Domov / Centrum produktov / Integrovaný krokový servomotor / Integrovaný krokový servomotor s planétovou prevodovkou / Nema 34 BFISC86-P2A3 s planétovou prevodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzným riadením (CANopen, RS485 voliteľné) 6,0 A 6,5 Nm

nema 34 integrovaný krokový motor s planétovou prevodovkou

nema 34 integrovaný krokový servomotor s planétovou prevodovkou

86mm krokový servomotor s planétovou redukciou

6,5Nm krokový motor s planétovou prevodovkou

kompaktný integrovaný krokový motor s prevodovkou

výrobca planétových prevodoviek s integrovaným krokovým motorom

Nema 34 BFISC86-P2A3 s planétovou prevodovkou Integrovaný krokový servomotor s pulzným riadením (CANopen, RS485 voliteľné) 6,0 A 6,5 Nm

Typ: Integrovaný krokový servomotor BFISC86-P2A3 s planétovou prevodovkou PRF/PRL60

Prúd: 6,0A

Odpor: 0,47Ω

Fázová indukčnosť: 4,18 mH

Menovitý krútiaci moment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Kódovač: 15bit

Model:
BFISC86-P2A3 s planétovou prevodovkou
Značka:
Besfoc
Komunikačné metódy:
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnosť:



Opýtajte sa

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3mm integrovaný krokový servomotor s uzavretou slučkou s pulzným riadením 1,8 stupňa 6,0A 0,47Ω 4,18mH 6,5Nm s 15bit integrovaným budičom. Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické špecifikácie:

Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou s planétovou prevodovkou
Názov modelu: BFISC86-P2A3
Fáza: 2
Uhol kroku: 1,8 stupňa
Prúd: 6,0A
Odpor: 0,47Ω±10%(20℃)
Indukčnosť: 4,18 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Prídržný krútiaci moment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Kódovač: 15bit
Spôsob ovládania: Pulzný (RS485, voliteľné CANopen)

Fyzické špecifikácie:

Veľkosť rámu: Nema 34 (86x86mm)
Dĺžka tela: 127,3 mm
Dĺžka hriadeľa: 35 mm

Vlastnosti integrovaných krokových motorov s uzavretou slučkou:

Cortex-M4 jadrový vysokovýkonný 32-bitový mikrokontrolér
Najvyššia frekvencia odozvy impulzov môže dosiahnuť 200 kHz
Zabudovaná ochranná funkcia, ktorá účinne zaisťuje bezpečné používanie zariadenia
Inteligentná regulácia prúdu na zníženie vibrácií, hluku a tvorby tepla
Vďaka nízkemu vnútornému odporu MOS je zahrievanie znížené o 30% v porovnaní s bežnými výrobkami
Rozsah napätia: DC12V-36V
Integrovaný dizajn s integrovaným hnacím motorom, jednoduchou inštaláciou, malým pôdorysom a jednoduchým zapojením
Vybavené funkciou proti spätnému pripojeniu

Spôsob komunikácie:

Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné

Elektrická špecifikácia integrovaného servomotora Nema 17 Bldc:

Elektrická špecifikácia
Typ produktu	/	Integrovaný Bldc motor
Názov modelu	/	BFIDS42-P02A
Fáza	/	3
Poliaci	/	8
Sila	W	53
Menovité napätie	V	24
Rated Current	A	3.3
Žiadny záťažový prúd	A	0.3
Hodnotená rýchlosť	ot./min	4 000 ± 10 %
Žiadna rýchlosť načítania	ot./min	6800 ± 10 %
Menovitý krútiaci moment	Nm	0.125
Celková výška	mm	81
kódovač	/	17 bit
Odpor	ohmy	0.73
Späť EMF konštanta	V/Krpm	3.53
Konštantný krútiaci moment	Nm/A	0.034
Sila Dielection	/	500 V DC po dobu jednej minúty
Prevádzková teplota	℃	-15 ~ +50
Zotrvačnosť rotora	g.cm²	48
Trieda izolácie	/	B

Špecifikácia integrovaného ovládača:

Parametre ovládača	Min	Ohodnotené	Max
Vstupné napätie (V)	16	24	36
Logické vstupné napätie (V)	5	5	24
Logický vstupný prúd （mA）	10	10	50
Pulzná frekvencia (KHz)			200

Prostredie použitia 24V integrovaných bezkomutátorových motorov:

Životné prostredie	Parametre
Spôsob chladenia	Prirodzené alebo nútené chladenie
Aplikácia	Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu.
Prevádzková teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkosť prostredia	≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia)
Vibrácie	5,9 m/s² max
Skladovacia teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu vodiča:

Farba	Meno	Funkcia
Zelená	PWR	Indikátor napájania
Červená	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovládačov:

Porty	Pin	Názov portu	Popis
CN1	1	PUL+	Pulzný signál
	2	PUL-	Pulzný signál
	3	DIR+	Smerový signál
	4	DIR-	Smerový signál
	5	ENA+	Povoliť signál
	6	ENA-	Povoliť signál
	7	NC	nedefinované
	8	NC	nedefinované
	9	ALM+	Alarmový signál
	10	ALM-	Alarmový signál
CN2	1	NC	nedefinované
	2	NC	nedefinované
	3	NC	nedefinované
	4	COM	Spoločné porty
CN3	1	NC	nedefinované
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinované
	4	COM	Spoločné porty

Integrované ovládače DIP prepínače:

Pin	Názov portu	Popis
1	SW1	Nastavenia rozdelenia
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavenie smeru otáčania motora

Integrované ovládače Napájacie a komunikačné porty：

Porty	Pin	Názov portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojenie záporného napájania
CN4	2	VCC	Kladné vedenie napájania
CN5	1	RXD	Prijímač komunikácie cez sériový port
	2	TXD	komunikačný odosielateľ sériového portu
	3	COM	Spoločný prístav
	4	5V	+5V

Nastavenia rozdelenia integrovaného ovládača：

Rozdeliť	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
400	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
800	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
1600	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
3200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
6400	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
12800	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
25600	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
1000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
2000	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
4000	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
5000	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
8000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
10000	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
20000	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Nastavenie smeru otáčania motora:

Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTÉ	Nízka úroveň
CCW	ON	Nízka úroveň
CCW	VYPNUTÉ	Vysoká úroveň alebo pozastavené
CW	ON	Vysoká úroveň alebo pozastavené

Špecifikácia planétovej prevodovky BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Dĺžka prevodovky	mm	61.5					72.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000					3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000					6000
Priemerná dĺžka života	h	20000					20000
Axiálna sila	N	100					100
Radiálna sila	N	300					300
Hluk	dB	≤55					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča					Typ hriadeľa kľúča

Špecifikácia planétovej prevodovky BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Dĺžka prevodovky	mm	76.5					87.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000					3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000					6000
Priemerná dĺžka života	h	20000					20000
Axiálna sila	N	100					100
Radiálna sila	N	300					300
Hluk	dB	≤65					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča					Typ hriadeľa kľúča

planétovej prevodovky : Fyzická špecifikácia

Fyzická špecifikácia
Typ hriadeľa motora	/	Okrúhly hriadeľ
Dĺžka prevodovky	mm	61,5/72,5, 76,5 / 87,5
Typ hriadeľa prevodovky	/	Typ hriadeľa kľúča
Priemer hriadeľa prevodovky	mm	8
Dĺžka hriadeľa prevodovky	mm	21.5
Dĺžka kľúča prevodovky	mm	14
Počet potenciálnych zákazníkov	/	4
Dĺžka vedenia	mm	300
Hmotnosť	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38