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Motore passo-passo integrato nema 34 con riduttore epicicloidale

Servomotore passo-passo integrato nema 34 con riduttore epicicloidale

Servomotore passo-passo da 86 mm con riduttore planetario

Motore passo-passo da 6,5 Nm con riduttore epicicloidale

motore passo-passo integrato compatto con riduttore

produttore di riduttori epicicloidali con motore passo-passo integrato

Servomotore passo-passo integrato con riduttore epicicloidale Nema 34 BFISC86-P2A3 con controllo a impulsi (CANopen, RS485 opzionale) 6,0 A 6,5 Nm

Tipo: Servomotore passo-passo integrato BFISC86-P2A3 con riduttore epicicloidale PRF/PRL60

Corrente: 6,0 A

Resistenza: 0,47Ω

Induttanza di fase: 4,18 mH

Coppia nominale: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Codificatore: 15 bit

Modello:
BFISC86-P2A3 con riduttore epicicloidale
Marca:
Besfoc
Metodi di comunicazione:
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
MOQ:
10 pezzi


Disponibilità:



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Servomotore passo-passo integrato ad anello chiuso Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm con controllo a impulsi 1,8 gradi 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm con driver integrato a 15 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

Specifiche elettriche:

Tipo: motore passo-passo integrato ad anello chiuso Nema34 con riduttore epicicloidale
Nome del modello: BFISC86-P2A3
Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Corrente: 6,0 A
Resistenza: 0,47Ω±10%(20℃)
Induttanza: 4,18 mH±20% (1 kHz 1 V RMS)
Coppia di tenuta: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Codificatore: 15 bit
Metodo di controllo: Impulso (RS485, CANopen opzionale)

Specifiche fisiche:

Dimensioni telaio: Nema 34 (86x86 mm)
Lunghezza del corpo: 127,3 mm
Lunghezza dell'albero: 35 mm

Caratteristiche dei motori passo-passo integrati ad anello chiuso:

Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4
La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz
Funzione di protezione integrata, che garantisce efficacemente l'uso sicuro del dispositivo
Regolazione intelligente della corrente per ridurre vibrazioni, rumore e generazione di calore
Adottando MOS a bassa resistenza interna, il riscaldamento è ridotto del 30% rispetto ai prodotti ordinari
Intervallo di tensione: DC12V-36V
Design integrato con motore di azionamento integrato, installazione semplice, ingombro ridotto e cablaggio semplice
Dotato di funzione di connessione anti-inversione

Metodo di comunicazione:

Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen

Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Specifiche elettriche del servomotore Bldc integrato Nema 17:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Motore Bldc integrato
Nome del modello	/	BFIDS42-P02A
Fase	/	3
Poli	/	8
Energia	W	53
Tensione nominale	V	24
Corrente nominale	UN	3.3
Nessuna corrente di carico	UN	0.3
Velocità nominale	Giri/min	4000±10%
Nessuna velocità di carico	Giri/min	6800±10%
Coppia nominale	Nm	0.125
Altezza totale	mm	81
Codificatore	/	17 bit
Resistenza	ohm	0.73
Costante EMF posteriore	V/Krpm	3.53
Costante di coppia	Nm/A	0.034
Forza di dielezione	/	500 V CC per un minuto
Temperatura operativa	℃	-15~+50
Inerzia del rotore	g.cm²	48
Classe di isolamento	/	B

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente	minimo	Valutato	Massimo
Tensione in ingresso (V)	16	24	36
Tensione di ingresso logico (V）	5	5	24
Corrente di ingresso logico (mA)	10	10	50
Frequenza degli impulsi (KHz)			200

Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 24 V:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi
	2	PUL-	Segnale a impulsi
	3	DIR+	Segnale di direzione
	4	DIR-	Segnale di direzione
	5	ENA+	Abilita segnale
	6	ENA-	Abilita segnale
	7	NC	indefinito
	8	NC	indefinito
	9	ALMA+	Segnale di allarme
	10	ALM-	Segnale di allarme
CN2	1	NC	indefinito
	2	NC	indefinito
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni
CN3	1	NC	indefinito
	2	5 V	+5V
	3	NC	indefinito
	4	COM	Porti comuni

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
CN4	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

Specifiche del riduttore epicicloidale BF-HPR42-L:

Modello	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	61.5					72.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤55					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

Specifiche del riduttore epicicloidale BF-HPR42-LSW:

Modello	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Treni ad ingranaggi	/	1					2
Lunghezza del cambio	mm	76.5					87.5
Coppia nominale	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Coppia di arresto improvviso	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤15 arcomin					≤20 arcomin
Efficienza	%	96					94
Dimensione del motore adatta	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	3000					3000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	6000					6000
Durata media della vita	H	20000					20000
Forza assiale	N	100					100
Forza radiale	N	300					300
Rumore	dB	≤65					≤65
Livello di protezione	IP	IP54					IP54
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +150					da -20 a +150
Tipo di albero esterno	/	Tipo di albero chiave					Tipo di albero chiave

del riduttore epicicloidale : Specifiche fisiche

Specifica fisica
Tipo di albero motore	/	Albero tondo
Lunghezza del cambio	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo di albero del cambio	/	Tipo di albero chiave
Diametro dell'albero del cambio	mm	8
Lunghezza dell'albero del cambio	mm	21.5
Lunghezza chiave cambio	mm	14
Numero di lead	/	4
Lunghezza del cavo	mm	300
Peso	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38