Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui fait pivoter son arbre par incréments précis et à degré fixe. En raison de sa conception interne, vous pouvez suivre la position exacte de l'arbre simplement en comptant ces étapes, sans avoir besoin de capteurs. Ce contrôle de précision rend les moteurs pas à pas idéaux pour de nombreuses applications.
Le fonctionnement d'un système de moteur pas à pas tourne autour de l'interaction entre le rotor et le stator. Voici un aperçu détaillé du fonctionnement d'un moteur pas à pas typique:
Génération du signal: un contrôleur génère une séquence d'impulsions électriques qui représentent le mouvement souhaité.
Activation du conducteur: le conducteur reçoit les signaux du contrôleur et dynamise les enroulements du moteur dans une séquence spécifique, créant un champ magnétique rotatif.
Mouvement du rotor: Le champ magnétique généré par le stator interagit avec le rotor, le faisant tourner en étapes discrètes. Le nombre d'étapes correspond à la fréquence d'impulsion envoyée par le contrôleur.
Feedback (facultatif): Dans certains systèmes, un mécanisme de rétroaction, comme un codeur, peut être utilisé pour garantir que le moteur a déplacé la bonne distance. Cependant, de nombreux systèmes de moteur pas à pas fonctionnent sans rétroaction, en s'appuyant sur le contrôle précis du conducteur et du contrôleur.
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