Acasă / Centru de produse / Servomotor pas cu pas integrat / Servomotor integrat cu angrenaje planetare / Nema 34 BFISC86-P2A3 Servomotor integrat pas cu angrenaj planetar cu control impuls (CANopen, RS485 opțional) 6,0 A 6,5 Nm

motor pas cu pas integrat nema 34 cu cutie de viteze planetară

Servomotor pas cu pas integrat nema 34 cu cutie de viteze planetară

Servomotor pas cu pas de 86 mm cu reductor planetar

Motor pas cu pas de 6,5 Nm cu cutie de viteze planetară

motor pas cu pas integrat compact cu reductor

producător de cutii de viteze planetare cu motor pas cu pas integrat

Nema 34 BFISC86-P2A3 Servomotor integrat pas cu angrenaj planetar cu control impuls (CANopen, RS485 opțional) 6,0 A 6,5 Nm

Tip: Servomotor pas cu pas integrat BFISC86-P2A3 cu cutie de viteze planetară PRF/PRL60

Curent: 6.0A

Rezistență: 0,47Ω

Inductanță de fază: 4,18 mH

Cuplu nominal: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Encoder: 15 biți

Model:
BFISC86-P2A3 cu cutie de viteze planetară
Marca:
Besfoc
Metode de comunicare:
Tip de impuls, RS485 ModBus, rețea CANopen
MOQ:
10 buc


Disponibilitate:



Întreba

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm servomotor pas cu buclă închisă integrat cu control puls 1.8Grade 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm cu driver integrat de 15 biți. Pentru mai multe cerințe diferite pentru servomotoare integrate, vă rugăm să ne contactați!!!

Specificatii electrice:

Tip: motor pas cu pas integrat Nema34 cu buclă închisă cu cutie de viteze planetară
Nume model: BFISC86-P2A3
Faza: 2
Unghi de pas: 1,8 grade
Curent: 6.0A
Rezistență: 0,47Ω±10% (20℃)
Inductanță: 4,18 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Cuplu de menținere: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encoder: 15 biți
Metodă de control: puls (RS485, CANopen opțional)

Specificatii fizice:

Dimensiune cadrul: Nema 34 (86x86mm)
Lungimea corpului: 127,3 mm
Lungimea arborelui: 35 mm

Caracteristici integrate ale motoarelor pas cu buclă închisă:

Microcontroler de înaltă performanță pe 32 de biți de bază Cortex-M4
Cea mai mare frecvență de răspuns la puls poate ajunge la 200KHz
Funcție de protecție încorporată, asigurând eficient utilizarea în siguranță a dispozitivului
Reglare inteligentă a curentului pentru a reduce vibrațiile, zgomotul și generarea de căldură
Adoptând MOS cu rezistență internă scăzută, încălzirea este redusă cu 30% față de produsele obișnuite
Gama de tensiune: DC12V-36V
Design integrat cu motor de antrenare integrat, instalare ușoară, amprentă redusă și cablare simplă
Echipat cu funcție de conectare anti-revers

Metoda de comunicare:

Tip puls
Tip de rețea RS485 MODbus RTU
Tip de rețea CANopen

Nivel de protecție:

Tip impermeabil: IP30, IP54, IP65, optional

Specificații electrice ale servomotorului integrat Nema 17 Bldc:

Specificații electrice
Tip de produs	/	Motor Bldc integrat
Numele modelului	/	BFIDS42-P02A
Fază	/	3
Polonii	/	8
Putere	W	53
Tensiune nominală	V	24
Curent nominal	O	3.3
Curent fără sarcină	O	0.3
Viteza nominală	Rpm	4000±10%
Fără viteză de încărcare	Rpm	6800±10%
Cuplu nominal	Nm	0.125
Înălțimea totală	mm	81
Codificator	/	17 biți
Rezistenţă	ohmi	0.73
EMF constantă înapoi	V/Krpm	3.53
Constanta de cuplu	Nm/A	0.034
Forța de alegere	/	500VDC timp de un minut
Temperatura de operare	℃	-15 ~ +50
Inerția rotorului	g.cm²	48
Clasa de izolare	/	B

Specificația driverului integrat:

Parametrii driverului	Min	Evaluat	Max
Tensiune de intrare (V)	16	24	36
Tensiune de intrare logică (V)	5	5	24
Curent de intrare logic （mA）	10	10	50
Frecvența pulsului (KHz)			200

