Shtëpi / Qendra e Produkteve / Servo Motor i integruar Stepper / Servo motori i integruar hapësor me ingranazhe planetare / Nema 34 BFISC86-P2A3 Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 6,0A 6,5 Nm

nema 34 motor stepper i integruar me kuti marshi planetare

Servo motor i integruar stepper nema 34 me kuti ingranazhesh planetare

Servo motor stepper 86 mm me reduktues planetar

Motor stepper 6,5 Nm me kuti ingranazhesh planetare

motor kompakt i integruar stepper me reduktues marshi

Prodhuesi i ingranazheve planetare të motorëve stepper të integruar

Nema 34 BFISC86-P2A3 Servo Motor i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 6,0A 6,5 Nm

Lloji: BFISC86-P2A3 Servo motor i integruar stepper me kuti ingranazhesh planetare PRF/PRL60

Rryma: 6.0A

Rezistenca: 0.47Ω

Induktiviteti i Fazës: 4.18mH

Çift rrotullues i vlerësuar: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Koduesi: 15 bit

Modeli:
BFISC86-P2A3 me kuti ingranazhesh planetare
Marka:
Besfoc
Metodat e komunikimit:
Lloji i pulsit, RS485 ModBus, Rrjeti CANopen
MOQ:
10 copë


Disponueshmëria:



Pyesni

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm servo motorr stepper me unazë të mbyllur të integruar me kontroll pulsi 1.8Gradë 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm me drejtues të integruar 15bit. Për më shumë kërkesa të ndryshme të servo motorëve të integruar, ju lutemi na kontaktoni!!!

Specifikimet elektrike:

Lloji: Motor stepper i integruar Nema34 me qark të mbyllur me kuti ingranazhesh planetare
Emri i modelit: BFISC86-P2A3
Faza: 2
Këndi i hapit: 1.8 gradë
Rryma: 6.0A
Rezistenca: 0,47Ω±10% (20℃)
Induktiviteti: 4,18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Çift rrotullues mbajtës: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Koduesi: 15 bit
Metoda e kontrollit: Pulse (RS485, CANopen opsionale)

Specifikimet fizike:

Madhësia e kornizës: Nema 34 (86x86 mm)
Gjatësia e trupit: 127.3 mm
Gjatësia e boshtit: 35 mm

Karakteristikat e motorëve hapësorë të integruar të mbyllur:

Mikro-kontrollues 32-bit i bërthamës Cortex-M4 me performancë të lartë
Frekuenca më e lartë e përgjigjes së pulsit mund të arrijë 200 KHz
Funksioni mbrojtës i integruar, duke siguruar në mënyrë efektive përdorimin e sigurt të pajisjes
Rregullim inteligjent i rrymës për të reduktuar dridhjet, zhurmën dhe gjenerimin e nxehtësisë
Duke adoptuar MOS me rezistencë të ulët të brendshme, ngrohja reduktohet me 30% në krahasim me produktet e zakonshme
Gama e tensionit: DC12V-36V
Dizajn i integruar me motor të integruar me makinë, instalim i lehtë, gjurmë të vogla dhe instalime elektrike të thjeshta
E pajisur me funksion kundër lidhjes së kundërt

Mënyra e komunikimit:

Lloji i pulsit
Lloji i rrjetit RS485 MOdbus RTU
Lloji i rrjetit CANopen

Niveli i mbrojtjes:

Lloji i papërshkueshëm nga uji: IP30, IP54, IP65, opsional

Specifikimi elektrik i servo motorit të integruar Bldc Nema 17:

Specifikimi Elektrik
Lloji i produktit	/	Motori i integruar Bldc
Emri i modelit	/	BFIDS42-P02A
Faza	/	3
polakët	/	8
Fuqia	W	53
Tensioni i vlerësuar	V	24
Rryma e vlerësuar	A	3.3
Rryma pa ngarkesë	A	0.3
Shpejtësia e vlerësuar	Rpm	4000±10%
Nuk ka shpejtësi ngarkese	Rpm	6800±10%
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	0.125
Lartësia totale	mm	81
Enkoder	/	17 bit
Rezistenca	ohm	0.73
Mbrapa EMF konstante	V/Krpm	3.53
Çift rrotullues konstant	Nm/A	0.034
Forca e Dieleksionit	/	500 VDC për një minutë
Temperatura e funksionimit	℃	-15 ~ +50
Inercia e rotorit	g.cm²	48
Klasa e izolimit	/	B

Specifikimi i shoferit të integruar:

Parametrat e drejtuesit	Min	Vlerësuar	Maks
Tensioni i hyrjes (V)	16	24	36
Tensioni logjik i hyrjes (V)	5	5	24
Rryma e hyrjes logjike (mA)	10	10	50
Frekuenca e pulsit (KHz)			200

Mjedisi i përdorimit të motorëve pa furçë të integruar 24v:

Mjedisi	Parametrat
Metoda e Ftohjes	Ftohje natyrale ose e detyruar
Aplikimi	Shmangni pluhurin, vajin dhe gazrat gërryes; mbajeni larg pajisjeve të tjera gjeneruese të nxehtësisë; ndalojnë praninë e gazrave të djegshëm dhe pluhurit përçues.
Temperatura e funksionimit	0℃ ~ +50 ℃
Lagështia e mjedisit	≤85% RH (pa kondensim)
Dridhjet	5.9m/s⊃2; maksimumi
Temperatura e ruajtjes	-25℃ ～ +70℃

