Trang chủ / Trung tâm sản phẩm / Động cơ servo bước tích hợp / Động cơ bước tích hợp hướng hành tinh / Động cơ bước tích hợp hướng hành tinh Nema 34 BFISC86-P2A3 có điều khiển xung (CANopen, RS485 Tùy chọn) 6.0A 6.5Nm

Động cơ bước tích hợp nema 34 với hộp số hành tinh

Động cơ servo bước tích hợp nema 34 với hộp số hành tinh

Động cơ servo bước 86mm với bộ giảm tốc hành tinh

động cơ bước tích hợp nhỏ gọn với bộ giảm tốc

nhà sản xuất hộp số hành tinh động cơ bước tích hợp

Động cơ bước tích hợp hướng hành tinh Nema 34 BFISC86-P2A3 có điều khiển xung (CANopen, RS485 Tùy chọn) 6.0A 6.5Nm

Loại: Động cơ servo bước tích hợp BFISC86-P2A3 với hộp số hành tinh PRF/PRL60

Hiện tại: 6.0A

Điện trở: 0,47Ω

Độ tự cảm pha: 4,18mH

Mô-men xoắn định mức: 6,5Nm(920,48oz.in)

Bộ mã hóa: 15bit

Người mẫu:
BFISC86-P2A3 với Hộp số hành tinh
Thương hiệu:
Besfoc
Phương thức giao tiếp:
Loại xung, RS485 ModBus, Mạng CANopen
MOQ:
10 chiếc


sẵn có:



hỏi thăm

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm tích hợp động cơ servo bước vòng kín có điều khiển xung 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm với trình điều khiển tích hợp 15bit. Để biết thêm các yêu cầu về động cơ servo tích hợp khác nhau, vui lòng liên hệ với chúng tôi!!!

Thông số kỹ thuật điện:

Loại: Động cơ bước vòng kín tích hợp Nema34 với Hộp số hành tinh
Tên mẫu: BFISC86-P2A3
Giai đoạn: 2
Góc bước: 1,8 độ
Hiện tại: 6.0A
Điện trở: 0,47Ω±10%(20oC)
Điện cảm: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Giữ mô-men xoắn: 6,5Nm(920,48oz.in)
Bộ mã hóa: 15Bit
Phương pháp điều khiển: Xung (RS485, CANopen tùy chọn)

Thông số vật lý:

Kích thước khung hình: Nema 34(86x86mm)
Chiều dài cơ thể: 127,3mm
Chiều dài trục: 35mm

Các tính năng của động cơ bước vòng kín tích hợp:

Bộ điều khiển vi mô 32 bit hiệu suất cao lõi Cortex-M4
Tần số đáp ứng xung cao nhất có thể đạt tới 200KHz
Tích hợp chức năng bảo vệ, đảm bảo sử dụng thiết bị an toàn hiệu quả
Điều chỉnh dòng điện thông minh để giảm độ rung, tiếng ồn và sinh nhiệt
Áp dụng MOS điện trở trong thấp, hệ thống sưởi giảm 30% so với các sản phẩm thông thường
Dải điện áp: DC12V-36V
Thiết kế tích hợp với động cơ truyền động tích hợp, lắp đặt dễ dàng, diện tích nhỏ và hệ thống dây điện đơn giản
Được trang bị chức năng chống kết nối ngược

Phương thức giao tiếp:

Loại xung
Loại mạng RS485 MODbus RTU
Loại mạng CANopen

Mức độ bảo vệ:

Loại chống nước: IP30, IP54, IP65, tùy chọn

Đặc điểm kỹ thuật điện động cơ servo Bldc tích hợp Nema 17:

Đặc điểm kỹ thuật điện
Loại sản phẩm	/	Động cơ Bldc tích hợp
Tên mẫu	/	BFIDS42-P02A
Giai đoạn	/	3
Người Ba Lan	/	8
Quyền lực	W	53
Điện áp định mức	V.	24
Xếp hạng hiện tại	MỘT	3.3
Không tải hiện tại	MỘT	0.3
Tốc độ định mức	vòng/phút	4000±10%
Không có tốc độ tải	vòng/phút	6800±10%
mô-men xoắn định mức	Nm	0.125
Tổng chiều cao	mm	81
Bộ mã hóa	/	17bit
Sức chống cự	ôm	0.73
Trở lại Hằng số EMF	V/Krpm	3.53
Hằng số mô-men xoắn	Nm/A	0.034
Sức mạnh bầu cử	/	500VDC trong một phút
Nhiệt độ hoạt động	oC	-15 ~ +50
Quán tính rôto	g.cm²	48
Lớp cách nhiệt	/	B

Thông số kỹ thuật trình điều khiển tích hợp:

