Corriente: 6.0A
Resistencia: 0,47Ω
Inductancia de fase: 4,18 mH
Par nominal: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Codificador: 15 bits
BFISC86-P2A3 con caja de cambios planetaria
besfoc
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
Servomotor paso a paso de circuito cerrado integrado Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm con control de pulso 1,8 grados 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm con controlador integrado de 15 bits. Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!
Tipo: motor paso a paso de circuito cerrado integrado Nema34 con caja de cambios planetaria
Nombre del modelo: BFISC86-P2A3
Fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Corriente: 6.0A
Resistencia: 0,47 Ω ± 10 % (20 ℃)
Inductancia: 4,18 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Par de sujeción: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Codificador: 15 bits
Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)
Tamaño del marco: Nema 34 (86x86 mm)
Longitud del cuerpo: 127,3 mm
Longitud del eje: 35 mm
Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.
Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.
Rango de voltaje: DC12V-36V
Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo
Equipado con función de conexión anti-inversa
Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen
Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional
| Especificaciones eléctricas | ||
| Tipo de producto |
/ | Motor Bldc Integrado |
| Nombre del modelo | / | BFIDS42-P02A |
| Fase | / | 3 |
| polacos | / | 8 |
| Fuerza |
W. | 53 |
| Tensión nominal | V | 24 |
| Corriente nominal | A | 3.3 |
| Sin corriente de carga | A | 0.3 |
| Velocidad nominal |
rpm | 4000±10% |
| Velocidad sin carga | rpm | 6800±10% |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 0.125 |
| Altura total | milímetros | 81 |
| Codificador |
/ | 17 bits |
| Resistencia |
ohmios | 0.73 |
| Atrás Constante EMF | V/Krpm |
3.53 |
| Constante de par |
Nm/A | 0.034 |
| Fuerza de elección | / | 500 VCC durante un minuto |
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -15 ~ +50 |
| Inercia del rotor |
g.cm2 | 48 |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Parámetros del controlador |
mín. | Clasificado | máx. |
| Voltaje de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Voltaje de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ~ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN1 | 1 | PUL+ | Señal de pulso |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Señal de dirección | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Habilitar señal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 8 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 9 | ALM+ | Señal de alarma | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM | Puertos comunes | |
| CN3 | 1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM |
Puertos comunes |
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Subdividir configuración |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 400 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 800 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 1600 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3200 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6400 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 12800 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 25600 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 1000 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 2000 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 4000 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 5000 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 8000 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 10000 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 20000 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 25000 | EN |
EN |
EN |
EN |
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones | SW5 | dirección |
| CW | APAGADO | Nivel bajo |
| CCW | EN | Nivel bajo |
| CCW | APAGADO | Nivel alto o suspendido |
| CW | EN | Nivel alto o suspendido |
| Modelo | / | BF-HPR42-L1 | BF-HPR42-L2 | |||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | |||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 61.5 | 72.5 | |||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | |||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | |||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | 6000 | |||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | 20000 | |||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 100 | 100 | |||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 300 | 300 | |||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤55 | ≤65 | |||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +150 | -20 a +150 | |||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | Tipo de eje clave | |||||||||||||||
| Modelo | / | BF-HPR42-L1SW | BF-HPR42-L2SW | ||||||||||||||
| Relación de engranajes | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trenes de engranajes | / | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 76.5 | 87.5 | ||||||||||||||
| Par nominal | Nuevo Méjico | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Par de parada repentino | Nuevo Méjico | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Pestaña trasera | arcomin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||
| Eficiencia | % | 96 | 94 | ||||||||||||||
| Dimensión adecuada del motor | milímetros | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||
| Velocidad de entrada nominal | rpm | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Velocidad máxima de entrada | rpm | 6000 | 6000 | ||||||||||||||
| Esperanza de vida promedio | h | 20000 | 20000 | ||||||||||||||
| Fuerza axial | norte | 100 | 100 | ||||||||||||||
| Fuerza Radial | norte | 300 | 300 | ||||||||||||||
| Ruido | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||||||
| Nivel de protección | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||||||
| Temperatura de trabajo. | ℃ | -20 a +150 | -20 a +150 | ||||||||||||||
| Tipo de eje de salida | / | Tipo de eje clave | Tipo de eje clave | ||||||||||||||
| Especificación física | ||
| Tipo de eje del motor | / | Eje redondo |
| Longitud de la caja de cambios | milímetros | 61,5/72,5, 76,5/87,5 |
| Tipo de eje de caja de cambios | / | Tipo de eje clave |
| Diámetro del eje de la caja de cambios | milímetros | 8 |
| Longitud del eje de la caja de cambios | milímetros | 21.5 |
| Longitud de la llave de la caja de cambios | milímetros | 14 |
| Número de clientes potenciales | / | 4 |
| Longitud del cable | milímetros | 300 |
| Peso | kilos | 0,25/0,35, 0,29/0,38 |

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