အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ် Stepper Servo Motor / Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 6.0A 6.5Nm

ဂြိုလ်ဂီယာအုံပါရှိသော nema 34 ပေါင်းစပ် stepper မော်တာ

nema 34 ပေါင်းစပ်ထားသော stepper servo မော်တာသည် ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ဖြစ်သည်။

86mm stepper servo motor ဖြင့် planetary reducer

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ပါရှိသော 6.5Nm stepper မော်တာ

ဂီယာအလျှော့ပေးသော ပေါင်းစပ်ထားသော stepper မော်တာ

ပေါင်းစပ် stepper မော်တာဂြိုဟ်တုဂီယာအုံထုတ်လုပ်သူ

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 6.0A 6.5Nm

အမျိုးအစား- PRF/PRL60 Planetary Gearbox ပါရှိသော BFISC86-P2A3 ပေါင်းစပ်ထားသော Stepper Servo Motor

လက်ရှိ: 6.0A

ခုခံမှု- 0.47Ω

Phase Inductance: 4.18mH

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 6.5Nm (920.48oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 15bit

မော်ဒယ်-
Planetary Gearbox ပါရှိသော BFISC86-P2A3
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm ပေါင်းစပ်ထားသော အပိတ်အဝိုင်း stepper servo motor နှင့် pulse control 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm 15bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှု။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

အမျိုးအစား- Planetary Gearbox ဖြင့် Nema34 ပေါင်းစပ်အပိတ်အဝိုင်း stepper မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်- BFISC86-P2A3
အဆင့်- ၂
အဆင့်ထောင့်: 1.8 ဒီဂရီ
လက်ရှိ: 6.0A
ခုခံမှု- 0.47Ω ± 10% (20 ℃)
Inductance- 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Holding Torque: 6.5Nm (920.48oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 15Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- Nema 34(86x86mm)
ကိုယ်ထည်အရှည် 127.3mm
ရှပ်အရှည်: 35mm

Integrated Closed Loop Stepper Motors အင်္ဂါရပ်များ-

Cortex-M4 core စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 32-bit မိုက်ခရိုထိန်းချုပ်ကိရိယာ
အမြင့်ဆုံးသွေးခုန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှုန်းသည် 200KHz သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။
အကာအကွယ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထည့်သွင်းထားပြီး၊ စက်ကို ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ အသုံးပြုခြင်းကို ထိရောက်စွာ အာမခံပါသည်။
တုန်ခါမှု၊ ဆူညံမှုနှင့် အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချရန် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လက်ရှိစည်းမျဉ်း
အတွင်းခံမှုနည်းသော MOS ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် သာမန်ထုတ်ကုန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အပူကို 30% လျှော့ချသည်။
ဗို့အားအကွာအဝေး- DC12V-36V
ပေါင်းစပ်ထားသော ဒရိုက်မော်တာ၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူသော၊ သေးငယ်သောခြေရာကောက်နှင့် ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများဖြင့် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း
anti reverse connection function ပါ၀င်သည်။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား	/	ပေါင်းစပ် Bldc မော်တော်
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDS42-P02A
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	53
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	24
လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	တစ်	3.3
Load Current မရှိပါ။	တစ်	0.3
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	4000±10%
Load Speed မရှိပါ။	Rpm	6800±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	0.125
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	81
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit
ခုခံမှု	ohms	0.73
EMF Constant နောက်သို့	V/Krpm	3.53
Torque Constant	Nm/A	0.034
Dielection Strength	/	500VDC တစ်မိနစ်
လည်ပတ်အပူချိန်	℃	-15 ~ +50
Rotor Inertia	g.cm²	48
လျှပ်ကာအတန်း	/	ခ

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Specification

Driver ကန့်သတ်ချက်များ	မင်း	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	မက်တယ်။
အဝင်ဗို့အား (V)	16	24	36
Logic Input Voltage (V)	5	5	24
Logic Input Current (mA)	10	10	50
Pulse Frequency (KHz)			200

24v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pulse Signal
	2	PUL-	Pulse Signal
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	4	DIR-	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	6	ENA-	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	7	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	8	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ
	10	ALM-	အချက်ပေးအချက်ပြ
CN2	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ
CN3	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	5V	+5V
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ-

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers Power နှင့် Communication Ports များ

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN4	1	GND	အနုတ်လက္ခဏာပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN4	2	VCC	အပြုသဘောဆောင်သောပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN5	1	RXD	Serial port ဆက်သွယ်ရေး လက်ခံကိရိယာ
	2	TXD	အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဆက်သွယ်ရေး ပေးပို့သူ
	3	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်း
	4	5V	+5V

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာ လည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

BF-HPR42-L Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	61.5					72.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Radial Force	N	300					300
ဆူညံသံ	dB	≤55					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

BF-HPR42-LSW Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	76.5					87.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	100					100
Radial Force	N	300					300
ဆူညံသံ	dB	≤65					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

Planetary Gearbox Physical Specification-

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်
Motor Shaft အမျိုးအစား	/	ရှပ်အဝိုင်း
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	၆၁.၅/၇၂.၅၊ ၇၆.၅/၈၇.၅
Gearbox Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား
Gearbox Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	8
Gearbox Shaft အရှည်	မီလီမီတာ	21.5
ဂီယာဘောက်စ် သော့အရှည်	မီလီမီတာ	14
ဦးဆောင်သူအရေအတွက်	/	4
ခဲအရှည်	မီလီမီတာ	300
အလေးချိန်	ကီလိုဂရမ်	၀.၂၅/၀.၃၅၊ ၀.၂၉/၀.၃၈