Thông số trình điều khiển	tối thiểu	Đã xếp hạng	Tối đa
Điện áp đầu vào(V)	16	24	36
Điện áp đầu vào logic (V)	5	5	24
Dòng điện đầu vào logic (mA)	10	10	50
Tần số xung（KHz)			200

Môi trường sử dụng động cơ không chổi than tích hợp 24v:

Môi trường	Thông số
Phương pháp làm mát	Làm mát tự nhiên hoặc cưỡng bức
Ứng dụng	Tránh bụi, dầu và khí ăn mòn; tránh xa các thiết bị sinh nhiệt khác; cấm sự hiện diện của khí dễ cháy và bụi dẫn điện.
Nhiệt độ hoạt động	0oC ～ +50oC
Độ ẩm môi trường	85%RH(không ngưng tụ)
Rung động	tối đa 5,9m/s²
Nhiệt độ bảo quản	-25oC ～ +70oC

Chỉ báo trạng thái trình điều khiển tích hợp:

Màu sắc	Tên	Chức năng
Màu xanh lá	LÒ NÒ	Chỉ báo nguồn
Màu đỏ	ALM	Chỉ báo cảnh báo

Cổng I/O của trình điều khiển tích hợp:

Cổng	Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
CN1	1	PUL+	Tín hiệu xung
	2	PUL-	Tín hiệu xung
	3	TRỰC TIẾP+	Tín hiệu hướng
	4	TRỰC TIẾP-	Tín hiệu hướng
	5	ENA+	Kích hoạt tín hiệu
	6	ENA-	Kích hoạt tín hiệu
	7	NC	không xác định
	8	NC	không xác định
	9	ALM+	Tín hiệu báo động
	10	ALM-	Tín hiệu báo động
CN2	1	NC	không xác định
	2	NC	không xác định
	3	NC	không xác định
	4	COM	Cổng chung
CN3	1	NC	không xác định
	2	5V	+5V
	3	NC	không xác định
	4	COM	Cổng chung

Công tắc DIP trình điều khiển tích hợp:

Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
1	SW1	Cài đặt chia nhỏ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Cài đặt hướng quay của động cơ

Trình điều khiển tích hợp Cổng nguồn và giao tiếp:

Cổng	Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
CN4	1	GND	Dây cấp nguồn âm
CN4	2	VCC	Hệ thống dây điện tích cực
CN5	1	RXD	Bộ thu truyền thông cổng nối tiếp
	2	TXD	người gửi thông tin cổng nối tiếp
	3	COM	Cổng chung
	4	5V	+5V

Cài đặt chia nhỏ trình điều khiển tích hợp:

Chia nhỏ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT
400	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
800	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
1600	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
3200	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
6400	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
12800	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
25600	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
1000	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
2000	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
4000	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
5000	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
8000	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
10000	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
20000	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
25000	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN

Cài đặt hướng quay của động cơ:

Người dùng có thể đặt hướng quay của động cơ thông qua SW5, hoạt động cùng với tín hiệu điều khiển DIR. Thay đổi cài đặt SW5 hoặc tín hiệu điều khiển DIR có thể thay đổi hướng quay của động cơ hiện tại.

Chỉ đường	SW5	TRỰC TIẾP
CW	TẮT	Cấp độ thấp
CCW	TRÊN	Cấp độ thấp
CCW	TẮT	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ
CW	TRÊN	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh BF-HPR42-L:

Người mẫu	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Tỷ số truyền	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Xe lửa bánh răng	/	1					2
Chiều dài hộp số	mm	61.5					72.5
mô-men xoắn định mức	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung					20 phút cung
Hiệu quả	%	96					94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000					3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000					6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000					20000
Lực dọc trục	N	100					100
Lực xuyên tâm	N	300					300
Tiếng ồn	dB	55					65
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54					IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150					-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính					Loại trục chính

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh BF-HPR42-LSW:

Người mẫu	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Tỷ số truyền	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Xe lửa bánh răng	/	1					2
Chiều dài hộp số	mm	76.5					87.5
mô-men xoắn định mức	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung					20 phút cung
Hiệu quả	%	96					94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000					3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000					6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000					20000
Lực dọc trục	N	100					100
Lực xuyên tâm	N	300					300
Tiếng ồn	dB	65					65
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54					IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150					-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính					Loại trục chính

Đặc điểm kỹ thuật vật lý hộp số hành tinh :

Đặc điểm vật lý
Loại trục động cơ	/	Trục tròn
Chiều dài hộp số	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Loại trục hộp số	/	Loại trục chính
Đường kính trục hộp số	mm	8
Chiều dài trục hộp số	mm	21.5
Chiều dài phím hộp số	mm	14
Số lượng khách hàng tiềm năng	/	4
Chiều dài chì	mm	300
Cân nặng	kg	0,25/0,35 , 0,29/0,38