Sākums / Produktu centrs / Integrēts Stepper servomotors / Planētu pārnesumu integrēts Stepper servomotors / Nema 34 BFISC86-P2A3 planētu pārnesumu integrēts pakāpju servomotors ar impulsu vadību (CANopen, RS485 pēc izvēles) 6,0 A 6,5 Nm

nema 34 integrēts stepper motors ar planetāro pārnesumkārbu

nema 34 integrēts stepper servomotors ar planetāro pārnesumkārbu

86 mm pakāpju servomotors ar planetāro reduktoru

6,5 Nm pakāpju motors ar planetāro pārnesumkārbu

kompakts integrēts pakāpju motors ar reduktoru

integrēta stepper motora planetārās pārnesumkārbas ražotājs

Nema 34 BFISC86-P2A3 planētu pārnesumu integrēts pakāpju servomotors ar impulsu vadību (CANopen, RS485 pēc izvēles) 6,0 A 6,5 Nm

Tips: BFISC86-P2A3 integrēts Stepper servomotors ar PRF/PRL60 planetāro pārnesumkārbu

Strāva: 6.0A

Pretestība: 0,47Ω

Fāzes induktivitāte: 4,18 mH

Nominālais griezes moments: 6,5 Nm (920,48 oz. collas)

Kodētājs: 15 bitu

Modelis:
BFISC86-P2A3 ar planētu pārnesumkārbu
Zīmols:
Besfoc
Saziņas metodes:
Impulsa tips, RS485 ModBus, CANopen tīkls
MOQ:
10 gab


Pieejamība:



Pajautājiet

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm integrēts slēgta cikla pakāpju servomotors ar impulsa vadību 1,8 grāds 6,0 A 0,47Ω 4,18 mH 6,5 Nm ar 15 bitu integrētu draiveri. Lai iegūtu vairāk dažādu integrēto servomotoru prasību, lūdzu, sazinieties ar mums!!!

Elektriskās specifikācijas:

Tips: Nema34 integrēts slēgtā cikla pakāpju motors ar planētu pārnesumkārbu
Modeļa nosaukums: BFISC86-P2A3
Fāze: 2
Pakāpiena leņķis: 1,8 grādi
Strāva: 6.0A
Pretestība: 0,47 Ω ± 10% (20 ℃)
Induktivitāte: 4,18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Turēšanas griezes moments: 6,5 Nm (920,48 oz. collas)
Kodētājs: 15 bitu
Kontroles metode: impulss (RS485, CANopen pēc izvēles)

Fiziskās specifikācijas:

Rāmja izmērs: Nema 34 (86x86mm)
Korpusa garums: 127,3 mm
Vārpstas garums: 35 mm

Integrētā slēgtā cikla pakāpju motora funkcijas:

Cortex-M4 kodola augstas veiktspējas 32 bitu mikrokontrolleris
Augstākā impulsa reakcijas frekvence var sasniegt 200KHz
Iebūvēta aizsardzības funkcija, kas efektīvi nodrošina drošu ierīces lietošanu
Inteliģenta strāvas regulēšana, lai samazinātu vibrāciju, troksni un siltuma veidošanos
Izmantojot zemu iekšējo pretestību MOS, apkure tiek samazināta par 30%, salīdzinot ar parastajiem produktiem
Sprieguma diapazons: DC12V-36V
Integrēts dizains ar integrētu piedziņas motoru, viegla uzstādīšana, mazs nospiedums un vienkārša elektroinstalācija
Aprīkots ar pretreversa savienojuma funkciju

Komunikācijas metode:

Impulsa veids
RS485 MOdbus RTU tīkla tips
CANopen tīkla tips

Aizsardzības līmenis:

Ūdensizturīgs tips: IP30, IP54, IP65, pēc izvēles

Nema 17 integrētā Bldc servomotora elektriskā specifikācija:

Elektriskā specifikācija
Produkta veids	/	Integrēts Bldc motors
Modeļa nosaukums	/	BFIDS42-P02A
Fāze	/	3
Poļi	/	8
Jauda	W	53
Nominālais spriegums	V	24
Nominālā strāva	A	3.3
Nav slodzes strāvas	A	0.3
Nominālais ātrums	Apgr./min	4000±10%
Nav slodzes ātruma	Apgr./min	6800±10%
Nominālais griezes moments	Nm	0.125
Kopējais augstums	mm	81
Kodētājs	/	17 biti
Pretestība	omi	0.73
Atpakaļ EMF Constant	V/Krpm	3.53
Griezes momenta konstante	Nm/A	0.034
Dielekcijas stiprums	/	500 VDC uz vienu minūti
Darba temperatūra	℃	-15 ~ +50
Rotora inerce	g.cm²	48
Izolācijas klase	/	B