Mediu de utilizare a motoarelor fără perii integrate 24v:

Mediu	Parametrii
Metoda de răcire	Răcire naturală sau forțată
Aplicație	Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor.
Temperatura de operare	0℃ ~ +50℃
Umiditatea mediului	≤85%RH（fără condensare）
Vibrații	5,9m/s⊃2; max
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ +70℃

Indicator integrat de stare a șoferului:

Culoare	Nume	Funcţie
Verde	PWR	Indicator de putere
Roşu	ALM	Indicator de alarma

Port I/O pentru drivere integrate:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN1	1	PUL+	Semnal puls
	2	PUL-	Semnal puls
	3	DIR+	Semnal de direcție
	4	DIR-	Semnal de direcție
	5	ENA+	Activați semnal
	6	ENA-	Activați semnal
	7	NC	nedefinit
	8	NC	nedefinit
	9	ALM+	Semnal de alarmă
	10	ALM-	Semnal de alarmă
CN2	1	NC	nedefinit
	2	NC	nedefinit
	3	NC	nedefinit
	4	COM	Porturi comune
CN3	1	NC	nedefinit
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinit
	4	COM	Porturi comune

Comutatoare DIP pentru drivere integrate:

Pin	Numele portului	Descriere
1	SW1	Subdivizează setările
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Setarea sensului de rotație a motorului

Drivere integrate Porturi de alimentare și comunicații:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN4	1	GND	Cablajul de alimentare negativ
CN4	2	VCC	Cablaj de alimentare pozitiv
CN5	1	RXD	Receptor de comunicație cu port serial
	2	TXD	expeditor de comunicații cu portul serial
	3	COM	Port comun
	4	5V	+5V

Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:

Subdivizează	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	PE	OFF	OFF	OFF
800	OFF	PE	OFF	OFF
1600	PE	PE	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	PE	OFF
6400	PE	OFF	PE	OFF
12800	OFF	PE	PE	OFF
25600	PE	PE	PE	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	PE
2000	PE	OFF	OFF	PE
4000	OFF	PE	OFF	PE
5000	PE	PE	OFF	PE
8000	OFF	OFF	PE	PE
10000	PE	OFF	PE	PE
20000	OFF	PE	PE	PE
25000	PE	PE	PE	PE

Setarea direcției de rotație a motorului:

Utilizatorul poate seta direcția de rotație a motorului prin SW5, care funcționează împreună cu semnalul de control DIR. Modificarea setării SW5 sau a semnalului de control DIR poate schimba direcția curentă de rotație a motorului.

Direcții	SW5	DIR
CW	OFF	Nivel scăzut
CCW	PE	Nivel scăzut
CCW	OFF	Nivel înalt sau suspendat
CW	PE	Nivel înalt sau suspendat

Specificații cutiei de viteze planetare BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Raportul de transmisie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trenuri de viteze	/	1					2
Lungimea cutiei de viteze	mm	61.5					72.5
Cuplu nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Cuplu	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Gena din spate	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Eficienţă	%	96					94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000					3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000					6000
Durata medie de viață	h	20000					20000
Forța axială	N	100					100
Forța radială	N	300					300
Zgomot	dB	≤55					≤65
Nivel de protecție	IP	IP54					IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150					-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie					Tip arbore cheie

Specificații cutiei de viteze planetare BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Raportul de transmisie	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenuri de viteze	/	1					2
Lungimea cutiei de viteze	mm	76.5					87.5
Cuplu nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Cuplu	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Gena din spate	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Eficienţă	%	96					94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000					3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000					6000
Durata medie de viață	h	20000					20000
Forța axială	N	100					100
Forța radială	N	300					300
Zgomot	dB	≤65					≤65
Nivel de protecție	IP	IP54					IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150					-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie					Tip arbore cheie

ale cutiei de viteze planetare : Specificații fizice

Specificație fizică
Tipul arborelui motorului	/	Arbore rotund
Lungimea cutiei de viteze	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Tip arbore cutie de viteze	/	Tip arbore cheie
Diametrul arborelui cutiei de viteze	mm	8
Lungimea arborelui cutiei de viteze	mm	21.5
Lungimea cheii cutiei de viteze	mm	14
Numărul de lead-uri	/	4
Lungimea plumbului	mm	300
Greutate	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38