Hjem / Produktcenter / Integreret stepper servomotor / Planetgear integreret step-servomotor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetgear integreret stepservomotor med pulsstyring (CANopen, RS485 valgfri) 6.0A 6.5Nm

nema 34 integreret stepmotor med planetgearkasse

nema 34 integreret stepper servomotor med planetgearkasse

86 mm stepper servomotor med planetreduktion

kompakt integreret stepmotor med gearreduktion

producent af integreret stepmotor planetgearkasse

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetgear integreret stepservomotor med pulsstyring (CANopen, RS485 valgfri) 6.0A 6.5Nm

Type: BFISC86-P2A3 integreret step-servomotor med PRF/PRL60 planetgearkasse

Strøm: 6,0A

Modstand: 0,47Ω

Faseinduktans: 4,18mH

Nominel drejningsmoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Encoder: 15bit

Model:
BFISC86-P2A3 med planetgearkasse
Mærke:
Besfoc
Kommunikationsmetoder:
Puls Type, RS485 ModBus, CANopen netværk
MOQ:
10 stk


Tilgængelighed:



Spørge

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm integreret lukket sløjfe step servomotor med pulsstyring 1,8Degree 6,0A 0,47Ω 4,18mH 6,5Nm med 15bit integreret driver. For flere forskellige integrerede servomotorkrav kontakt os venligst!!!

Elektriske specifikationer:

Type: Nema34 integreret stepmotor med lukket sløjfe med planetgearkasse
Modelnavn: BFISC86-P2A3
Fase: 2
Trinvinkel: 1,8 grader
Strøm: 6,0A
Modstand: 0,47Ω±10% (20 ℃)
Induktans: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Holdemoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encoder: 15Bit
Kontrolmetode: Puls (RS485, CANopen valgfri)

Fysiske specifikationer:

Rammestørrelse: Nema 34(86x86mm)
Kropslængde: 127,3 mm
Skaftlængde: 35 mm

Integrerede trinmotorer med lukket sløjfe:

Cortex-M4 kerne højtydende 32-bit mikrocontroller
Den højeste pulsresponsfrekvens kan nå 200KHz
Indbygget beskyttelsesfunktion, der effektivt sikrer sikker brug af enheden
Intelligent strømregulering for at reducere vibrationer, støj og varmeudvikling
Ved at anvende lav intern modstand MOS reduceres opvarmningen med 30% sammenlignet med almindelige produkter
Spændingsområde: DC12V-36V
Integreret design med integreret drivmotor, nem installation, lille fodaftryk og enkel ledningsføring
Udstyret med anti-omvendt forbindelsesfunktion

Kommunikationsmetode:

Puls type
RS485 MOdbus RTU netværkstype
CANopen netværkstype

Beskyttelsesniveau:

Vandtæt type: IP30, IP54, IP65, valgfri

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttype	/	Integreret Bldc-motor
Model navn	/	BFIDS42-P02A
Fase	/	3
polakker	/	8
Magt	W	53
Nominel spænding	V	24
Nominel strøm	EN	3.3
Ingen belastningsstrøm	EN	0.3
Nominel hastighed	Rpm	4000±10 %
Ingen belastningshastighed	Rpm	6800±10 %
Nominel drejningsmoment	Nm	0.125
Samlet højde	mm	81
Encoder	/	17 bit
Modstand	ohm	0.73
Tilbage EMF konstant	V/Krpm	3.53
Konstant moment	Nm/A	0.034
Dielektionsstyrke	/	500VDC i et minut
Driftstemperatur	℃	-15 ~ +50
Rotorinerti	g.cm²	48
Isoleringsklasse	/	B

Integreret driverspecifikation:

Driver parametre	Min	Bedømt	Maks
Indgangsspænding（V）	16	24	36
Logisk indgangsspænding (V）	5	5	24
Logisk indgangsstrøm （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

24V integrerede børsteløse motorer Brugsmiljø:

Miljø	Parametre
Afkølingsmetode	Naturlig eller tvungen køling
Anvendelse	Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljøfugtighed	≤85% RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² maks
Opbevaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integreret førerstatusindikator:

