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Moteur pas à pas hybride

Motor de pas à pas basique:

Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui fait pivoter son arbre en étapes précises et à degré fixe. En raison de sa structure interne, vous pouvez suivre la position angulaire exacte de l'arbre en comptant les étapes - aucun capteur nécessaire. Cette précision rend les moteurs Stepper idéaux pour de nombreuses applications.
 

Système de moteur pas à pas:

Le fonctionnement d'un système de moteur pas à pas tourne autour de l'interaction entre le rotor et le stator. Voici un aperçu détaillé du fonctionnement d'un moteur pas à pas typique:
Génération du signal: un contrôleur génère une séquence d'impulsions électriques qui représentent le mouvement souhaité.
Activation du conducteur: le conducteur reçoit les signaux du contrôleur et dynamise les enroulements du moteur dans une séquence spécifique, créant un champ magnétique rotatif.
Mouvement du rotor: Le champ magnétique généré par le stator interagit avec le rotor, le faisant tourner en étapes discrètes. Le nombre d'étapes correspond à la fréquence d'impulsion envoyée par le contrôleur.
Feedback (facultatif): Dans certains systèmes, un mécanisme de rétroaction, comme un codeur, peut être utilisé pour garantir que le moteur a déplacé la bonne distance. Cependant, de nombreux systèmes de moteur pas à pas fonctionnent sans rétroaction, en s'appuyant sur le contrôle précis du conducteur et du contrôleur.
 

Besfoc Hybrid Stepper Motor:

Les moteurs pas à pas hybrides combinent les caractéristiques des moteurs PM et VR pour offrir des performances supérieures. Ils offrent un meilleur couple et une meilleure précision, ce qui les rend adaptés à des applications plus exigeantes telles que les machines CNC, les imprimantes 3D et les systèmes robotiques.

Les moteurs pas à pas hybrides sont des produits principaux de Besfoc. Nos moteurs pas à pas comprennent une phase et en trois phases, avec des angles de pas de 0,9 °, 1,2 ° et 1,8 °, et des tailles de moteur de NEMA8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 et 52. En plus des moteurs à stepper hybride standard, des moteurs de stepper à bougies fermé Les moteurs pas à pas imperméables, les moteurs pas à pas entièrement et les servomoteurs de stepper intégrés, etc., dans lesquels les paramètres du moteur de pas, le codeur, la boîte de vitesses, le frein, les pilotes intégrés, etc. peuvent être personnalisés en fonction des différents besoins.
20 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 8

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA8, 20x20 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Mène non. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Rond Connecteur 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Rond Connecteur 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Rond Connecteur 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 11

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 14

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Rond Fil direct 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Rond Fil direct 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Rond Fil direct 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Moteur pas à pas circulaire

0,9 ° 36 mm moteur pas à pas hybride rond

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 0,9 °, 36x36 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Rond Fil direct 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Rond Fil direct 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Rond Fil direct 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Moteur pas à pas hybride NEMA 16

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA16, 39x39 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
Jk39hy20-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
Jk39hy34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
Jk39hy38-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 17

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 T-coupe Fil de plomb 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 T-coupe Connecteur 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 23

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Diamètre de l'arbre Type d'arbre Câbles Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / MM / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 24

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 34

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, grand couple, accélération rapide, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caractéristiques des moteurs pas à pas hybrides:

Un moteur pas à pas hybride fusionne les meilleures caractéristiques de l'aimant permanent et des technologies de réticence variable pour fournir des performances supérieures. Il est souvent appelé moteur hybride en raison de sa combinaison de caractéristiques des deux types de moteurs.

Le rotor dans un moteur pas à pas hybride contient un aimant permanent, tandis que le stator a plusieurs bobines qui interagissent avec le rotor pour créer un champ magnétique. Le rotor est conçu avec des dents ou des poteaux qui s'alignent avec les poteaux du stator, permettant un contrôle plus fin sur la résolution des pas. Cette combinaison d'aimant permanent et de conception de réticence variable offre un couple élevé, une excellente résolution d'étape et un jeu minimal, ce qui rend les moteurs pas à pas hybrides très efficaces.

 

Structure des moteurs pas à pas hybrides:

fabricant de moteurs pas à pas

La structure d'un moteur pas à pas hybride se compose de plusieurs composants clés:

Stator, rotor, couverture, arbre, roulement, aimants, noyaux de fer, fils, isolation d'enroulement, rondelles ondulées et ainsi de suite ...
 

Principe de travail de la structure du moteur pas à pas hybride:

  • Les bobines de stator sont sous tension dans une séquence spécifique, créant des champs magnétiques qui attirent ou repoussent les dents du rotor.
  • Alors que les dents du rotor s'alignent avec les pôles du stator, le rotor se déplace vers la position stable suivante (A 'Step ').
  • La combinaison de l'aimant et des dents permanents du rotor assure un positionnement précis et un couple élevé avec une perte minimale.
 

Avantages des moteurs pas à pas hybrides:

  1. Haute précision: les petits angles de pas (par exemple, 1,8 ° ou 0,9 °) permettent un positionnement précis.
  2. Couple élevé: La combinaison de l'aimant permanent et des champs électromagnétiques offre un couple fort à basse vitesse.
  3. Conception efficace: les moteurs hybrides sont plus efficaces que les moteurs pas à pas de réticence variable.
  4. Fonctionnement lisse: Micro-Stepping permet un mouvement plus lisse avec une vibration réduite.
 

Applications de stepper moteurs:

  • Imprimantes 3D
  • Machines CNC
  • Robotique
  • Équipement médical
  • Systèmes d'automatisation industrielle
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