Integrētā draivera specifikācija:

Vadītāja parametri	Min	Novērtēts	Maks
Ieejas spriegums (V)	16	24	36
Loģiskās ieejas spriegums (V)	5	5	24
Loģiskās ievades strāva (mA)	10	10	50
Impulsu frekvence (KHz)			200

24 V integrēto bezsuku motoru lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrētā draivera I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN1	1	PUL+	Impulsa signāls
	2	PUL-	Impulsa signāls
	3	DIR+	Virziena signāls
	4	DIR-	Virziena signāls
	5	ENA+	Iespējot signālu
	6	ENA-	Iespējot signālu
	7	NC	nenoteikts
	8	NC	nenoteikts
	9	ALM+	Trauksmes signāls
	10	ALM-	Trauksmes signāls
CN2	1	NC	nenoteikts
	2	NC	nenoteikts
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas
CN3	1	NC	nenoteikts
	2	5V	+5V
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Sadalīt iestatījumus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motora griešanās virziena iestatīšana

Integrētie draiveru barošanas un sakaru porti:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN4	1	GND	Negatīvā strāvas padeves vadi
CN4	2	VCC	Pozitīvā barošanas vads
CN5	1	RXD	Seriālā porta sakaru uztvērējs
	2	TXD	seriālā porta sakaru sūtītājs
	3	COM	Kopējā osta
	4	5V	+5V

Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:

Sadalīt	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
400	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
800	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1600	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
6400	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
12800	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
25600	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
1000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
2000	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
4000	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
5000	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
8000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
10000	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
20000	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
25000	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS

Motora griešanās virziena iestatīšana:

Lietotājs var iestatīt motora griešanās virzienu, izmantojot SW5, kas darbojas kopā ar DIR vadības signālu. Mainot SW5 iestatījumu vai DIR vadības signālu, var mainīt pašreizējo motora griešanās virzienu.

Norādes	SW5	REŽ
CW	IZSLĒGTS	Zems līmenis
CCW	IESLĒGTS	Zems līmenis
CCW	IZSLĒGTS	Augsts līmenis vai apturēts
CW	IESLĒGTS	Augsts līmenis vai apturēts

BF-HPR42-L planētu pārnesumkārbas specifikācija:

Modelis	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Pārnesumu attiecība	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Gear Trains	/	1					2
Ātrumkārbas garums	mm	61.5					72.5
Nominālais griezes moments	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop griezes moments	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Muguras skropstas	lokmin	≤15 loka min					≤20 loka min
Efektivitāte	%	96					94
Piemērots motora izmērs	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	3000					3000
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	6000					6000
Vidējais dzīves ilgums	h	20000					20000
Aksiālais spēks	N	100					100
Radiālais spēks	N	300					300
Troksnis	dB	≤55					≤65
Aizsardzības līmenis	IP	IP54					IP54
Darba temp.	℃	-20 līdz +150					-20 līdz +150
Izejas vārpstas tips	/	Atslēgas vārpstas tips					Atslēgas vārpstas tips

BF-HPR42-LSW planetārās pārnesumkārbas specifikācija:

Modelis	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Pārnesumu attiecība	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Trains	/	1					2
Ātrumkārbas garums	mm	76.5					87.5
Nominālais griezes moments	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop griezes moments	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Muguras skropstas	lokmin	≤15 loka min					≤20 loka min
Efektivitāte	%	96					94
Piemērots motora izmērs	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	3000					3000
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	6000					6000
Vidējais dzīves ilgums	h	20000					20000
Aksiālais spēks	N	100					100
Radiālais spēks	N	300					300
Troksnis	dB	≤65					≤65
Aizsardzības līmenis	IP	IP54					IP54
Darba temp.	℃	-20 līdz +150					-20 līdz +150
Izejas vārpstas tips	/	Atslēgas vārpstas tips					Atslēgas vārpstas tips

Planētu pārnesumkārbas fiziskā specifikācija:

Fiziskā specifikācija
Motora vārpstas tips	/	Apaļa vārpsta
Ātrumkārbas garums	mm	61,5/72,5 , 76,5 / 87,5
Pārnesumkārbas vārpstas tips	/	Atslēgas vārpstas tips
Pārnesumkārbas vārpstas diametrs	mm	8
Ātrumkārbas Vārpstas garums	mm	21.5
Ātrumkārbas atslēgas garums	mm	14
Potenciālo pirkumu skaits	/	4
Svina garums	mm	300
Svars	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38