A casa / Centre de productes / Servomotor pas a pas integrat / Servomotor pas a pas integrat amb engranatge planetari / Servomotor pas a pas integrat amb engranatge planetari Nema 34 BFISC86-P2A3 amb control de polsos (CANopen, RS485 opcional) 6,0 A 6,5 Nm

motor pas a pas integrat nema 34 amb caixa de canvis planetari

Servomotor pas a pas integrat nema 34 amb caixa de canvis planetari

Servomotor pas a pas de 86 mm amb reductor planetari

Motor pas a pas de 6,5 Nm amb reductor planetari

motor pas a pas integrat compacte amb reductor d'engranatges

fabricant de la caixa de canvis planetari del motor pas a pas integrat

Servomotor pas a pas integrat amb engranatge planetari Nema 34 BFISC86-P2A3 amb control de polsos (CANopen, RS485 opcional) 6,0 A 6,5 Nm

Tipus: Servomotor pas a pas integrat BFISC86-P2A3 amb caixa de canvis planetari PRF/PRL60

Corrent: 6.0A

Resistència: 0,47Ω

Inductància de fase: 4,18 mH

Parell nominal: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Codificador: 15 bits

Model:
BFISC86-P2A3 amb reductor planetari
Marca:
Besfoc
Mètodes de comunicació:
Tipus de pols, RS485 ModBus, xarxa CANopen
MOQ:
10 Pcs


Disponibilitat:



Consulta

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm servomotor pas a pas de bucle tancat integrat amb control de pols 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm amb controlador integrat de 15bit. Per obtenir més requisits de servomotors integrats, poseu-vos en contacte amb nosaltres!!!

Especificacions elèctriques:

Tipus: motor pas a pas de bucle tancat integrat Nema34 amb caixa de canvis planetari
Nom del model: BFISC86-P2A3
Fase: 2
Angle de pas: 1,8 graus
Corrent: 6.0A
Resistència: 0,47 Ω ± 10% (20 ℃)
Inductància: 4,18 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Parell de retenció: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Codificador: 15 bits
Mètode de control: pols (RS485, CANopen opcional)

Especificacions físiques:

Mida del marc: Nema 34 (86x86mm)
Longitud del cos: 127,3 mm
Longitud de l'eix: 35 mm

Característiques dels motors pas a pas de bucle tancat integrats:

Microcontrolador Cortex-M4 d'alt rendiment de 32 bits
La freqüència de resposta de pols més alta pot arribar als 200 KHz
Funció de protecció integrada, que garanteix eficaçment l'ús segur del dispositiu
Regulació de corrent intel·ligent per reduir la vibració, el soroll i la generació de calor
Adoptant MOS de baixa resistència interna, l'escalfament es redueix un 30% en comparació amb els productes normals
Interval de tensió: DC12V-36V
Disseny integrat amb motor d'accionament integrat, instal·lació fàcil, petita superfície i cablejat senzill
Equipat amb funció de connexió anti-reversa

Mètode de comunicació:

Tipus de pols
Tipus de xarxa RS485 MODbus RTU
Tipus de xarxa CANopen

Nivell de protecció:

Tipus impermeable: IP30, IP54, IP65, opcional

Especificació elèctrica del servomotor integrat Bldc Nema 17:

Especificació elèctrica
Tipus de producte	/	Motor Bldc integrat
Nom del model	/	BFIDS42-P02A
Fase	/	3
Pols	/	8
Poder	W	53
Tensió nominal	V	24
Corrent nominal	A	3.3
Sense corrent de càrrega	A	0.3
Velocitat nominal	Rpm	4000±10%
Sense velocitat de càrrega	Rpm	6800±10%
Parell nominal	Nm	0.125
Alçada total	mm	81
Codificador	/	17 bits
Resistència	ohms	0.73
Enrere EMF constant	V/Krpm	3.53
Constant de parell	Nm/A	0.034
Força de l'elecció	/	500VDC durant un minut
Temperatura de funcionament	℃	-15 ~ +50
Inèrcia del rotor	g.cm²	48
Classe d'aïllament	/	B

Especificació del controlador integrat:

Paràmetres del controlador	Min	Valorat	Màx
Tensió d'entrada (V)	16	24	36
Tensió d'entrada lògica (V)	5	5	24
Corrent d'entrada lògica （mA）	10	10	50
Freqüència de pols (KHz)			200

Entorn d'ús de motors sense escombretes integrats de 24 V:

