Domov / Centrum produktů / Integrovaný krokový servomotor / Integrovaný krokový servomotor s planetovou převodovkou / Nema 34 BFISC86-P2A3 s planetovou převodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelně) 6,0 A 6,5 Nm

nema 34 integrovaný krokový motor s planetovou převodovkou

nema 34 integrovaný krokový servomotor s planetovou převodovkou

86mm krokový servomotor s planetovou redukcí

Krokový motor 6,5 Nm s planetovou převodovkou

kompaktní integrovaný krokový motor s převodovkou

výrobce planetové převodovky s integrovaným krokovým motorem

Nema 34 BFISC86-P2A3 s planetovou převodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelně) 6,0 A 6,5 Nm

Typ: Integrovaný krokový servomotor BFISC86-P2A3 s planetovou převodovkou PRF/PRL60

Proud: 6,0A

Odpor: 0,47Ω

Fázová indukčnost: 4,18 mH

Jmenovitý točivý moment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Kodér: 15bit

Model:
BFISC86-P2A3 s planetovou převodovkou
Značka:
Besfoc
Komunikační metody:
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnost:



Zeptejte se

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm integrovaný krokový servomotor s uzavřenou smyčkou s pulzním řízením 1,8 stupně 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm s 15bit integrovaným ovladačem. Pro více různých požadavků na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické specifikace:

Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavřenou smyčkou s planetovou převodovkou
Název modelu: BFISC86-P2A3
Fáze: 2
Úhel kroku: 1,8 stupně
Proud: 6,0A
Odpor: 0,47Ω±10%(20℃)
Indukčnost: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Přídržný točivý moment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Kodér: 15bit
Způsob ovládání: Pulzní (RS485, CANopen volitelně)

Fyzické specifikace:

Velikost rámu: Nema 34 (86 x 86 mm)
Délka těla: 127,3 mm
Délka hřídele: 35 mm

Vlastnosti integrovaného krokového motoru s uzavřenou smyčkou:

Vysoce výkonný 32bitový mikrořadič Cortex-M4
Nejvyšší frekvence pulzní odezvy může dosáhnout 200 kHz
Vestavěná ochranná funkce účinně zajišťuje bezpečné používání zařízení
Inteligentní regulace proudu pro snížení vibrací, hluku a tvorby tepla
Díky nízkému vnitřnímu odporu MOS je zahřívání sníženo o 30 % ve srovnání s běžnými produkty
Rozsah napětí: DC12V-36V
Integrovaný design s integrovaným hnacím motorem, snadnou instalací, malým půdorysem a jednoduchým zapojením
Vybaveno funkcí proti zpětnému připojení

Způsob komunikace:

Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně

Elektrická specifikace integrovaného servomotoru Nema 17 Bldc:

Elektrická specifikace
Typ produktu	/	Integrovaný Bldc motor
Název modelu	/	BFIDS42-P02A
Fáze	/	3
Poláci	/	8
Moc	W	53
Jmenovité napětí	PROTI	24
Jmenovitý proud	A	3.3
Žádný zátěžový proud	A	0.3
Jmenovitá rychlost	Ot./min	4000 ± 10 %
Rychlost bez zatížení	Ot./min	6800 ± 10 %
Jmenovitý točivý moment	Nm	0.125
Celková výška	mm	81
Kodér	/	17 bitů
Odpor	ohmy	0.73
Zpět EMF Konstanta	V/Krpm	3.53
Konstantní točivý moment	Nm/A	0.034
Diection Síla	/	500 V DC po dobu jedné minuty
Provozní teplota	℃	-15 ~ +50
Setrvačnost rotoru	g.cm²	48
Třída izolace	/	B

Specifikace integrovaného ovladače:

Parametry ovladače	Min	Hodnoceno	Max
Vstupní napětí (V)	16	24	36
Logické vstupní napětí (V)	5	5	24
Logický vstupní proud （mA）	10	10	50
Pulzní frekvence (KHz)			200

Prostředí použití 24V integrovaných bezkomutátorových motorů:

Prostředí	Parametry
Způsob chlazení	Přirozené nebo nucené chlazení
Aplikace	Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu.
Provozní teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkost prostředí	≤ 85 % RH (bez kondenzace)
Vibrace	Max. 5,9 m/s²
Skladovací teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu řidiče:

Barva	Jméno	Funkce
Zelený	PWR	Indikátor napájení
Červený	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovladačů:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN1	1	PUL+	Pulzní signál
	2	PUL-	Pulzní signál
	3	DIR+	Směrový signál
	4	DIR-	Směrový signál
	5	ENA+	Povolit signál
	6	ENA-	Povolit signál
	7	NC	nedefinováno
	8	NC	nedefinováno
	9	ALM+	Alarmový signál
	10	ALM-	Alarmový signál
CN2	1	NC	nedefinováno
	2	NC	nedefinováno
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty
CN3	1	NC	nedefinováno
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinováno
	4	COM	Společné porty

Integrované ovladače DIP přepínače:

Kolík	Název portu	Popis
1	SW1	Nastavení dělení
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavení směru otáčení motoru

Integrované ovladače Napájení a komunikační porty:

Porty	Kolík	Název portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojení záporného napájení
CN4	2	VCC	Kladné napájecí vedení
CN5	1	RXD	Komunikační přijímač se sériovým portem
	2	TXD	sériový port komunikačního odesílatele
	3	COM	Společný přístav
	4	5V	+5V

Nastavení integrovaného rozdělení ovladače：

Dále dělit	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
400	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
800	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
1600	NA	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
3200	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
6400	NA	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
12800	VYPNUTO	NA	NA	VYPNUTO
25600	NA	NA	NA	VYPNUTO
1000	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
2000	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
4000	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	NA
5000	NA	NA	VYPNUTO	NA
8000	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	NA
10000	NA	VYPNUTO	NA	NA
20000	VYPNUTO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Nastavení směru otáčení motoru:

Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTO	Nízká úroveň
CCW	NA	Nízká úroveň
CCW	VYPNUTO	Vysoká úroveň nebo pozastaveno
CW	NA	Vysoká úroveň nebo pozastaveno

Specifikace planetové převodovky BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Převodový poměr	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Délka převodovky	mm	61.5					72.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min					≤20 úhl.min
Účinnost	%	96					94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000					3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000					6000
Průměrná životnost	h	20000					20000
Axiální síla	N	100					100
Radiální síla	N	300					300
Hluk	dB	≤55					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče					Typ hřídele klíče

Specifikace planetové převodovky BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Převodový poměr	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Délka převodovky	mm	76.5					87.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min					≤20 úhl.min
Účinnost	%	96					94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000					3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000					6000
Průměrná životnost	h	20000					20000
Axiální síla	N	100					100
Radiální síla	N	300					300
Hluk	dB	≤65					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče					Typ hřídele klíče

planetové převodovky : Fyzická specifikace

Fyzikální specifikace
Typ hřídele motoru	/	Kulatý hřídel
Délka převodovky	mm	61,5/72,5, 76,5 / 87,5
Typ hřídele převodovky	/	Typ hřídele klíče
Průměr hřídele převodovky	mm	8
Délka hřídele převodovky	mm	21.5
Délka klíče převodovky	mm	14
Počet potenciálních zákazníků	/	4
Délka vedení	mm	300
Hmotnost	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38