Dom / Centrum produktów / Zintegrowany serwosilnik krokowy / Zintegrowany serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną / Nema 34 BFISC86-P2A3 Zintegrowany serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym (opcjonalnie CANopen, RS485) 6,0 A 6,5 Nm

zintegrowany silnik krokowy nema 34 z przekładnią planetarną

Zintegrowany serwosilnik krokowy nema 34 z przekładnią planetarną

Serwosilnik krokowy 86mm z reduktorem planetarnym

Silnik krokowy 6,5 Nm z przekładnią planetarną

kompaktowy zintegrowany silnik krokowy z reduktorem

producent zintegrowanych przekładni planetarnych z silnikiem krokowym

Nema 34 BFISC86-P2A3 Zintegrowany serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną i sterowaniem impulsowym (opcjonalnie CANopen, RS485) 6,0 A 6,5 Nm

Typ: Zintegrowany serwomotor krokowy BFISC86-P2A3 z przekładnią planetarną PRF/PRL60

Prąd: 6,0A

Rezystancja: 0,47 Ω

Indukcyjność fazowa: 4,18 mH

Znamionowy moment obrotowy: 6,5 Nm (920,48 uncji cala)

Koder: 15 bitów

Model:
BFISC86-P2A3 z przekładnią planetarną
Marka:
Besfoc
Metody komunikacji:
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
MOQ:
10 szt


Dostępność:



Pytać się

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm zintegrowany serwosilnik krokowy z zamkniętą pętlą ze sterowaniem impulsowym 1,8 stopnia 6,0A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm ze zintegrowanym 15-bitowym sterownikiem. Aby uzyskać więcej wymagań dotyczących zintegrowanych serwomotorów, skontaktuj się z nami!!!

Dane elektryczne:

Typ: zintegrowany silnik krokowy Nema34 z zamkniętą pętlą i przekładnią planetarną
Nazwa modelu: BFISC86-P2A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 6,0A
Rezystancja: 0,47 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 4,18 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 6,5 Nm (920,48 uncji cala)
Koder: 15-bitowy
Metoda sterowania: Impuls (RS485, opcjonalnie CANopen)

Specyfikacje fizyczne:

Rozmiar ramy: Nema 34 (86x86mm)
Długość korpusu: 127,3 mm
Długość wału: 35mm

Zintegrowane funkcje silników krokowych w zamkniętej pętli:

Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia

Metoda komunikacji:

Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen

Poziom ochrony:

Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie

Specyfikacja elektryczna zintegrowanego serwosilnika Bldc Nema 17:

Specyfikacja elektryczna
Typ produktu	/	Zintegrowany silnik Bldc
Nazwa modelu	/	BFIDS42-P02A
Faza	/	3
Polacy	/	8
Moc	W	53
Napięcie znamionowe	V	24
Prąd znamionowy	A	3.3
Brak obciążenia prądu	A	0.3
Prędkość znamionowa	obr./min	4000±10%
Brak prędkości ładowania	obr./min	6800±10%
Znamionowy moment obrotowy	Nm	0.125
Całkowita wysokość	mm	81
Koder	/	17-bitowy
Opór	omy	0.73
Powrót Stała EMF	V/Krpm	3.53
Stały moment obrotowy	Nm/A	0.034
Siła dielekcji	/	500VDC przez jedną minutę
Temperatura pracy	℃	-15 ~ +50
Bezwładność wirnika	g.cm²	48
Klasa izolacji	/	B

Specyfikacja zintegrowanego sterownika:

Parametry sterownika	Min	Oceniono	Maks
Napięcie wejściowe (V)	16	24	36
Logiczne napięcie wejściowe (V）	5	5	24
Logiczny prąd wejściowy （mA）	10	10	50
Częstotliwość impulsów (kHz)			200

Zintegrowane silniki bezszczotkowe 24 V. Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	5,9 m/s⊃2; maks
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN1	1	PUL+	Sygnał impulsowy
	2	PUL-	Sygnał impulsowy
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy
	4	DIR-	Sygnał kierunkowy
	5	ENA+	Włącz sygnał
	6	ENA-	Włącz sygnał
	7	NC	nieokreślony
	8	NC	nieokreślony
	9	ALM+	Sygnał alarmowy
	10	ALM-	Sygnał alarmowy
CN2	1	NC	nieokreślony
	2	NC	nieokreślony
	3	NC	nieokreślony
	4	KOM	Wspólne porty
CN3	1	NC	nieokreślony
	2	5 V	+5 V
	3	NC	nieokreślony
	4	KOM	Wspólne porty

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
CN4	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony

Specyfikacja przekładni planetarnej BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	61.5					72.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	100					100
Siła promieniowa	N	300					300
Hałas	dB	≤55					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

Specyfikacja przekładni planetarnej BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2
Długość skrzyni biegów	mm	76.5					87.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000					3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000					6000
Średnia długość życia	H	20000					20000
Siła osiowa	N	100					100
Siła promieniowa	N	300					300
Hałas	dB	≤65					≤65
Poziom ochrony	IP	IP54					IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150					-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza					Typ wału klucza

przekładni planetarnej : Specyfikacja fizyczna

Specyfikacja fizyczna
Typ wału silnika	/	Okrągły wał
Długość skrzyni biegów	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Typ wału skrzyni biegów	/	Typ wału klucza
Średnica wału skrzyni biegów	mm	8
Długość wału skrzyni biegów	mm	21.5
Długość klucza skrzyni biegów	mm	14
Liczba potencjalnych klientów	/	4
Długość przewodu	mm	300
Waga	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38