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Moteur pas à pas en boucle fermée

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas en boucle fermée?

Un moteur pas à pas en boucle fermée combine le principe de travail de base d'un moteur pas à pas avec un système de rétroaction. Contrairement aux moteurs pas à pas traditionnels en boucle ouverte, qui fonctionnent sans rétroaction et s'appuient sur des impulsions d'alimentation constantes pour déterminer la position et la vitesse, un moteur pas à pas en boucle fermée utilise un encodeur ou un dispositif de rétroaction similaire pour surveiller et ajuster en continu son fonctionnement. Le système de rétroaction garantit que la position, la vitesse et les performances du moteur sont régulées avec précision, même dans des charges et conditions variables.

 

Moteurs pas à pas en boucle fermée Besfoc

Le moteur Besfoc possède un moteur pas à pas de codeur optique ou magnétique avec une résolution de 1000 lignes ou 1024 lignes. L'anti-ingérence de haute précision convient à la poussière, à la saleté et aux environnements tachés à l'huile, et réalise un contrôle simple en boucle fermée. Les tailles comprennent NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 et NEMA34.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN MOTEUR DE BOUCHE CLOST

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Facultatif: connecteurs, boîtes de vitesses, encodeurs, freins ......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Rond 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Rond 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Rond 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 17

NEMA 17 42HSN MOTEUR DE BOUCHE CLOST

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA17, 42x42mm
Facultatif: connecteurs, boîtes de vitesses, encodeurs, freins ......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Rond 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Rond 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 23

NEMA 23 57HSN MOTEUR DE BOUCHE CLOST

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Facultatif: connecteurs, boîtes de vitesses, encodeurs, freins ......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 T-coupe 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 T-coupe 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 T-coupe 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 24

NEMA 24 60HSN MOTEUR DE BOUCHE CLOST

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 °, NEMA24, 60x60 mm
Facultatif: connecteurs, boîtes de vitesses, encodeurs, freins ......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 T-coupe 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 T-coupe 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Moteur pas à pas en boucle fermée NEMA 34

NEMA 34 86HSN MOTEUR DE BOUCHE CLOST

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, grand couple, accélération rapide, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Facultatif: connecteurs, boîtes de vitesses, encodeurs, freins ......
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Actuel Résistance inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Clé 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Clé 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Clé 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Clé 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Comment fonctionne un moteur pas à pas en boucle fermée?

Le principe de travail d'un moteur pas à pas en boucle fermée est construit autour de l'intégration des mécanismes de rétroaction, le plus souvent en utilisant un encodeur qui surveille en continu la position du rotor. Voici une ventilation étape par étape de son fonctionnement:

1. Signal d'entrée initial: 

Le contrôleur envoie une impulsion ou une commande qui demande au moteur de se déplacer vers une certaine position ou de tourner à une vitesse spécifiée.

2. Mouvement moteur: 

Le moteur pas à pas se déplace progressivement, prenant de petites mesures correspondant aux signaux d'impulsion reçus du contrôleur. Dans les systèmes traditionnels en boucle ouverte, le moteur se déplace sans rétroaction.

3. Commentaires via Encodeur: 

Au fur et à mesure que le moteur se déplace, un encodeur ou un capteur de position surveille la position du rotor. Ces commentaires sont renvoyés au contrôleur, fournissant des données en temps réel sur la position réelle du moteur.

4. Réglage du courant: 

Si les données de rétroaction montrent une différence entre la position souhaitée et la position réelle (en raison de modifications de charge ou de facteurs externes), le contrôleur ajuste le courant fourni au moteur pour corriger l'erreur.

5. Surveillance et correction continue: 

Cette boucle de rétroaction est continue, garantissant que le moteur fonctionne toujours dans sa plage optimale, même si les conditions changent.

La principale différence entre les moteurs à pas en boucle fermée et en boucle ouverte est le système de rétroaction, qui permet des ajustements constants pour assurer la précision, la stabilité et l'efficacité.

 

Caractéristiques clés des moteurs pas à pas en boucle fermée

1. Contrôle de haute précision: 

Le système de rétroaction du moteur garantit que le moteur réagit avec précision aux commandes d'entrée, en corrigeant les erreurs telles que les étapes manquées ou les changements de position qui peuvent se produire dans les systèmes en boucle ouverte.

2. Efficacité améliorée: 

Les systèmes de boucle fermée ajustent la consommation d'énergie en fonction des exigences de charge, de la réduction de l'énergie gaspillée et de l'amélioration de l'efficacité globale.

3. Génération de chaleur réduite: 

Étant donné que le moteur utilise les commentaires pour régler l'énergie, il génère moins de chaleur par rapport aux moteurs en boucle ouverte, qui consomment constamment l'énergie même lorsqu'ils ne sont pas nécessaires.

4. Faible bruit et vibration: 

En maintenant une surveillance et un réglage constants, les moteurs pas à pas en boucle fermés fonctionnent plus facilement, générant moins de bruit et de vibrations que leurs homologues en boucle ouverte.
 

Avantages des moteurs pas à pas en boucle fermée

1. Précision et précision accrue

Les moteurs pas à pas en boucle fermée améliorent considérablement la précision de la position. Ils ajustent et corrigent en continu toutes les erreurs, garantissant que le moteur atteint sa position exacte sans étapes manquantes. Cela les rend idéaux pour les applications où une haute précision est critique.

2. Couple plus élevé à des vitesses plus élevées

Les moteurs pas à pas en boucle fermée offrent un couple plus élevé, en particulier à des vitesses plus élevées, par rapport aux systèmes en boucle ouverte. Le système de rétroaction ajuste dynamiquement la puissance du moteur pour garantir des performances cohérentes, même lorsque la vitesse ou la charge fluctue.

3. Réduction de la consommation d'énergie

Les moteurs pas à pas traditionnels fonctionnent à pleine puissance tout le temps, que le moteur soit sous charge ou non. Les systèmes de boucle fermée ne tirent que la puissance dont ils ont besoin, améliorant considérablement l'efficacité énergétique, en particulier dans les situations où le moteur est légèrement chargé.

4. Génération de chaleur inférieure

En raison d'une consommation d'énergie plus efficace, les moteurs à pas de pas en boucle fermée génèrent moins de chaleur que les systèmes en boucle ouverte. Cela réduit le besoin de mécanismes de refroidissement complexes et prolonge la durée de vie du moteur et des composants associés.

5. Fonctionnement plus silencieux

Le fonctionnement plus lisse des moteurs pas à pas en boucle fermée entraîne une réduction du bruit et des vibrations. Ceci est particulièrement bénéfique dans les environnements où les niveaux de bruit doivent être maintenus au minimum, comme dans les équipements médicaux ou de recherche.

 

Applications de moteurs pas à pas en boucle fermée

1. Robotique

2. Machines CNC et imprimantes 3D

3. Équipement médical

4. Automatisation industrielle

5. Aérospatial et défense

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