Kotiin / Tuotekeskus / Integroitu Stepper-servomoottori / Planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori / Nema 34 BFISC86-P2A3 planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 valinnainen) 6,0 A 6,5 Nm

Nema 34 integroitu askelmoottori planeettavaihteistolla

Nema 34 integroitu stepper-servomoottori planeettavaihteistolla

86mm stepper-servomoottori planeettavähentimellä

6,5 Nm askelmoottori planeettavaihteistolla

kompakti integroitu askelmoottori vaihteiston vaimentimella

integroidun askelmoottorin planeettavaihteiston valmistaja

Nema 34 BFISC86-P2A3 planeettavaihteinen integroitu askelservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 valinnainen) 6,0 A 6,5 Nm

Tyyppi: BFISC86-P2A3 integroitu askelservomoottori PRF/PRL60 planeettavaihteistolla

Virta: 6.0A

Resistanssi: 0,47Ω

Vaiheinduktanssi: 4,18 mH

Nimellisvääntömomentti: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Enkooderi: 15-bittinen

Malli:
BFISC86-P2A3 planeettavaihteistolla
Merkki:
Besfoc
Viestintämenetelmät:
Pulssityyppi, RS485 ModBus, CANopen-verkko
MOQ:
10 kpl


Saatavuus:



Tiedustella

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm integroitu suljetun silmukan stepper-servomoottori pulssiohjauksella 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm 15bit integroidulla ohjaimella. Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisää erilaisia integroituja servomoottorivaatimuksia!!!

Sähköiset tiedot:

Tyyppi: Nema34 integroitu suljetun silmukan askelmoottori planeettavaihteistolla
Mallin nimi: BFISC86-P2A3
Vaihe: 2
Askelkulma: 1,8 astetta
Virta: 6.0A
Vastus: 0,47Ω±10% (20 ℃)
Induktanssi: 4,18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Vääntömomentti: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Enkooderi: 15-bittinen
Ohjausmenetelmä: Pulssi (RS485, CANopen valinnainen)

Fyysiset tiedot:

Kehyksen koko: Nema 34 (86x86mm)
Rungon pituus: 127,3 mm
Akselin pituus: 35 mm

Integroidun suljetun silmukan askelmoottorin ominaisuudet:

Cortex-M4-ydin korkean suorituskyvyn 32-bittinen mikroohjain
Suurin pulssivastetaajuus voi olla 200 kHz
Sisäänrakennettu suojatoiminto, joka varmistaa tehokkaasti laitteen turvallisen käytön
Älykäs virransäätö vähentää tärinää, melua ja lämmöntuotantoa
Matala sisäresistanssi MOS vähentää lämmitystä 30 % tavallisiin tuotteisiin verrattuna
Jännitealue: DC12V-36V
Integroitu rakenne integroidulla käyttömoottorilla, helppo asennus, pieni koko ja yksinkertainen johdotus
Varustettu käänteisen kytkentätoiminnolla

Viestintätapa:

Pulssin tyyppi
RS485 MOdbus RTU verkkotyyppi
CANopen-verkkotyyppi

Suojaustaso:

Vedenpitävä tyyppi: IP30, IP54, IP65, valinnainen

Nema 17 integroidun Bldc-servomoottorin sähköiset tiedot:

Sähköiset tiedot
Tuotetyyppi	/	Integroitu Bldc-moottori
Mallin nimi	/	BFIDS42-P02A
Vaihe	/	3
puolalaiset	/	8
Tehoa	W	53
Nimellisjännite	V	24
Nimellisvirta	A	3.3
Ei kuormitusvirtaa	A	0.3
Nimellisnopeus	Rpm	4000±10 %
Ei latausnopeutta	Rpm	6800±10 %
Nimellisvääntömomentti	Nm	0.125
Kokonaiskorkeus	mm	81
Enkooderi	/	17 bittiä
Resistanssi	ohmia	0.73
Takana EMF Constant	V/Krpm	3.53
Vääntömomentti vakio	Nm/A	0.034
Dielection vahvuus	/	500 VDC yhden minuutin ajan
Käyttölämpötila	℃	-15 ~ +50
Roottorin inertia	g.cm²	48
Eristysluokka	/	B

Integroidun ohjaimen tekniset tiedot:

Kuljettajan parametrit	Min	Arvioitu	Max
Tulojännite (V)	16	24	36
Logiikkatulojännite (V)	5	5	24
Logiikkatulovirta (mA)	10	10	50
Pulssin taajuus (KHz)			200

24v integroidut harjattomat moottorit käyttöympäristö:

