Stroom: 6,0A
Weerstand: 0,47Ω
Fase-inductie: 4,18 mH
Nominaal koppel: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encoder: 15 bit
BFISC86-P2A3 met planetaire versnellingsbak
Besfoc
Pulstype, RS485 ModBus, CANopen-netwerk
10 stuks
| Beschikbaarheid: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm geïntegreerde stappenmotor met gesloten lus en pulsregeling 1,8 graden 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm met 15 bit geïntegreerde driver. Neem voor meer verschillende vereisten voor geïntegreerde servomotoren contact met ons op!!!
Type: Nema34 geïntegreerde stappenmotor met gesloten lus en planetaire versnellingsbak
Modelnaam: BFISC86-P2A3
Fase: 2
Staphoek: 1,8 graden
Stroom: 6,0A
Weerstand: 0,47 Ω ± 10% (20 ℃)
Inductie: 4,18 mH ± 20% (1 kHz 1V RMS)
Houdmoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encoder: 15 bit
Controlemethode: Puls (RS485, CANopen optioneel)
Framemaat: Nema 34 (86x86mm)
Lichaamslengte: 127,3 mm
Schachtlengte: 35 mm
Cortex-M4 core krachtige 32-bit microcontroller
De hoogste pulsresponsfrequentie kan 200 kHz bereiken
Ingebouwde beveiligingsfunctie, die effectief een veilig gebruik van het apparaat garandeert
Intelligente stroomregeling om trillingen, geluid en warmteontwikkeling te verminderen
Door MOS met lage interne weerstand toe te passen, wordt de verwarming met 30% verminderd in vergelijking met gewone producten
Spanningsbereik: DC12V-36V
Geïntegreerd ontwerp met geïntegreerde aandrijfmotor, eenvoudige installatie, kleine footprint en eenvoudige bedrading
Uitgerust met anti-omgekeerde verbindingsfunctie
Pulstype
RS485 MODbus RTU-netwerktype
CANopen-netwerktype
Waterdicht type: IP30, IP54, IP65, optioneel
| Elektrische specificatie | ||
| Producttype |
/ | Geïntegreerde Bldc-motor |
| Modelnaam | / | BFIDS42-P02A |
| Fase | / | 3 |
| Polen | / | 8 |
| Stroom |
W | 53 |
| Nominale spanning | V | 24 |
| Nominale stroom | A | 3.3 |
| Geen laadstroom | A | 0.3 |
| Nominale snelheid |
Toerental | 4000 ± 10% |
| Geen laadsnelheid | Toerental | 6800±10% |
| Nominaal koppel | Nm | 0.125 |
| Totale hoogte | mm | 81 |
| Encoder |
/ | 17 bits |
| Weerstand |
ohm | 0.73 |
| Terug EMF-constante | V/Krpm |
3.53 |
| Koppelconstante |
Nm/A | 0.034 |
| Diëlectiesterkte | / | 500 VDC gedurende één minuut |
| Bedrijfstemperatuur | ℃ | -15~+50 |
| Rotortraagheid |
g.cm2 | 48 |
| Isolatieklasse | / | B |
| Stuurprogrammaparameters |
Min | Beoordeeld | Max |
| Ingangsspanning (V) |
16 | 24 | 36 |
| Logische ingangsspanning (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logische ingangsstroom (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Pulsfrequentie (KHz) | 200 |
| Omgeving | Parameters |
| Koelmethode | Natuurlijke of geforceerde koeling |
| Sollicitatie | Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof. |
| Bedrijfstemperatuur | 0℃ ~ +50℃ |
| Omgevingsvochtigheid | ≤85% RV (geen condensatie) |
| Trillingen | Maximaal 5,9 m/s² |
| Opslagtemperatuur | -25℃ ~ +70℃ |
| Kleur | Naam | Functie |
| Groente | PWR | Stroomindicator |
| Rood | ALM | Alarmindicator |
| Poorten | Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignaal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Richting signaal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Signaal inschakelen | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | ongedefinieerd | |
| 8 | NC | ongedefinieerd | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignaal | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
ongedefinieerd |
| 2 | NC |
ongedefinieerd | |
| 3 | NC |
ongedefinieerd | |
| 4 | COM | Gemeenschappelijke poorten | |
| CN3 | 1 | NC |
ongedefinieerd |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
ongedefinieerd | |
| 4 | COM |
Gemeenschappelijke poorten |
| Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| 1 | SW1 | Instellingen onderverdelen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Instelling van de draairichting van de motor |