Treguesi i statusit të shoferit të integruar:

Ngjyra	Emri	Funksioni
E gjelbër	PWR	Treguesi i fuqisë
E kuqe	ALM	Treguesi i alarmit

Porta I/O e drejtuesve të integruar:

Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi
CN1	1	PUL+	Sinjali i pulsit
	2	PUL-	Sinjali i pulsit
	3	DIR+	Sinjali i drejtimit
	4	DIR-	Sinjali i drejtimit
	5	ENA+	Aktivizo sinjalin
	6	ENA-	Aktivizo sinjalin
	7	NC	të papërcaktuara
	8	NC	të papërcaktuara
	9	ALM+	Sinjali i alarmit
	10	ALM-	Sinjali i alarmit
CN2	1	NC	të papërcaktuara
	2	NC	të papërcaktuara
	3	NC	të papërcaktuara
	4	COM	Portet e zakonshme
CN3	1	NC	të papërcaktuara
	2	5 V	+5 V
	3	NC	të papërcaktuara
	4	COM	Portet e zakonshme

Çelësat DIP të integruar të shoferit:

Pin	Emri i portit	Përshkrimi
1	SW1	Cilësimet e nënndarjes
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit

Portat e Fuqisë dhe Komunikimit të Drejtuesve të Integruar:

Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi
CN4	1	GND	Instalime elektrike negative të furnizimit me energji elektrike
CN4	2	KQV	Lidhja elektrike pozitive e furnizimit me energji elektrike
CN5	1	RXD	Marrësi i komunikimit me portin serik
	2	TXD	dërguesi i komunikimit të portit serik
	3	COM	Port i përbashkët
	4	5 V	+5 V

Cilësimet e integruara të nënndarjes së shoferit:

Nënndarje	SW1	SW2	SW3	SW4
200	FAKT	FAKT	FAKT	FAKT
400	AKTIV	FAKT	FAKT	FAKT
800	FAKT	AKTIV	FAKT	FAKT
1600	AKTIV	AKTIV	FAKT	FAKT
3200	FAKT	FAKT	AKTIV	FAKT
6400	AKTIV	FAKT	AKTIV	FAKT
12800	FAKT	AKTIV	AKTIV	FAKT
25600	AKTIV	AKTIV	AKTIV	FAKT
1000	FAKT	FAKT	FAKT	AKTIV
2000	AKTIV	FAKT	FAKT	AKTIV
4000	FAKT	AKTIV	FAKT	AKTIV
5000	AKTIV	AKTIV	FAKT	AKTIV
8000	FAKT	FAKT	AKTIV	AKTIV
10000	AKTIV	FAKT	AKTIV	AKTIV
20000	FAKT	AKTIV	AKTIV	AKTIV
25000	AKTIV	AKTIV	AKTIV	AKTIV

Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit:

Përdoruesi mund të vendosë drejtimin e rrotullimit të motorit nëpërmjet SW5, i cili funksionon së bashku me sinjalin e kontrollit DIR. Ndryshimi i cilësimit SW5 ose sinjali i kontrollit DIR mund të ndryshojë drejtimin aktual të rrotullimit të motorit.

Drejtimet	SW5	DIR
CW	FAKT	Niveli i ulët
CCW	AKTIV	Niveli i ulët
CCW	FAKT	Nivel i lartë ose i pezulluar
CW	AKTIV	Nivel i lartë ose i pezulluar

Specifikimi i kutisë së ingranazhit planetar BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Raporti i ingranazheve	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trenat e ingranazheve	/	1					2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	61.5					72.5
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Lash prapa	harkmin	≤15 harkmin					≤20 harkmin
Efikasiteti	%	96					94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000					3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000					6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000					20000
Forca Aksiale	N	100					100
Forca radiale	N	300					300
Zhurma	dB	≤55					≤65
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54					IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150					-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit					Lloji i boshtit të çelësit

Specifikimi i kutisë së ingranazhit planetar BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Raporti i ingranazheve	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenat e ingranazheve	/	1					2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	76.5					87.5
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Lash prapa	harkmin	≤15 harkmin					≤20 harkmin
Efikasiteti	%	96					94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000					3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000					6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000					20000
Forca Aksiale	N	100					100
Forca radiale	N	300					300
Zhurma	dB	≤65					≤65
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54					IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150					-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit					Lloji i boshtit të çelësit

i ingranazhit planetar : Specifikimi fizik

Specifikimi fizik
Lloji i boshtit të motorit	/	Bosht i rrumbullakët
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Lloji i boshtit të kutisë së shpejtësisë	/	Lloji i boshtit të çelësit
Diametri i boshtit të kutisë së shpejtësisë	mm	8
Gjatësia e boshtit të ingranazhit	mm	21.5
Gjatësia e çelësit të kutisë së shpejtësisë	mm	14
Numri i drejtuesve	/	4
Gjatësia e plumbit	mm	300
Pesha	kg	0,25/0,35 , 0,29/0,38