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Nema 34 BFISC86-P2A3 펄스 제어 기능이 있는 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터(CANopen,RS485 옵션) 6.0A 6.5Nm

유형: BFISC86-P2A3 통합 스테퍼 서보 모터(PRF/PRL60 유성 기어박스 포함)

전류: 6.0A

저항: 0.47Ω

위상 인덕턴스: 4.18mH

정격 토크: 6.5Nm(920.48oz.in)

인코더: 15비트

모델:
유성 기어박스가 있는 BFISC86-P2A3
상표:
베스포크
통신 방법:
펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크
MOQ:
10개


유효성:



묻다

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm 15비트 통합 드라이버가 포함된 펄스 제어 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm 통합 폐쇄 루프 스테퍼 서보 모터. 더 다양한 통합 서보 모터 요구 사항에 대해서는 당사에 문의하십시오!!!

전기 사양:

유형: 유성 기어박스가 있는 Nema34 통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터
모델명: BFISC86-P2A3
단계: 2
스텝 각도: 1.8도
전류: 6.0A
저항:0.47Ω±10%(20℃)
인덕턴스: 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
유지 토크: 6.5Nm(920.48oz.in)
인코더: 15비트
제어 방법: 펄스(RS485, CANopen 옵션)

물리적 사양:

프레임 크기: Nema 34(86x86mm)
본체 길이: 127.3mm
샤프트 길이: 35mm

통합 폐쇄 루프 스테퍼 모터 기능:

Cortex-M4 코어 고성능 32비트 마이크로 컨트롤러
가장 높은 펄스 응답 주파수는 200KHz에 도달할 수 있습니다.
보호 기능이 내장되어 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.
진동, 소음, 발열을 줄이는 지능형 전류 조절
낮은 내부저항 MOS 채용으로 일반제품 대비 발열량 30% 감소
전압 범위: DC12V-36V
통합 구동 모터를 갖춘 통합 설계, 손쉬운 설치, 작은 설치 공간 및 간단한 배선
역접속 방지 기능 탑재

통신 방법:

펄스형
RS485 MODbus RTU 네트워크 유형
CANopen 네트워크 유형

보호 수준:

방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션

Nema 17 통합 Bldc 서보 모터 전기 사양:

전기 사양
제품 유형	/	통합 Bldc 모터
모델명	/	BFIDS42-P02A
단계	/	3
폴란드	/	8
힘	여	53
정격전압	다섯	24
정격전류	에이	3.3
무부하 전류	에이	0.3
정격 속도	회전수	4000±10%
무부하 속도	회전수	6800±10%
정격 토크	Nm	0.125
총 높이	mm	81
인코더	/	17비트
저항	옴	0.73
역기전력 상수	V/Krpm	3.53
토크 상수	Nm/A	0.034
유전 강도	/	1분 동안 500VDC
작동 온도	℃	-15 ~ +50
로터 관성	g.cm²	48
절연 등급	/	비

통합 드라이버 사양:

드라이버 매개변수	최소	정격	맥스
입력 전압(V)	16	24	36
로직 입력 전압(V)	5	5	24
논리 입력 전류 (mA)	10	10	50
펄스 주파수(KHz)			200

24v 통합 브러시리스 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

통합 드라이버 I/O 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN1	1	풀+	펄스 신호
	2	PUL-	펄스 신호
	3	디렉터리+	방향 신호
	4	디렉터리-	방향 신호
	5	ENA+	신호 활성화
	6	ENA-	신호 활성화
	7	NC	한정되지 않은
	8	NC	한정되지 않은
	9	ALM+	경보 신호
	10	ALM-	경보 신호
CN2	1	NC	한정되지 않은
	2	NC	한정되지 않은
	3	NC	한정되지 않은
	4	COM	공통 포트
CN3	1	NC	한정되지 않은
	2	5V	+5V
	3	NC	한정되지 않은
	4	COM	공통 포트

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정

통합 드라이버 전원 및 통신 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN4	1	접지	음극 전원 배선
CN4	2	VCC	양극 전원 배선
CN5	1	RXD	직렬 포트 통신 수신기
	2	TXD	직렬 포트 통신 송신기
	3	COM	공통 포트
	4	5V	+5V

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨

BF-HPR42-L 유성 기어박스 사양:

모델	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
기어비	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
기어트레인	/	1					2
기어박스 길이	mm	61.5					72.5
정격 토크	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
순든 정지 토크	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
백래쉬	아르민	15아크민 이하					≤20아크민
능률	%	96					94
적합한 모터 치수	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도	회전수	3000					3000
최대 입력 속도	회전수	6000					6000
평균 수명	시간	20000					20000
축력	N	100					100
방사형 힘	N	300					300
소음	데시벨	≤55					≤65
보호 수준	IP	IP54					IP54
작업 온도	℃	-20 ~ +150					-20 ~ +150
아웃 샤프트 유형	/	키 샤프트 유형					키 샤프트 유형

BF-HPR42-LSW 유성 기어박스 사양:

모델	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
기어비	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
기어트레인	/	1					2
기어박스 길이	mm	76.5					87.5
정격 토크	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
순든 정지 토크	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
백래쉬	아르민	15아크민 이하					≤20아크민
능률	%	96					94
적합한 모터 치수	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도	회전수	3000					3000
최대 입력 속도	회전수	6000					6000
평균 수명	시간	20000					20000
축력	N	100					100
방사형 힘	N	300					300
소음	데시벨	≤65					≤65
보호 수준	IP	IP54					IP54
작업 온도	℃	-20 ~ +150					-20 ~ +150
아웃 샤프트 유형	/	키 샤프트 유형					키 샤프트 유형

유성 기어박스 물리적 사양:

물리적 사양
모터 샤프트 유형	/	원형 샤프트
기어박스 길이	mm	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
기어박스 샤프트 유형	/	키 샤프트 유형
기어박스 샤프트 직경	mm	8
기어박스 샤프트 길이	mm	21.5
기어박스 키 길이	mm	14
리드 수	/	4
리드 길이	mm	300
무게	kg	0.25/0.35, 0.29/0.38