Дом / Центр продуктов / Встроенный шаговый серводвигатель / Встроенный шаговый серводвигатель с планетарным редуктором / Nema 34 BFISC86-P2A3 Встроенный шаговый серводвигатель с планетарной передачей и импульсным управлением (CANopen, RS485 опционально) 6,0 А 6,5 Нм

Встроенный шаговый двигатель nema 34 с планетарным редуктором

Встроенный шаговый серводвигатель nema 34 с планетарным редуктором

Шаговый серводвигатель 86 мм с планетарным редуктором

Шаговый двигатель 6,5 Нм с планетарной коробкой передач.

компактный встроенный шаговый двигатель с редуктором

производитель планетарных редукторов со встроенным шаговым двигателем

Шаговый двигатель 6,5 Нм с планетарным редуктором.

Nema 34 BFISC86-P2A3 Встроенный шаговый серводвигатель с планетарной передачей и импульсным управлением (CANopen, RS485 опционально) 6,0 А 6,5 Нм

Тип: BFISC86-P2A3 Встроенный шаговый серводвигатель с планетарной коробкой передач PRF/PRL60

Ток: 6,0 А

Сопротивление: 0,47 Ом

Фазовая индуктивность: 4,18 мГн

Номинальный крутящий момент: 6,5 Нм (920,48 унций на дюйм)

Кодировщик: 15 бит

Модель:
BFISC86-P2A3 с планетарной коробкой передач
Бренд:
Бесфок
Методы связи:
Импульсный тип, RS485 ModBus, сеть CANopen
МОК:
10 шт.


Доступность:



Запросить

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 мм встроенный шаговый серводвигатель с замкнутым контуром и импульсным управлением 1,8 градуса 6,0 А 0,47 Ом 4,18 мГн 6,5 Нм с 15-битным встроенным драйвером. Для получения более подробной информации о требованиях к интегрированному серводвигателю, пожалуйста, свяжитесь с нами!

Электрические характеристики:

Тип: встроенный шаговый двигатель Nema34 с замкнутым контуром и планетарной коробкой передач.
Название модели: BFISC86-P2A3
Фаза: 2
Угол шага: 1,8 градуса
Ток: 6,0 А
Сопротивление: 0,47 Ом ± 10% (20 ℃)
Индуктивность: 4,18 мГн ± 20% (1 кГц, 1 В, среднеквадратичное значение)
Удерживающий крутящий момент: 6,5 Нм (920,48 унций на дюйм)
Кодер: 15 бит
Метод управления: импульсный (RS485, CANopen опционально)

Физические характеристики:

Размер рамы: Нема 34 (86x86 мм)
Длина корпуса: 127,3 мм
Длина вала: 35 мм

Особенности интегрированных шаговых двигателей с замкнутым контуром:

Высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер Cortex-M4
Максимальная частота импульсного отклика может достигать 200 кГц.
Встроенная функция защиты, эффективно обеспечивающая безопасное использование устройства.
Интеллектуальное регулирование тока для снижения вибрации, шума и выделения тепла.
Благодаря использованию MOS с низким внутренним сопротивлением нагрев снижается на 30% по сравнению с обычными продуктами.
Диапазон напряжения: 12 В-36 В постоянного тока
Интегрированная конструкция со встроенным приводным двигателем, простая установка, небольшая занимаемая площадь и простая проводка.
Оснащен функцией защиты от обратного подключения.

Способ связи:

Тип импульса
Тип сети RS485 Modbus RTU
Тип сети CANopen

Уровень защиты:

Тип водонепроницаемости: IP30, IP54, IP65, опционально.

Электрические характеристики интегрированного серводвигателя Nema 17 Bldc:

Электрические характеристики
Тип продукта	/	Интегрированный двигатель постоянного тока
Название модели	/	БФИДС42-П02А
Фаза	/	3
поляки	/	8
Власть	Вт	53
Номинальное напряжение	В	24
Номинальный ток	А	3.3
Нет тока нагрузки	А	0.3
Номинальная скорость	об/мин	4000±10%
Нет скорости загрузки	об/мин	6800±10%
Номинальный крутящий момент	Нм	0.125
Общая высота	мм	81
Кодер	/	17 бит
Сопротивление	Ом	0.73
Обратная ЭДС постоянная	В/Крпм	3.53
Постоянный крутящий момент	Нм/А	0.034
Сила выбора	/	500 В постоянного тока в течение одной минуты
Рабочая температура	℃	-15 ~ +50
Инерция ротора	г.см²	48
Класс изоляции	/	Б

