بيت / مركز المنتجات / محرك سيرفو متدرج متكامل / محرك سيرفو متكامل موجه كوكبيًا / Nema 34 BFISC86-P2A3 محرك سيرفو متدرج متكامل موجه كوكبيًا مع التحكم في النبض (CANopen، RS485 اختياري) 6.0A 6.5Nm

محرك متدرج متكامل Nema 34 مع علبة تروس كوكبية

محرك سيرفو نيما 34 متكامل مع علبة تروس كوكبية

محرك سيرفو متدرج متكامل Nema 34 مع علبة تروس كوكبية

محرك متدرج 6.5 نيوتن متر مع علبة تروس كوكبية

الشركة المصنعة لعلبة التروس الكوكبية ذات المحرك السائر المتكامل

Nema 34 BFISC86-P2A3 محرك سيرفو متدرج متكامل موجه كوكبيًا مع التحكم في النبض (CANopen، RS485 اختياري) 6.0A 6.5Nm

النوع: BFISC86-P2A3 محرك سيرفو متدرج متكامل مع علبة تروس كوكبية PRF/PRL60

الحالي: 6.0A

المقاومة: 0.47Ω

محاثة المرحلة: 4.18 مللي أمبير

عزم الدوران المقدر: 6.5 نيوتن متر (920.48 أونصة)

التشفير: 15 بت

نموذج:
BFISC86-P2A3 مع علبة التروس الكوكبية
ماركة:
بيسفوك
طرق الاتصال:
نوع النبض، RS485 ModBus، شبكة CANopen
موك:
10 قطع


التوفر:



استفسر

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm محرك سيرفو ذو حلقة مغلقة متكاملة مع التحكم في النبض 1.8 درجة 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm مع محرك متكامل 15 بت. لمزيد من متطلبات محرك سيرفو متكامل مختلف يرجى الاتصال بنا!!!

المواصفات الكهربائية:

النوع: محرك متدرج ذو حلقة مغلقة متكامل Nema34 مع علبة تروس كوكبية
اسم الموديل: BFISC86-P2A3
المرحلة: 2
زاوية الخطوة: 1.8 درجة
الحالي: 6.0A
المقاومة: 0.47Ω±10%(20°C)
الحث: 4.18 ميجا هرتز ± 20% (1 كيلو هرتز 1 فولت RMS)
عقد عزم الدوران: 6.5 نيوتن متر (920.48 أونصة)
التشفير: 15 بت
طريقة التحكم: نبض (RS485، CANopen اختياري)

المواصفات البدنية:

حجم الإطار: نيما 34 (86 × 86 ملم)
طول الجسم: 127.3 ملم
طول العمود: 35 ملم

ميزات المحركات ذات الحلقة المغلقة المتكاملة:

وحدة التحكم الدقيقة Cortex-M4 الأساسية عالية الأداء 32 بت
أعلى تردد استجابة للنبض يمكن أن يصل إلى 200 كيلو هرتز
وظيفة حماية مدمجة، تضمن الاستخدام الآمن للجهاز بشكل فعال
تنظيم تيار ذكي لتقليل الاهتزاز والضوضاء وتوليد الحرارة
باستخدام مقاومة داخلية منخفضة MOS، يتم تقليل التسخين بنسبة 30% مقارنة بالمنتجات العادية
نطاق الجهد: DC12V-36V
تصميم متكامل مع محرك تشغيل متكامل، سهل التركيب، مساحة صغيرة، وأسلاك بسيطة
مجهزة بوظيفة الاتصال العكسي

طريقة الاتصال:

نوع النبض
نوع الشبكة RS485 MOdbus RTU
يمكن فتح نوع الشبكة

مستوى الحماية:

نوع مقاوم للماء: IP30، IP54، IP65، اختياري

المواصفات الكهربائية لمحرك سيرفو Bldc المتكامل Nema 17:

المواصفات الكهربائية
نوع المنتج	/	محرك BLDC متكامل
اسم النموذج	/	بفيدس42-P02A
مرحلة	/	3
البولنديين	/	8
قوة	دبليو	53
الجهد المقنن	V	24
التصنيف الحالي	أ	3.3
لا يوجد تحميل الحالي	أ	0.3
السرعة المقدرة	دورة في الدقيقة	4000±10%
لا توجد سرعة تحميل	دورة في الدقيقة	6800±10%
عزم الدوران المقدر	نانومتر	0.125
الارتفاع الإجمالي	مم	81
التشفير	/	17 بت
مقاومة	أوم	0.73
عودة EMF ثابت	الخامس/كربم	3.53
ثابت عزم الدوران	نانومتر / أ	0.034
قوة الاختيار	/	500VDC لمدة دقيقة واحدة
درجة حرارة التشغيل	درجه مئوية	-15 ~ +50
القصور الذاتي الدوار	g.cm²	48
فئة العزل	/	ب

مواصفات برنامج التشغيل المتكامل:

معلمات السائق	دقيقة	تصنيف	الأعلى
جهد الإدخال (الخامس)	16	24	36
جهد الإدخال المنطقي (V)	5	5	24
تيار الإدخال المنطقي (مللي أمبير)	10	10	50
تردد النبض (كيلو هرتز)			200

بيئة استخدام المحركات المتكاملة بدون فرش 24 فولت:

بيئة	حدود
طريقة التبريد	التبريد الطبيعي أو القسري
طلب	تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل.
درجة حرارة التشغيل	0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية
الرطوبة البيئية	≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
الاهتزازات	5.9 م/ث² كحد أقصى
درجة حرارة التخزين	-25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية

مؤشر حالة السائق المتكامل:

