δύναμη Διεκλογής	/	500 VDC για ένα λεπτό
Θερμοκρασία λειτουργίας	℃	-15 ~ +50
Αδράνεια ρότορα	g.cm²	48
Κατηγορία μόνωσης	/	σι

Προδιαγραφές ενσωματωμένου προγράμματος οδήγησης:

Παράμετροι προγράμματος οδήγησης	Ελάχ	Βαθμολογήθηκε	Μέγ
Τάση εισόδου (V)	16	24	36
Λογική τάση εισόδου (V）	5	5	24
Λογικό ρεύμα εισόδου (mA)	10	10	50
Συχνότητα παλμών (KHz)			200

24v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:

Περιβάλλο	Παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης	Φυσική ή αναγκαστική ψύξη
Εφαρμογή	Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης.
Θερμοκρασία λειτουργίας	0℃ ~ +50 ℃
Υγρασία περιβάλλοντος	≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Δονήσεις	5,9 m/s² μέγ
Θερμοκρασία αποθήκευσης	-25℃ +70℃

Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:

Χρώμα	Ονομα	Λειτουργία
Πράσινος	PWR	Ένδειξη ισχύος
Κόκκινος	ΑΛΜ	Ένδειξη συναγερμού

Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN1	1	PUL+	Παλμικό σήμα
	2	PUL-	Παλμικό σήμα
	3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης
	4	DIR-	Σήμα κατεύθυνσης
	5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος
	6	ΕΝΑ-	Ενεργοποίηση σήματος
	7	NC	απροσδιόριστος
	8	NC	απροσδιόριστος
	9	ALM+	Σήμα συναγερμού
	10	ALM-	Σήμα συναγερμού
CN2	1	NC	απροσδιόριστος
	2	NC	απροσδιόριστος
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια
CN3	1	NC	απροσδιόριστος
	2	5V	+5V
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια

Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:

Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
1	SW1	Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα

Ενσωματωμένες θύρες τροφοδοσίας και επικοινωνίας προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN4	1	GND	Αρνητική καλωδίωση τροφοδοτικού
CN4	2	VCC	Θετική καλωδίωση τροφοδοσίας
CN5	1	RXD	Δέκτης επικοινωνίας σειριακής θύρας
	2	TXD	αποστολέας επικοινωνιών σειριακής θύρας
	3	COM	Κοινό λιμάνι
	4	5V	+5V

Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:

Υποδιαιρώ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
3200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
6400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
12800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
2000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
4000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
5000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
8000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
10000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
20000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
25000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ

Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:

Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.

Οδηγίες	SW5	ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ
CW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΕΠΙ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή
CW	ΕΠΙ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή

Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων BF-HPR42-L:

Μοντέλο	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Σχέση μετάδοσης	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Τρένα με εργαλεία	/	1					2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	61.5					72.5
Ονομαστική ροπή	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Ροπή	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤15 τόξο λεπτό					≤20 τόξο
Αποδοτικότητα	%	96					94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000					3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000					6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000					20000
Αξονική Δύναμη	Ν	100					100
Ακτινική Δύναμη	Ν	300					300
Θόρυβος	dB	≤55					≤65
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54					IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150					-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού					Τύπος άξονα κλειδιού

Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων BF-HPR42-LSW:

Μοντέλο	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Σχέση μετάδοσης	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Τρένα με εργαλεία	/	1					2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	76.5					87.5
Ονομαστική ροπή	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Ροπή	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤15 τόξο λεπτό					≤20 τόξο
Αποδοτικότητα	%	96					94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000					3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000					6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000					20000
Αξονική Δύναμη	Ν	100					100
Ακτινική Δύναμη	Ν	300					300
Θόρυβος	dB	≤65					≤65
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54					IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150					-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού					Τύπος άξονα κλειδιού

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων Φυσικές προδιαγραφές:

Φυσική Προδιαγραφή
Τύπος άξονα κινητήρα	/	Στρογγυλός άξονας
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Τύπος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	/	Τύπος άξονα κλειδιού
Διάμετρος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	8
Μήκος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	21.5
Μήκος κλειδιού κιβωτίου ταχυτήτων	mm	14
Αριθμός οδηγών	/	4
Μήκος μολύβδου	mm	300
Βάρος	κιλά	0,25/0,35 , 0,29/0,38