Farve	Navn	Fungere
Grøn	PWR	Strømindikator
Rød	ALM	Alarmindikator

Integreret drivere I/O-port:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-	Pulssignal
	3	DIR+	Retningssignal
	4	DIR-	Retningssignal
	5	ENA+	Aktiver signal
	6	ENA-	Aktiver signal
	7	NC	udefineret
	8	NC	udefineret
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-	Alarmsignal
CN2	1	NC	udefineret
	2	NC	udefineret
	3	NC	udefineret
	4	COM	Fælles havne
CN3	1	NC	udefineret
	2	5V	+5V
	3	NC	udefineret
	4	COM	Fælles havne

Integrerede driver DIP-switche:

Stift	Port navn	Beskrivelse
1	SW1	Underinddel indstillinger
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Indstilling af motorens omdrejningsretning

Integrerede drivere strøm- og kommunikationsporte:

Havne	Stift	Port navn	Beskrivelse
CN4	1	GND	Negativ strømforsyningsledning
CN4	2	VCC	Positiv strømforsyningsledning
CN5	1	RXD	Seriel port kommunikationsmodtager
	2	TXD	seriel port kommunikation afsender
	3	COM	Fælles havn
	4	5V	+5V

Indstillinger for integrerede driverunderinddeling:

Underinddel	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
400	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET
800	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
1600	PÅ	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
3200	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
6400	PÅ	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
12800	SLUKKET	PÅ	PÅ	SLUKKET
25600	PÅ	PÅ	PÅ	SLUKKET
1000	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
2000	PÅ	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
4000	SLUKKET	PÅ	SLUKKET	PÅ
5000	PÅ	PÅ	SLUKKET	PÅ
8000	SLUKKET	SLUKKET	PÅ	PÅ
10000	PÅ	SLUKKET	PÅ	PÅ
20000	SLUKKET	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Indstilling af motorens rotationsretning:

Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.

Vejbeskrivelse	SW5	DIR
CW	SLUKKET	Lavt niveau
CCW	PÅ	Lavt niveau
CCW	SLUKKET	Højt niveau eller suspenderet
CW	PÅ	Højt niveau eller suspenderet

BF-HPR42-L planetgearkassespecifikation:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Gearforhold	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Gear Tog	/	1					2
Gearkasselængde	mm	61.5					72.5
Nominel drejningsmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Moment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Tilbage Vippe	arcmin	≤15 buemin					≤20 buemin
Effektivitet	%	96					94
Passende motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominel indgangshastighed	Rpm	3000					3000
Max indgangshastighed	Rpm	6000					6000
Gennemsnitlig levetid	h	20000					20000
Aksial kraft	N	100					100
Radial kraft	N	300					300
Støj	dB	≤55					≤65
Beskyttelsesniveau	IP	IP54					IP54
Arbejdstemp.	℃	-20 til +150					-20 til +150
Out Shaft Type	/	Nøgleaksel type					Nøgleaksel type

BF-HPR42-LSW Planetgearkassespecifikation:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Gearforhold	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Tog	/	1					2
Gearkasselængde	mm	76.5					87.5
Nominel drejningsmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Moment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Tilbage Vippe	arcmin	≤15 buemin					≤20 buemin
Effektivitet	%	96					94
Passende motordimension	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominel indgangshastighed	Rpm	3000					3000
Max indgangshastighed	Rpm	6000					6000
Gennemsnitlig levetid	h	20000					20000
Aksial kraft	N	100					100
Radial kraft	N	300					300
Støj	dB	≤65					≤65
Beskyttelsesniveau	IP	IP54					IP54
Arbejdstemp.	℃	-20 til +150					-20 til +150
Out Shaft Type	/	Nøgleaksel type					Nøgleaksel type

Planetarisk gearkasse fysiske specifikationer:

Fysisk specifikation
Motoraksel type	/	Rundt skaft
Gearkasselængde	mm	61,5/72,5, 76,5 / 87,5
Type gearkasse	/	Nøgleaksel type
Gearkassens akseldiameter	mm	8
Gearkassens aksellængde	mm	21.5
Gearkasse nøglelængde	mm	14
Antal kundeemner	/	4
Ledningslængde	mm	300
Vægt	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38