Ev / Ürün Merkezi / Entegre Step Servo Motor / Planet Dişli Entegre Step Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 6,0A 6,5Nm

nema 34 planet dişli kutulu entegre step motor

nema 34 entegre step servo motor, planet dişli kutusuyla birlikte

Planet redüktörlü 86 mm step servo motor

dişli redüktörlü kompakt entegre step motor

entegre step motor planet dişli kutusu üreticisi

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, Darbe Kontrollü (CANopen,RS485 Opsiyonel) 6,0A 6,5Nm

Tip: PRF/PRL60 Planet Şanzımanlı BFISC86-P2A3 Entegre Step Servo Motor

Akım: 6.0A

Direnç: 0,47Ω

Faz Endüktansı: 4.18 mH

Nominal Tork: 6,5Nm(920,48oz.in)

Kodlayıcı: 15bit

Modeli:
Planet Şanzımanlı BFISC86-P2A3
Marka:
Besfoc
İletişim Yöntemleri:
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı
Adedi:
10 Adet


Kullanılabilirlik:



Sor

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm entegre kapalı döngü step servo motor, darbe kontrolü ile 1.8Derece 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm, 15bit entegre sürücü ile. Daha farklı entegre servo motor gereksinimleriniz için lütfen bizimle iletişime geçin!!!

Elektriksel Özellikler:

Tür: Planet Şanzımanlı Nema34 entegre kapalı döngü step motor
Model Adı: BFISC86-P2A3
Aşama: 2
Adım Açısı: 1,8 derece
Akım: 6.0A
Direnç:0,47Ω±10%(20°C)
Endüktans: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Tutma Torku: 6,5Nm(920,48oz.in)
Kodlayıcı: 15Bit
Kontrol Yöntemi: Darbe (RS485, CANopen isteğe bağlı)

Fiziksel Özellikler:

Çerçeve Boyutu: Nema 34(86x86mm)
Gövde Uzunluğu: 127,3 mm
Şaft Uzunluğu: 35mm

Entegre Kapalı Döngü Step Motorların Özellikleri:

Cortex-M4 çekirdekli yüksek performanslı 32 bit mikro denetleyici
En yüksek darbe yanıt frekansı 200 khz'ye ulaşabilir
Cihazın güvenli kullanımını etkili bir şekilde sağlayan yerleşik koruma fonksiyonu
Titreşimi, gürültüyü ve ısı oluşumunu azaltmak için akıllı akım düzenlemesi
Düşük iç dirençli MOS'u benimseyen ısıtma, sıradan ürünlere kıyasla %30 oranında azalır.
Gerilim aralığı: DC12V-36V
Entegre tahrik motoruyla entegre tasarım, kolay kurulum, az yer kaplama ve basit kablolama
Anti ters bağlantı fonksiyonu ile donatılmıştır

İletişim yöntemi:

Darbe tipi
RS485 MODbus RTU ağ tipi
CANopen ağ türü

Koruma seviyesi:

Su geçirmez tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlı

Nema 17 Entegre Bldc Servo Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Entegre Bldc Motor
Model Adı	/	BFIDS42-P02A
Faz	/	3
Direkler	/	8
Güç	K	53
Nominal Gerilim	V	24
Nominal Akım	A	3.3
Yük Yok Akımı	A	0.3
Nominal Hız	Devir/dakika	4000±10%
Yük Hızı Yok	Devir/dakika	6800±10%
Nominal Tork	nm	0.125
Toplam Yükseklik	mm	81
Kodlayıcı	/	17Bit
Rezistans	ohm	0.73
Geri EMF Sabiti	V/Krpm	3.53
Tork Sabiti	Nm/A	0.034
Dileksiyon Gücü	/	Bir dakika için 500VDC
Çalışma Sıcaklığı	°C	-15 ~ +50
Rotor Atalet	g.cm²	48
Yalıtım Sınıfı	/	B

Entegre Sürücü Özellikleri:

Sürücü Parametreleri	Min.	derecelendirildi	Maksimum
Giriş Gerilimi (V)	16	24	36
Lojik Giriş Gerilimi (V）	5	5	24
Lojik Giriş Akımı (mA)	10	10	50
Darbe Frekansı (KHz)			200

24v Entegre Fırçasız Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali
	2	PUL-	Darbe Sinyali
	3	YÖN +	Yön Sinyali
	4	YÖN-	Yön Sinyali
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir
	6	ENA-	Sinyali Etkinleştir
	7	NC	tanımlanmamış
	8	NC	tanımlanmamış
	9	ALM+	Alarm Sinyali
	10	ALM-	Alarm Sinyali
CN2	1	NC	tanımlanmamış
	2	NC	tanımlanmamış
	3	NC	tanımlanmamış
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları
CN3	1	NC	tanımlanmamış
	2	5V	+5V
	3	NC	tanımlanmamış
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması

Entegre Sürücülerin Güç ve İletişim Bağlantı Noktaları:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
CN4	1	GND	Negatif güç kaynağı kablolaması
CN4	2	VCC	Pozitif güç kaynağı kablolaması
CN5	1	RXD	Seri port iletişim alıcısı
	2	TXD	seri port iletişim göndericisi
	3	COM	Ortak bağlantı noktası
	4	5V	+5V

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış

BF-HPR42-L Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Dişli Trenleri	/	1					2
Şanzıman Uzunluğu	mm	61.5					72.5
Nominal Tork	nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Ani Durdurma Torku	nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk					≤20 ark dk
Yeterlik	%	96					94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000					3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000					6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000					20000
Eksenel Kuvvet	N	100					100
Radyal Kuvvet	N	300					300
Gürültü	dB	≤55					≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54					IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150					-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi					Anahtar Mil Tipi

BF-HPR42-LSW Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Dişli Trenleri	/	1					2
Şanzıman Uzunluğu	mm	76.5					87.5
Nominal Tork	nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Ani Durdurma Torku	nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk					≤20 ark dk
Yeterlik	%	96					94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000					3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000					6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000					20000
Eksenel Kuvvet	N	100					100
Radyal Kuvvet	N	300					300
Gürültü	dB	≤65					≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54					IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150					-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi					Anahtar Mil Tipi

Planet Şanzımanın Fiziksel Özellikleri:

Fiziksel Özellikler
Motor Şaft Tipi	/	Yuvarlak Şaft
Şanzıman Uzunluğu	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Şanzıman Şaft Tipi	/	Anahtar Mil Tipi
Şanzıman Mil Çapı	mm	8
Şanzıman Mil Uzunluğu	mm	21.5
Şanzıman Anahtar Uzunluğu	mm	14
Potansiyel Müşteri Sayısı	/	4
Kurşun Uzunluğu	mm	300
Ağırlık	kilogram	0,25/0,35, 0,29/0,38