Medi ambient	Paràmetres
Mètode de refrigeració	Refrigeració natural o forçada
Aplicació	Eviteu pols, oli i gasos corrosius; mantenir allunyat d'altres equips generadors de calor; prohibir la presència de gasos combustibles i pols conductora.
Temperatura de funcionament	0℃ ~ +50℃
Humitat ambiental	≤85% HR (sense condensació)
Vibracions	5,9 m/s² màx
Temperatura d'emmagatzematge	-25 ℃ ~ +70 ℃

Indicador d'estat del conductor integrat:

Color	Nom	Funció
Verd	PWR	Indicador de potència
Vermell	ALM	Indicador d'alarma

Port d'E/S de controladors integrats:

Ports	Pin	Nom del port	Descripció
CN1	1	PUL+	Senyal de pols
	2	PUL-	Senyal de pols
	3	DIR+	Senyal de direcció
	4	DIR-	Senyal de direcció
	5	ENA+	Activa el senyal
	6	ENA-	Activa el senyal
	7	NC	indefinit
	8	NC	indefinit
	9	ALM+	Senyal d'alarma
	10	ALM-	Senyal d'alarma
CN2	1	NC	indefinit
	2	NC	indefinit
	3	NC	indefinit
	4	COM	Ports comuns
CN3	1	NC	indefinit
	2	5V	+5V
	3	NC	indefinit
	4	COM	Ports comuns

Interruptors DIP del controlador integrat:

Pin	Nom del port	Descripció
1	SW1	Subdivideix la configuració
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuració del sentit de gir del motor

Ports d'alimentació i comunicació dels controladors integrats:

Ports	Pin	Nom del port	Descripció
CN4	1	GND	Cablejat d'alimentació negativa
CN4	2	VCC	Cablejat d'alimentació positiva
CN5	1	RXD	Receptor de comunicacions del port sèrie
	2	TXD	remitent de comunicacions del port sèrie
	3	COM	Port comú
	4	5V	+5V

Configuració integrada de subdivisió del controlador:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	ON	OFF	OFF
1600	ON	ON	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	ON	OFF
12800	OFF	ON	ON	OFF
25600	ON	ON	ON	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	ON
2000	ON	OFF	OFF	ON
4000	OFF	ON	OFF	ON
5000	ON	ON	OFF	ON
8000	OFF	OFF	ON	ON
10000	ON	OFF	ON	ON
20000	OFF	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Configuració de la direcció de rotació del motor:

L'usuari pot establir la direcció de rotació del motor mitjançant SW5, que funciona juntament amb el senyal de control DIR. Canviar la configuració SW5 o el senyal de control DIR pot canviar la direcció de rotació actual del motor.

Indicacions	SW5	DIR
CW	OFF	Nivell Baix
CCW	ON	Nivell Baix
CCW	OFF	Nivell alt o suspès
CW	ON	Nivell alt o suspès

Especificació de la caixa de canvis planetari BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Relació de transmissió	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trens d'engranatges	/	1					2
Longitud de la caixa de canvis	mm	61.5					72.5
Parell nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Pestanya posterior	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Eficiència	%	96					94
Dimensió del motor adequada	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocitat d'entrada nominal	Rpm	3000					3000
Velocitat màxima d'entrada	Rpm	6000					6000
Vida mitjana	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força radial	N	300					300
Soroll	dB	≤55					≤65
Nivell de protecció	IP	IP54					IP54
Temps de treball.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipus d'eix de sortida	/	Tipus d'eix de clau					Tipus d'eix de clau

Especificació de la caixa de canvis planetari BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Relació de transmissió	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens d'engranatges	/	1					2
Longitud de la caixa de canvis	mm	76.5					87.5
Parell nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Pestanya posterior	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Eficiència	%	96					94
Dimensió del motor adequada	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocitat d'entrada nominal	Rpm	3000					3000
Velocitat màxima d'entrada	Rpm	6000					6000
Vida mitjana	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força radial	N	300					300
Soroll	dB	≤65					≤65
Nivell de protecció	IP	IP54					IP54
Temps de treball.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipus d'eix de sortida	/	Tipus d'eix de clau					Tipus d'eix de clau

Especificació física de la caixa de canvis planetari :

Especificació física
Tipus d'eix del motor	/	Eix rodó
Longitud de la caixa de canvis	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipus d'eix de la caixa de canvis	/	Tipus d'eix de clau
Diàmetre de l'eix de la caixa de canvis	mm	8
Longitud de l'eix de la caixa de canvis	mm	21.5
Longitud de la clau de la caixa de canvis	mm	14
Nombre de leads	/	4
Longitud del plom	mm	300
Pes	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38