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Moteur pas à pas hybride

Moteur pas à pas de base :

Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui fait tourner son arbre par pas précis et à degré fixe. Grâce à sa structure interne, vous pouvez suivre la position angulaire exacte de l'arbre en comptant les pas, aucun capteur n'est nécessaire. Cette précision rend les moteurs pas à pas idéaux pour de nombreuses applications.
 

Système de moteur pas à pas :

Le fonctionnement d’un système de moteur pas à pas tourne autour de l’interaction entre le rotor et le stator. Voici un aperçu détaillé du fonctionnement d'un moteur pas à pas typique :
Génération de signal : Un contrôleur génère une séquence d'impulsions électriques qui représentent le mouvement souhaité.
Activation du pilote : le pilote reçoit les signaux du contrôleur et alimente les enroulements du moteur dans une séquence spécifique, créant un champ magnétique rotatif.
Mouvement du rotor : Le champ magnétique généré par le stator interagit avec le rotor, le faisant tourner par étapes discrètes. Le nombre de pas correspond à la fréquence d'impulsion envoyée par le contrôleur.
Rétroaction (facultatif) : dans certains systèmes, un mécanisme de rétroaction, tel qu'un encodeur, peut être utilisé pour garantir que le moteur a parcouru la bonne distance. Cependant, de nombreux systèmes de moteurs pas à pas fonctionnent sans retour d'information, en s'appuyant sur le contrôle précis du pilote et du contrôleur.
 

Types de moteurs pas à pas hybrides BesFoc :

Les moteurs pas à pas hybrides combinent les caractéristiques des moteurs PM et VR pour offrir des performances supérieures. Ils offrent un meilleur couple et une meilleure précision, ce qui les rend adaptés aux applications plus exigeantes telles que les machines CNC, les imprimantes 3D et les systèmes robotiques.

Les moteurs pas à pas hybrides sont les principaux produits de BesFoc. Nos moteurs pas à pas comprennent des moteurs biphasés et triphasés, avec des angles de pas de 0,9°, 1,2° et 1,8°, et des tailles de moteur de nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 et 52. En plus des moteurs pas à pas hybrides standards, nous nous spécialisons également dans la production de moteurs pas à pas linéaires, de moteurs pas à pas en boucle fermée, de moteurs pas à pas à arbre creux. moteurs pas à pas, moteurs pas à pas étanches IP65 IP67, moteurs pas à pas à engrenages et servomoteurs pas à pas intégrés, etc., dans lesquels les paramètres du moteur pas à pas, l'encodeur, la boîte de vitesses, le frein, les pilotes intégrés, etc. peuvent être personnalisés en fonction de différents besoins.
20 moteurs pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 8

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Mène NON. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF20HS30-0604 1.8 2 Rond Connecteur 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Rond Connecteur 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Rond Connecteur 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 11

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF28HS32-0674 1.8 2 Rond Fils directs 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rond Fils directs 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rond Fils directs 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 14

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF35HM27-0504 0.9 2 Rond Fil direct 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Rond Fil direct 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Rond Fil direct 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Moteur pas à pas circulaire

Moteur pas à pas hybride rond 0,9° 36 mm

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9°, 36x36 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF36HM12-0304 0.9 2 Rond Fil direct 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Rond Fil direct 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Rond Fil direct 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Moteur pas à pas hybride NEMA 16

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA16, 39x39 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
JK39HY20-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 17

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF42HM34-1334 0.9 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 Coupe en D Fil de plomb 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 Coupe en D Connecteur 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 23

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Diamètre de l'arbre Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / mm / / (L) mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 24

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA24, 60x60 mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 34

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caractéristiques des moteurs pas à pas hybrides :

Un moteur pas à pas hybride fusionne les meilleures caractéristiques des technologies à aimant permanent et à réluctance variable pour offrir des performances supérieures. Il est souvent appelé moteur hybride en raison de sa combinaison de caractéristiques des deux types de moteurs.

Le rotor d'un moteur pas à pas hybride contient un aimant permanent, tandis que le stator comporte plusieurs bobines qui interagissent avec le rotor pour créer un champ magnétique. Le rotor est conçu avec des dents ou des pôles qui s'alignent avec les pôles du stator, permettant un contrôle plus précis de la résolution des pas. Cette combinaison d'aimant permanent et de conception à réluctance variable offre un couple élevé, une excellente résolution de pas et un jeu minimal, ce qui rend les moteurs pas à pas hybrides très efficaces.

 

Structure des moteurs pas à pas hybrides :

fabricant de moteur pas à pas

La structure d'un moteur pas à pas hybride se compose de plusieurs éléments clés :

Stator, rotor, couvercle, arbre, roulement, aimants, noyaux de fer, fils, isolation des enroulements, rondelles ondulées, etc.
 

Principe de fonctionnement de la structure du moteur pas à pas hybride :

  • Les bobines du stator sont alimentées selon une séquence spécifique, créant des champs magnétiques qui attirent ou repoussent les dents du rotor.
  • À mesure que les dents du rotor s'alignent avec les pôles du stator, le rotor se déplace vers la position stable suivante (un « pas »).
  • La combinaison de l'aimant permanent et des dents du rotor garantit un positionnement précis et un couple élevé avec une perte minimale.
 

Avantages des moteurs pas à pas hybrides :

  1. Haute précision : les petits angles de pas (par exemple 1,8° ou 0,9°) permettent un positionnement précis.
  2. Couple élevé : la combinaison de l'aimant permanent et des champs électromagnétiques fournit un couple élevé à basse vitesse.
  3. Conception efficace : les moteurs hybrides sont plus efficaces que les moteurs pas à pas à réluctance variable.
  4. Fonctionnement fluide : le micro-pas permet un mouvement plus fluide avec une réduction des vibrations.
 

Applications des moteurs pas à pas :

  • Imprimantes 3D
  • Machines CNC
  • Robotique
  • Équipement médical
  • Systèmes d'automatisation industrielle
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