Տուն / Ապրանքների կենտրոն / Ինտեգրված Stepper Servo Motor / Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Ընտրովի) 6.0A 6.5Nm

nema 34 ինտեգրված քայլային շարժիչ մոլորակային փոխանցումատուփով

nema 34 ինտեգրված stepper servo շարժիչ մոլորակային փոխանցումատուփով

86 մմ ստեպպեր սերվո շարժիչ մոլորակային ռեդուկտորով

6,5 Նմ քայլային շարժիչ մոլորակային փոխանցումատուփով

կոմպակտ ինտեգրված քայլային շարժիչ՝ փոխանցումատուփի ռեդուկտորով

ինտեգրված քայլային շարժիչի մոլորակային փոխանցումատուփի արտադրող

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Ընտրովի) 6.0A 6.5Nm

Տեսակ՝ BFISC86-P2A3 Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչ PRF/PRL60 մոլորակային փոխանցումատուփով

Ընթացիկ՝ 6.0A

Դիմադրություն՝ 0.47Ω

Ֆազային ինդուկտիվություն՝ 4.18 mH

Գնահատված ոլորող մոմենտ՝ 6,5 Նմ (920,48 ունց. դյույմ)

Կոդավորիչ՝ 15 բիթ

Մոդել:
BFISC86-P2A3 մոլորակային փոխանցման տուփով
Ապրանքանիշը:
Բեսֆոկ
Հաղորդակցման մեթոդներ.
Pulse Type, RS485 ModBus, CANopen ցանց
MOQ:
10 հատ


Հասանելիություն:



Հարցրեք

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3 մմ ինտեգրված փակ հանգույց քայլային սերվո շարժիչ՝ զարկերակային կառավարմամբ 1.8 աստիճան 6.0A 0.47Ω 4.18 mH 6.5 Նմ 15 բիթ ինտեգրված դրայվերով: Ավելի տարբեր ինտեգրված սերվո շարժիչի պահանջների համար դիմեք մեզ!!!

Էլեկտրական Տեխնիկական:

Տեսակ՝ Nema34 ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչ՝ մոլորակային փոխանցման տուփով
Մոդելի անվանումը՝ BFISC86-P2A3
Փուլ: 2
Քայլի անկյունը՝ 1,8 աստիճան
Ընթացիկ՝ 6.0A
Դիմադրություն՝ 0,47Ω±10% (20℃)
Ինդուկտիվություն՝ 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Պահման ոլորող մոմենտ՝ 6,5 Նմ (920,48 ունց. դյույմ)
Կոդավորիչ՝ 15 բիթ
Կառավարման մեթոդ՝ Pulse (RS485, CANopen ընտրովի)

Ֆիզիկական բնութագրեր.

Շրջանակի չափսը՝ Nema 34 (86x86 մմ)
Մարմնի երկարությունը՝ 127,3 մմ
Լիսեռի երկարությունը՝ 35 մմ

Ինտեգրված փակ հանգույց Stepper Motors-ի առանձնահատկությունները.

Cortex-M4 միջուկի բարձր արդյունավետության 32-բիթանոց միկրո վերահսկիչ
Զարկերակային արձագանքման ամենաբարձր հաճախականությունը կարող է հասնել 200 ԿՀց
Ներկառուցված պաշտպանական գործառույթ՝ արդյունավետորեն ապահովելով սարքի անվտանգ օգտագործումը
Խելացի ընթացիկ կարգավորում՝ թրթռումը, աղմուկը և ջերմության առաջացումը նվազեցնելու համար
Ընդունելով ցածր ներքին դիմադրության MOS, ջեռուցումը սովորական արտադրանքի համեմատ կրճատվում է 30%-ով
Լարման միջակայք՝ DC12V-36V
Ինտեգրված դիզայն՝ ինտեգրված շարժիչ շարժիչով, հեշտ տեղադրմամբ, փոքր տարածքով և պարզ լարերով
Հագեցած է հակադարձ միացման գործառույթով

Հաղորդակցման մեթոդ.

Զարկերակային տեսակը
RS485 MOdbus RTU ցանցի տեսակը
CANopen ցանցի տեսակը

Պաշտպանության մակարդակ.

Անջրանցիկ տեսակ՝ IP30, IP54, IP65, ընտրովի

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Electrical Specification:

Էլեկտրական Տեխնիկական
Ապրանքի տեսակը	/	Ինտեգրված Bldc շարժիչ
Մոդելի անվանումը	/	BFIDS42-P02A
Փուլ	/	3
լեհեր	/	8
Իշխանություն	Վ	53
Գնահատված լարումը	Վ	24
Գնահատված ընթացիկ	Ա	3.3
Առանց բեռնման հոսանք	Ա	0.3
Գնահատված արագություն	Rpm	4000±10%
Բեռնման արագություն չկա	Rpm	6800±10%
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	0.125
Ընդհանուր բարձրություն	մմ	81
Կոդավորիչ	/	17 բիթ
Դիմադրություն	ohms	0.73
Հետ EMF Constant	V/Krpm	3.53
Ոլորող մոմենտ հաստատուն	Նմ/Ա	0.034
Դիելեկտիվ ուժ	/	500 VDC մեկ րոպեի ընթացքում
Գործառնական ջերմաստիճան	℃	-15 ~ +50
Ռոտորի իներցիա	գ.սմ²	48
Մեկուսացման դաս	/	Բ

Ինտեգրված վարորդի բնութագրում.