Спецификация интегрированного драйвера:

Параметры драйвера	Мин	Рейтинг	Макс
Входное напряжение (В)	16	24	36
Логическое входное напряжение (В)	5	5	24
Ток логического входа (мА)	10	10	50
Частота импульса (кГц)			200

Условия использования встроенных бесщеточных двигателей 24 В:

Среда	Параметры
Метод охлаждения	Естественное или принудительное охлаждение
Приложение	Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли.
Рабочая температура	0℃ ～ +50℃
Влажность окружающей среды	≤85% относительной влажности (без конденсации)
Вибрации	5,9 м/с² макс.
Температура хранения	-25℃ ～ +70℃

Встроенный индикатор состояния драйвера:

Цвет	Имя	Функция
Зеленый	PWR	Индикатор питания
Красный	АЛМ	Индикатор тревоги

Порт ввода-вывода встроенных драйверов:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описание
CN1	1	ПУЛ+	Импульсный сигнал
	2	ПУЛ-	Импульсный сигнал
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Сигнал направления
	4	DIR-	Сигнал направления
	5	ЭНА+	Включить сигнал
	6	ЭНА-	Включить сигнал
	7	Северная Каролина	неопределенный
	8	Северная Каролина	неопределенный
	9	АЛМ+	Сигнал тревоги
	10	АЛМ-	Сигнал тревоги
CN2	1	Северная Каролина	неопределенный
	2	Северная Каролина	неопределенный
	3	Северная Каролина	неопределенный
	4	КОМ	Общие порты
CN3	1	Северная Каролина	неопределенный
	2	5В	+5В
	3	Северная Каролина	неопределенный
	4	КОМ	Общие порты

Встроенные DIP-переключатели драйвера:

Приколоть	Имя порта	Описание
1	SW1	Разделить настройки
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка направления вращения двигателя

Встроенные драйверы Порты питания и связи:

Порты	Приколоть	Имя порта	Описание
CN4	1	Земля	Отрицательный провод питания
CN4	2	ВКК	Положительная проводка источника питания
CN5	1	прием	Приемник связи последовательного порта
	2	TXD	отправитель сообщений последовательного порта
	3	КОМ	Общий порт
	4	5В	+5В

Настройки встроенного драйвера:

Разделить	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1600	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3200	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
6400	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
12800	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
25600	НА	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
1000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
2000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
4000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
5000	НА	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА
8000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
10000	НА	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА
20000	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	НА	НА	НА
25000	НА	НА	НА	НА

Настройка направления вращения двигателя:

Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.

Направления	SW5	НАПРАВЛЕНИЕ
CW	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Низкий уровень
КОО	НА	Низкий уровень
КОО	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Высокий уровень или приостановлено
CW	НА	Высокий уровень или приостановлено

Спецификация планетарного редуктора BF-HPR42-L:

Модель	/	БФ-HPR42-L1					БФ-HPR42-L2
Передаточное число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Зубчатые поезда	/	1					2
Длина коробки передач	мм	61.5					72.5
Номинальный крутящий момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут					≤20 угловых минут
Эффективность	%	96					94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номинальная входная скорость	об/мин	3000					3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000					6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000					20000
Осевая сила	Н	100					100
Радиальная сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤55					≤65
Уровень защиты	ИП	IP54					IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150					от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала					Тип ключевого вала

Спецификация планетарного редуктора BF-HPR42-LSW:

Модель	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Передаточное число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зубчатые поезда	/	1					2
Длина коробки передач	мм	76.5					87.5
Номинальный крутящий момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут					≤20 угловых минут
Эффективность	%	96					94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ5-24 / 22-2 / F31-M3					Φ5-24 / 22-2 / F31-M3
Номинальная входная скорость	об/мин	3000					3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000					6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000					20000
Осевая сила	Н	100					100
Радиальная сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤65					≤65
Уровень защиты	ИП	IP54					IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150					от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала					Тип ключевого вала

планетарной коробки передач : Физические характеристики

Физические характеристики
Тип вала двигателя	/	Круглый вал
Длина коробки передач	мм	61,5/72,5, 76,5/87,5
Тип вала коробки передач	/	Тип ключевого вала
Диаметр вала коробки передач	мм	8
Длина вала коробки передач	мм	21.5
Длина ключа коробки передач	мм	14
Количество потенциальных клиентов	/	4
Длина вывода	мм	300
Масса	кг	0,25/0,35, 0,29/0,38