| Poorten | Pin | Poortnaam | Beschrijving |
| CN4 | 1 | GND | Negatieve voedingsbedrading |
| 2 | VCC | Positieve voedingsbedrading | |
| CN5 | 1 | RXD | Ontvanger voor seriële poortcommunicatie |
| 2 | TXD | seriële poort communicatie afzender | |
| 3 | COM | Gemeenschappelijke poort | |
| 4 | 5V | +5V |
| Onderverdelen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | UIT |
UIT |
UIT |
UIT |
| 400 | OP |
UIT |
UIT |
UIT |
| 800 | UIT |
OP |
UIT |
UIT |
| 1600 | OP |
OP |
UIT |
UIT |
| 3200 | UIT |
UIT |
OP |
UIT |
| 6400 | OP |
UIT |
OP |
UIT |
| 12800 | UIT |
OP |
OP |
UIT |
| 25600 |
OP |
OP |
OP |
UIT |
| 1000 | UIT |
UIT |
UIT |
OP |
| 2000 | OP |
UIT |
UIT |
OP |
| 4000 | UIT |
OP |
UIT |
OP |
| 5000 | OP |
OP |
UIT |
OP |
| 8000 | UIT |
UIT |
OP |
OP |
| 10000 | OP |
UIT |
OP |
OP |
| 20000 | UIT |
OP |
OP |
OP |
| 25000 | OP |
OP |
OP |
OP |
De gebruiker kan de draairichting van de motor instellen via SW5, die samenwerkt met het DIR-besturingssignaal. Het wijzigen van de SW5-instelling of het DIR-besturingssignaal kan de huidige draairichting van de motor wijzigen.
| Routebeschrijving | SW5 | DIR |
| CW | UIT | Laag niveau |
| CCW | OP | Laag niveau |
| CCW | UIT | Hoog niveau of opgeschort |
| CW | OP | Hoog niveau of opgeschort |
| Model | / | BF-HPR42-L1 | BF-HPR42-L2 | |||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 |
| Tandwieltreinen | / | 1 | 2 | |||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 61.5 | 72.5 | |||||||||||||||
| Nominaal koppel | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Sundden stopkoppel | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Verzet | boogmin | ≤15 boogmin | ≤20 boogmin | |||||||||||||||
| Efficiëntie | % | 96 | 94 | |||||||||||||||
| Geschikte motorafmetingen | mm | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 6000 | 6000 | |||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | 20000 | |||||||||||||||
| Axiale kracht | N | 100 | 100 | |||||||||||||||
| Radiale kracht | N | 300 | 300 | |||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤55 | ≤65 | |||||||||||||||
| Beschermingsniveau | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +150 | -20 tot +150 | |||||||||||||||
| Type uitgaande as | / | Type sleutelas | Type sleutelas | |||||||||||||||
| Model | / | BF-HPR42-L1SW | BF-HPR42-L2SW | ||||||||||||||
| Overbrengingsverhouding | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Tandwieltreinen | / | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Lengte versnellingsbak | mm | 76.5 | 87.5 | ||||||||||||||
| Nominaal koppel | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Sundden stopkoppel | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Verzet | boogmin | ≤15 boogmin | ≤20 boogmin | ||||||||||||||
| Efficiëntie | % | 96 | 94 | ||||||||||||||
| Geschikte motorafmetingen | mm | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||
| Nominale invoersnelheid | Toerental | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Maximale invoersnelheid | Toerental | 6000 | 6000 | ||||||||||||||
| Gemiddelde levensduur | H | 20000 | 20000 | ||||||||||||||
| Axiale kracht | N | 100 | 100 | ||||||||||||||
| Radiale kracht | N | 300 | 300 | ||||||||||||||
| Lawaai | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||||||
| Beschermingsniveau | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||||||
| Werktemp. | ℃ | -20 tot +150 | -20 tot +150 | ||||||||||||||
| Type uitgaande as | / | Type sleutelas | Type sleutelas | ||||||||||||||
| Fysieke specificatie | ||
| Type motoras | / | Ronde schacht |
| Lengte versnellingsbak | mm | 61,5/72,5, 76,5 / 87,5 |
| Type versnellingsbakas | / | Type sleutelas |
| Diameter versnellingsbakas | mm | 8 |
| Lengte versnellingsbakas | mm | 21.5 |
| Lengte versnellingsbaksleutel | mm | 14 |
| Aantal leads | / | 4 |
| Loodlengte | mm | 300 |
| Gewicht | kg | 0,25/0,35, 0,29/0,38 |

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.