Proveedor de servomotores integrados y movimientos lineales 

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Servomotor paso a paso integrado con engranaje planetario Nema 34 BFISC86-P2A3 con control de pulso (CANopen, RS485 opcional) 6.0A 6.5Nm

Tipo: Servomotor paso a paso integrado BFISC86-P2A3 con caja de cambios planetaria PRF/PRL60

Corriente: 6.0A

Resistencia: 0,47Ω

Inductancia de fase: 4,18 mH

Par nominal: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Codificador: 15 bits

  • BFISC86-P2A3 con caja de cambios planetaria

  • besfoc

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen

  • 10 piezas

Disponibilidad:

Servomotor paso a paso de circuito cerrado integrado Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm con control de pulso 1,8 grados 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm con controlador integrado de 15 bits. Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!


Especificaciones eléctricas:

  • Tipo: motor paso a paso de circuito cerrado integrado Nema34 con caja de cambios planetaria

  • Nombre del modelo: BFISC86-P2A3

  • Fase: 2

  • Ángulo de paso: 1,8 grados

  • Corriente: 6.0A

  • Resistencia: 0,47 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Inductancia:  4,18 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Par de sujeción: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

  • Codificador: 15 bits

  • Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificaciones físicas:

  • Tamaño del marco: Nema 34 (86x86 mm)

  • Longitud del cuerpo: 127,3 mm

  • Longitud del eje: 35 mm


Características de los motores paso a paso de circuito cerrado integrados:

  • Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4

  • La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz

  • Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.

  • Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.

  • Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.

  • Rango de voltaje: DC12V-36V

  • Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo

  • Equipado con función de conexión anti-inversa


Método de comunicación:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de red RS485 MODbus RTU

  • Tipo de red CANopen


Nivel de protección:

Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional



Especificación eléctrica del servomotor Bldc integrado Nema 17:

Especificaciones eléctricas
Tipo de producto
/ Motor Bldc Integrado
Nombre del modelo / BFIDS42-P02A
Fase / 3
polacos / 8
Fuerza
W. 53
Tensión nominal V 24
Corriente nominal A 3.3
Sin  corriente de carga A 0.3
Velocidad nominal
rpm 4000±10%
Velocidad sin carga rpm 6800±10%
Par nominal Nuevo Méjico 0.125
Altura total milímetros 81
Codificador
/ 17 bits
Resistencia
ohmios 0.73
Atrás Constante EMF V/Krpm
3.53
Constante de par
Nm/A 0.034
Fuerza de elección / 500 VCC durante un minuto
Temperatura de funcionamiento -15 ~ +50
Inercia del rotor
g.cm2 48
Clase de aislamiento / B


Especificación del controlador integrado:

Parámetros del controlador
mín. Clasificado máx.
Voltaje de entrada (V)
16 24 36
Voltaje de entrada lógica (V) 5 5 24
Corriente de entrada lógica (mA) 10 10 50
Frecuencia de pulso (KHz)

200


Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 24 V:

Ambiente Parámetros
Método de enfriamiento Enfriamiento natural o forzado
Solicitud Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento 0 ℃ ~ +50 ℃
Humedad ambiental ≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones 5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento -25℃ ~ +70℃



Indicador de estado del conductor integrado:

Color Nombre Función
Verde PWR Indicador de encendido
Rojo ALMA Indicador de alarma


Puerto de E/S de controladores integrados:

Puertos Alfiler Nombre del puerto Descripción
CN1 1 PUL+ Señal de pulso
2 PUL-
3 DIR+ Señal de dirección
4 DIR-
5 ENA+ Habilitar señal
6 ENA-
7 CAROLINA DEL NORTE indefinido
8 CAROLINA DEL NORTE indefinido
9 ALM+ Señal de alarma
10 ALM-
CN2
1 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
2 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
3 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
4 COM Puertos comunes
CN3 1 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
2 5V +5V
3 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
4 COM
Puertos comunes


Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler Nombre del puerto Descripción
1 SW1 Subdividir configuración
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Ajuste de la dirección de rotación del motor.


Puertos de comunicación y alimentación de controladores integrados:

Puertos Alfiler Nombre del puerto Descripción
CN4 1 Tierra Cableado negativo de la fuente de alimentación
2 VCC Cableado positivo de alimentación
CN5 1 RXD Receptor de comunicación de puerto serie
2 TXD remitente de comunicaciones del puerto serie
3 COM Puerto común
4 5V +5V


Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
400 EN
APAGADO
APAGADO
APAGADO
800 APAGADO
EN
APAGADO
APAGADO
1600 EN
EN
APAGADO
APAGADO
3200 APAGADO
APAGADO
EN
APAGADO
6400 EN
APAGADO
EN
APAGADO
12800 APAGADO
EN
EN
APAGADO
25600
EN
EN
EN
APAGADO
1000 APAGADO
APAGADO
APAGADO
EN
2000 EN
APAGADO
APAGADO
EN
4000 APAGADO
EN
APAGADO
EN
5000 EN
EN
APAGADO
EN
8000 APAGADO
APAGADO
EN
EN
10000 EN
APAGADO
EN
EN
20000 APAGADO
EN
EN
EN
25000 EN
EN
EN
EN


Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones SW5 dirección
CW APAGADO Nivel bajo
CCW EN Nivel bajo
CCW APAGADO Nivel alto o suspendido
CW EN Nivel alto o suspendido


Especificación de la caja de cambios planetaria BF-HPR42-L:

Modelo / BF-HPR42-L1 BF-HPR42-L2
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 61.5 72.5
Par nominal Nuevo Méjico 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5
Par de parada repentino Nuevo Méjico 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000 6000
Esperanza de vida promedio h 20000 20000
Fuerza axial norte 100 100
Fuerza Radial norte 300 300
Ruido dB ≤55 ≤65
Nivel de protección IP IP54 IP54
Temperatura de trabajo. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave Tipo de eje clave


Especificación de la caja de cambios planetaria BF-HPR42-LSW:

Modelo / BF-HPR42-L1SW BF-HPR42-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Par de parada repentino Nuevo Méjico 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 3000 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000 6000
Esperanza de vida promedio h 20000 20000
Fuerza axial norte 100 100
Fuerza Radial norte 300 300
Ruido dB ≤65 ≤65
Nivel de protección IP IP54 IP54
Temperatura de trabajo. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave Tipo de eje clave


Especificación física de la caja de cambios planetaria  :

Especificación física
Tipo de eje del motor / Eje redondo
Longitud de la caja de cambios milímetros 61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo de eje de caja de cambios / Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios milímetros 8
Longitud del eje de la caja de cambios milímetros 21.5
Longitud de la llave de la caja de cambios milímetros 14
Número de clientes potenciales / 4
Longitud del cable milímetros 300
Peso kilos 0,25/0,35, 0,29/0,38


Dimensión integrada del motor Bldc:

IDS42-02A


Dibujos:


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