Ympäristö	Parametrit
Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen tai pakkojäähdytys
Sovellus	Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja; pidä erillään muista lämpöä tuottavista laitteista; kiellä palavien kaasujen ja johtavan pölyn läsnäolo.
Käyttölämpötila	0℃ ～ +50 ℃
Ympäristön kosteus	≤85 % RH (ei kondensaatiota)
Tärinä	5,9 m/s² max
Varastointilämpötila	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integroitu ohjaimen tilan ilmaisin:

Väri	Nimi	Toiminto
Vihreä	PWR	Virran merkkivalo
Punainen	ALM	Hälytyksen ilmaisin

Integroidut ohjaimet I/O-portti:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus
CN1	1	PUL+	Pulssisignaali
	2	PUL-	Pulssisignaali
	3	DIR+	Suuntasignaali
	4	DIR-	Suuntasignaali
	5	ENA+	Ota signaali käyttöön
	6	ENA-	Ota signaali käyttöön
	7	NC	määrittelemätön
	8	NC	määrittelemätön
	9	ALM+	Hälytyssignaali
	10	ALM-	Hälytyssignaali
CN2	1	NC	määrittelemätön
	2	NC	määrittelemätön
	3	NC	määrittelemätön
	4	COM	Yhteiset portit
CN3	1	NC	määrittelemätön
	2	5V	+5V
	3	NC	määrittelemätön
	4	COM	Yhteiset portit

Integroidut ohjaimen DIP-kytkimet:

Pin	Portin nimi	Kuvaus
1	SW1	Alajako asetukset
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Moottorin pyörimissuunnan säätö

Integroidut ajurien virta- ja tietoliikenneportit:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus
CN4	1	GND	Negatiivinen virtalähteen johdotus
CN4	2	VCC	Positiivinen virtalähteen johdotus
CN5	1	RXD	Sarjaportin viestintävastaanotin
	2	TXD	sarjaportin viestintälähetin
	3	COM	Yhteinen portti
	4	5V	+5V

Integroidun ohjaimen alajaon asetukset:

Jaa alaryhmiin	SW1	SW2	SW3	SW4
200	POIS	POIS	POIS	POIS
400	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	POIS
800	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
1600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
3200	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
6400	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
12800	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
25600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
1000	POIS	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
2000	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
4000	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
5000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
8000	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
10000	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
20000	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
25000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ

Moottorin pyörimissuunnan säätö:

Käyttäjä voi asettaa moottorin pyörimissuunnan SW5:llä, joka toimii yhdessä DIR-ohjaussignaalin kanssa. SW5-asetuksen tai DIR-ohjaussignaalin muuttaminen voi muuttaa moottorin nykyistä pyörimissuuntaa.

Ohjeet	SW5	OHJ
CW	POIS	Matala taso
CCW	PÄÄLLÄ	Matala taso
CCW	POIS	Korkea taso tai keskeytetty
CW	PÄÄLLÄ	Korkea taso tai keskeytetty

BF-HPR42-L planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Välityssuhde	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Gear Junat	/	1					2
Vaihteiston pituus	mm	61.5					72.5
Nimellisvääntömomentti	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Momentti	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Takaripset	arcmin	≤15 kaariminuuttia					≤20 kaariminuuttia
Tehokkuus	%	96					94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000					3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000					6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000					20000
Aksiaalinen voima	N	100					100
Radial Force	N	300					300
Melu	dB	≤55					≤65
Suojaustaso	IP	IP54					IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150					-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi					Avaimen akselin tyyppi

BF-HPR42-LSW planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Välityssuhde	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Junat	/	1					2
Vaihteiston pituus	mm	76.5					87.5
Nimellisvääntömomentti	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Momentti	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Takaripset	arcmin	≤15 kaariminuuttia					≤20 kaariminuuttia
Tehokkuus	%	96					94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000					3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000					6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000					20000
Aksiaalinen voima	N	100					100
Radial Force	N	300					300
Melu	dB	≤65					≤65
Suojaustaso	IP	IP54					IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150					-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi					Avaimen akselin tyyppi

Planeettavaihteiston fyysiset tiedot:

Fyysiset tiedot
Moottorin akselin tyyppi	/	Pyöreä akseli
Vaihteiston pituus	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Vaihteiston akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi
Vaihteiston akselin halkaisija	mm	8
Vaihteiston akselin pituus	mm	21.5
Vaihteiston avaimen pituus	mm	14
Johtojen määrä	/	4
Johdon pituus	mm	300
Paino	kg	0,25/0,35 , 0,29/0,38