لون	اسم	وظيفة
أخضر	PWR	مؤشر الطاقة
أحمر	ألم	مؤشر إنذار

منفذ الإدخال/الإخراج للسائقين المتكاملين:

الموانئ	دبوس	اسم المنفذ	وصف
CN1	1	بول+	إشارة النبض
	2	بول-	إشارة النبض
	3	دير+	إشارة الاتجاه
	4	دير-	إشارة الاتجاه
	5	إينا +	تمكين الإشارة
	6	إينا-	تمكين الإشارة
	7	نورث كارولاينا	غير محدد
	8	نورث كارولاينا	غير محدد
	9	ألم +	إشارة إنذار
	10	ألم-	إشارة إنذار
CN2	1	نورث كارولاينا	غير محدد
	2	نورث كارولاينا	غير محدد
	3	نورث كارولاينا	غير محدد
	4	كوم	المنافذ المشتركة
CN3	1	نورث كارولاينا	غير محدد
	2	5 فولت	+5 فولت
	3	نورث كارولاينا	غير محدد
	4	كوم	المنافذ المشتركة

مفاتيح DIP المتكاملة للسائق:

دبوس	اسم المنفذ	وصف
1	SW1	إعدادات التقسيم
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	تحديد اتجاه دوران المحرك

منافذ الطاقة والاتصالات للسائقين المتكاملين:

الموانئ	دبوس	اسم المنفذ	وصف
CN4	1	أرض	الأسلاك إمدادات الطاقة السلبية
CN4	2	VCC	الأسلاك إمدادات الطاقة الإيجابية
CN5	1	آر إكس دي	استقبال الاتصالات المنفذ التسلسلي
	2	TXD	مرسل اتصالات المنفذ التسلسلي
	3	كوم	منفذ مشترك
	4	5 فولت	+5 فولت

إعدادات التقسيم الفرعي لبرنامج التشغيل المتكامل:

تقسيم	SW1	SW2	SW3	SW4
200	عن	عن	عن	عن
400	على	عن	عن	عن
800	عن	على	عن	عن
1600	على	على	عن	عن
3200	عن	عن	على	عن
6400	على	عن	على	عن
12800	عن	على	على	عن
25600	على	على	على	عن
1000	عن	عن	عن	على
2000	على	عن	عن	على
4000	عن	على	عن	على
5000	على	على	عن	على
8000	عن	عن	على	على
10000	على	عن	على	على
20000	عن	على	على	على
25000	على	على	على	على

تحديد اتجاه دوران المحرك:

يمكن للمستخدم ضبط اتجاه دوران المحرك عبر SW5، والذي يعمل مع إشارة التحكم DIR. يمكن أن يؤدي تغيير إعداد SW5 أو إشارة التحكم DIR إلى تغيير اتجاه دوران المحرك الحالي.

الاتجاهات	SW5	دير
الأسلحة الكيميائية	عن	مستوى منخفض
اتفاقية الأسلحة التقليدية	على	مستوى منخفض
اتفاقية الأسلحة التقليدية	عن	مستوى عال أو معلق
الأسلحة الكيميائية	على	مستوى عال أو معلق

مواصفات علبة التروس الكوكبية BF-HPR42-L:

نموذج	/	فرنك بلجيكي-HPR42-L1					فرنك بلجيكي-HPR42-L2
نسبة التروس	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
قطارات العتاد	/	1					2
طول علبة التروس	مم	61.5					72.5
عزم الدوران المقدر	نانومتر	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
عزم التوقف المفاجئ	نانومتر	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
لاش خلفي	com.arcmin	≥15 أركمين					≥20 أركمين
كفاءة	%	96					94
البعد المناسب للمحرك	مم	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	3000					3000
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	6000					6000
متوسط العمر الافتراضي	ح	20000					20000
القوة المحورية	ن	100					100
القوة الشعاعية	ن	300					300
ضوضاء	ديسيبل	≥55					≥65
مستوى الحماية	الملكية الفكرية	IP54					IP54
درجة حرارة العمل.	درجه مئوية	-20 إلى +150					-20 إلى +150
نوع العمود الخارجي	/	نوع رمح المفتاح					نوع رمح المفتاح

مواصفات علبة التروس الكوكبية BF-HPR42-LSW:

نموذج	/	فرنك بلجيكي-HPR42-L1SW					فرنك بلجيكي-HPR42-L2SW
نسبة التروس	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
قطارات العتاد	/	1					2
طول علبة التروس	مم	76.5					87.5
عزم الدوران المقدر	نانومتر	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
عزم التوقف المفاجئ	نانومتر	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
لاش خلفي	com.arcmin	≥15 أركمين					≥20 أركمين
كفاءة	%	96					94
البعد المناسب للمحرك	مم	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	3000					3000
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	6000					6000
متوسط العمر الافتراضي	ح	20000					20000
القوة المحورية	ن	100					100
القوة الشعاعية	ن	300					300
ضوضاء	ديسيبل	≥65					≥65
مستوى الحماية	الملكية الفكرية	IP54					IP54
درجة حرارة العمل.	درجه مئوية	-20 إلى +150					-20 إلى +150
نوع العمود الخارجي	/	نوع رمح المفتاح					نوع رمح المفتاح

لعلبة التروس الكوكبية : المواصفات الفيزيائية

المواصفات البدنية
نوع رمح المحرك	/	رمح مستدير
طول علبة التروس	مم	61.5/72.5، 76.5 / 87.5
نوع رمح علبة التروس	/	نوع رمح المفتاح
قطر رمح علبة التروس	مم	8
طول عمود علبة التروس	مم	21.5
طول مفتاح علبة التروس	مم	14
عدد العملاء المتوقعين	/	4
طول الرصاص	مم	300
وزن	كجم	0.25/0.35، 0.29/0.38