Վարորդի պարամետրերը	Min	Գնահատված	Մաքս
Մուտքային լարումը (V)	16	24	36
Տրամաբանական մուտքային լարում (V)	5	5	24
Տրամաբանական մուտքային հոսանք (mA)	10	10	50
Զարկերակային հաճախականություն (KHz)			200

24v Ինտեգրված Brushless Motors Օգտագործման միջավայր:

Շրջակա միջավայր	Պարամետրեր
Սառեցման մեթոդ	Բնական կամ հարկադիր սառեցում
Դիմում	Խուսափեք փոշուց, նավթից և քայքայիչ գազերից; հեռու պահել ջերմություն արտադրող այլ սարքավորումներից; արգելել այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու առկայությունը.
Գործառնական ջերմաստիճան	0℃ +50℃
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը	≤85% RH (առանց խտացման)
Վիբրացիաներ	5,9 մ/վ⊃2; առավելագույնը
Պահպանման ջերմաստիճանը	-25℃ +70℃

Ինտեգրված Վարորդի կարգավիճակի ցուցիչ:

Գույն	Անուն	Գործառույթ
Կանաչ	PWR	Հզորության ցուցիչ
Կարմիր	ԱԼՄ	Տագնապային ցուցիչ

Ինտեգրված վարորդների I/O պորտ.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN1	1	PUL+	Զարկերակային ազդանշան
	2	PUL-	Զարկերակային ազդանշան
	3	DIR+	Ուղղության ազդանշան
	4	DIR-	Ուղղության ազդանշան
	5	ՀԷՑ+	Միացնել ազդանշանը
	6	ՀԷՑ-	Միացնել ազդանշանը
	7	NC	չսահմանված
	8	NC	չսահմանված
	9	ԱԼՄ+	Տագնապային ազդանշան
	10	ԱԼՄ-	Տագնապային ազդանշան
CN2	1	NC	չսահմանված
	2	NC	չսահմանված
	3	NC	չսահմանված
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ
CN3	1	NC	չսահմանված
	2	5 Վ	+5 Վ
	3	NC	չսահմանված
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ

Ինտեգրված վարորդի DIP անջատիչներ.

Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
1	SW1	Ստորաբաժանման կարգավորումներ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում

Ինտեգրված վարորդների էներգիայի և կապի պորտեր.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN4	1	GND	Բացասական էլեկտրամատակարարման լարերը
CN4	2	VCC	Դրական էլեկտրամատակարարման լարեր
CN5	1	RXD	Սերիական նավահանգիստ կապի ընդունիչ
	2	TXD	սերիական նավահանգիստ կապի ուղարկող
	3	COM	Ընդհանուր նավահանգիստ
	4	5 Վ	+5 Վ

Վարորդի ենթաբաժնի ինտեգրված կարգավորումներ.

Ստորաբաժանել	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
400	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
800	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1600	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
3200	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
6400	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
12800	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
25600	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
2000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
4000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
5000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
8000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
10000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
20000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
25000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ

Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում.

Օգտագործողը կարող է սահմանել շարժիչի պտտման ուղղությունը SW5-ի միջոցով, որն աշխատում է DIR կառավարման ազդանշանի հետ միասին: SW5 կարգավորումը կամ DIR կառավարման ազդանշանը փոխելը կարող է փոխել շարժիչի պտտման ընթացիկ ուղղությունը:

Ուղղություններ	SW5	ԴԻՐ
CW	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	Ցածր մակարդակ
CCW	ՄԻԱՑՎԱԾ	Ցածր մակարդակ
CCW	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	Բարձր մակարդակ կամ կասեցված
CW	ՄԻԱՑՎԱԾ	Բարձր մակարդակ կամ կասեցված

BF-HPR42-L մոլորակային փոխանցման տուփի բնութագրում.

Մոդել	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Gear գնացքներ	/	1					2
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	61.5					72.5
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Նմ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤15 աղեղ					≤20 աղեղ րոպե
Արդյունավետություն	%	96					94
Շարժիչի համապատասխան չափը	մմ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Մուտքի գնահատված արագություն	Rpm	3000					3000
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	6000					6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	20000					20000
Առանցքային ուժ	Ն	100					100
Ճառագայթային ուժ	Ն	300					300
Աղմուկ	դԲ	≤55					≤65
Պաշտպանության մակարդակ	IP	IP54					IP54
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +150					-20-ից +150
Դուրս լիսեռի տեսակը	/	Հիմնական լիսեռի տեսակը					Հիմնական լիսեռի տեսակը

BF-HPR42-LSW մոլորակային փոխանցման տուփի ճշգրտում.

Մոդել	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear գնացքներ	/	1					2
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	76.5					87.5
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Նմ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤15 աղեղ					≤20 աղեղ րոպե
Արդյունավետություն	%	96					94
Շարժիչի համապատասխան չափը	մմ	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Մուտքի գնահատված արագություն	Rpm	3000					3000
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	6000					6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	20000					20000
Առանցքային ուժ	Ն	100					100
Ճառագայթային ուժ	Ն	300					300
Աղմուկ	դԲ	≤65					≤65
Պաշտպանության մակարդակ	IP	IP54					IP54
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +150					-20-ից +150
Դուրս լիսեռի տեսակը	/	Հիմնական լիսեռի տեսակը					Հիմնական լիսեռի տեսակը

Մոլորակային փոխանցման տուփի Ֆիզիկական բնութագրերը.

Ֆիզիկական ճշգրտում
Շարժիչի լիսեռի տեսակը	/	Կլոր լիսեռ
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Փոխանցման տուփի լիսեռի տեսակը	/	Հիմնական լիսեռի տեսակը
Փոխանցման տուփի լիսեռի տրամագիծը	մմ	8
Փոխանցման տուփի լիսեռի երկարությունը	մմ	21.5
Փոխանցման տուփի բանալի երկարությունը	մմ	14
Առաջատարների թիվը	/	4
Կապարի երկարությունը	մմ	300
Քաշը	կգ	0.25/0.35, 0.29/0.38