Courant : 6,0 A
Résistance : 0,37 Ω
Inductance de phase : 3,4 mH
Couple nominal : 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Encodeur : 15 bits
BFISC86-P1A3 avec réducteur planétaire
Besfoc
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
10 pièces
| Disponibilité: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 mm servomoteur pas à pas en boucle fermée intégré avec contrôle d'impulsion 1,8 degrés 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm avec pilote intégré 15 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!
Type : moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema34 avec réducteur planétaire
Nom du modèle : BFISC86-P1A3
Phase : 2
Angle de pas : 1,8 degrés
Courant : 6,0 A
Résistance : 0,37 Ω ± 10 % (20 ℃)
Inductance : 3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Couple de maintien : 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Encodeur : 15 bits
Méthode de contrôle : impulsion (RS485, CANopen en option)
Taille du cadre : Nema 34 (86 x 86 mm).
Longueur du corps : 107,8 mm
Longueur de l'arbre : 35 mm
Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4
La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz
Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil
Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur
Adoptant un MOS à faible résistance interne, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires
Plage de tension : DC12 V-36 V.
Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple
Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion
Type d'impulsion
Type de réseau RS485 MODbus RTU
Type de réseau CANopen
Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option
| Spécification électrique | ||
| Type de produit |
/ | Moteur pas à pas intégré à engrenages planétaires Nema 34 |
| Nom du modèle | / | BFISC86-P1A3 |
| Phase | phase | 2 |
| Angle de pas | ° | 1.8 |
| Actuel | UN | 6.0 |
| Résistance | Ω | 0.37 |
| Inductance | mH | 3.4 |
| Couple nominal | Nm | 4.5 |
| Hauteur totale | mm | 107.8 |
| Encodeur |
/ | 15 bits |
| Classe d'isolation | / | B |
| Environnement | Paramètres |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou forcé |
| Application | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices. |
| Température de fonctionnement | 0℃ ~ +50℃ |
| Humidité ambiante | ≤85% HR (pas de condensation) |
| Vibrations | 5,9 m/s² maximum |
| Température de stockage | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Couleur | Nom | Fonction |
| Vert | REP | Indicateur d'alimentation |
| Rouge | ALM | Indicateur d'alarme |
| / |
Plus |
CANopen/RS485 |
|||||
| Ports | Épingle | Nom du port | Description | Nom du port | Description | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Signal d'impulsion | DI1+ | Signal de sortie numérique | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Signal de direction | DI2+ | Signal de sortie numérique | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Activer le signal | DI3+ | Signal de sortie numérique | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | Caroline du Nord | indéfini | DI4+ | Signal de sortie numérique | |||
| 8 | Caroline du Nord | indéfini | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Signal d'alarme | FAIRE1+ | Signal de sortie numérique | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | EN ATTENTE+ |
Signal en attente | OD2+ | Signal de sortie numérique | |||
| 12 | EN ATTENTE- |
DO2- | |||||
| 13 | Caroline du Nord |
indéfini | CANL | Bus CAN bas niveau | 485A | Signal fonctionnel | |
| 14 | Caroline du Nord | indéfini | CANH | Bus CAN de haut niveau | 485B | ||
| 15 | Caroline du Nord |
indéfini | CANL | Bus CAN bas niveau | 485A | ||
| 16 | Caroline du Nord | indéfini | CANH | Bus CAN de haut niveau | 485B | ||
| CN2 |
1 | CC+ | Connexion électrique | DC- |
Connexion électrique | CC+ | Connexion électrique |
| 2 | DC- | CC+ | DC- | ||||
| Épingle | Nom du port | Description |
| 1 | SW1 | Paramètres de subdivision |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Réglage du sens de rotation du moteur |
| Subdiviser | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 1600 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 3200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 6400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 12800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 25600 |
SUR |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 1000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 2000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 4000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 5000 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 8000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 10000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 20000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
SUR |
| 25000 | SUR |
SUR |
SUR |
SUR |
L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.
| Instructions | SW5 | DIR |
| CW | DÉSACTIVÉ | Niveau bas |
| CCW | SUR | Niveau bas |
| CCW | DÉSACTIVÉ | Niveau élevé ou suspendu |
| CW | SUR | Niveau élevé ou suspendu |
| Modèle | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Rapport de démultiplication | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Couple nominal | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Couple maximum | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diamètre du moteur | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diamètre de l'arbre du moteur | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Bride moteur | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Espacement des trous du couvercle avant | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Cercle primitif du capot avant | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Trou de montage | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Cils arrière | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 minutes d'arc | |||||||||||||||
| Efficacité | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Vitesse d'entrée nominale | Régime | 3500 | ||||||||||||||||
| Vitesse d'entrée maximale | Régime | 6000 | ||||||||||||||||
| Durée de vie moyenne | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Bruit | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temp. de travail. | ℃ | -20 à +80 | ||||||||||||||||
| Graisse lubrifiante | / | Graisse entièrement synthétique | ||||||||||||||||
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