Motor pas a pas

Motors de pas híbrids BESFOC (la mida inclou NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hybrid fa referència a una combinació o barreja. Els motors de pas híbrids o els motors de pas hb combinen les característiques dels motors de pas de reticència variables i del motor pas a pas permanent. L’eix d’un motor pas a pas gira en increments de pas discret quan s’apliquen polsos de comandament elèctric a la seqüència adequada. Per a un posicionament precís, els motors híbrids són la millor opció. Tot tipus de senyals de control, com ara digital, analògic, comunicació, etc., s’utilitzen àmpliament en diverses aplicacions de posició i velocitat. Hi ha una varietat de tipus de motor HB, inclosos el tipus primari, el tipus de codificador, el tipus IP65, el tipus integrat amb unitat i controlador, tipus de fre i tipus engegat.

Com a fabricant professional de motors pas a pas, BESFOC ofereix un excel·lent rendiment en zones de torsió, velocitat i resolució de passos. Per als motors intermedis híbrids, els angles de pas solen oscil·lar entre 200 i 400 passos per revolució. Els motors de pas híbrids unipolars i bipolars de BESFOC inclouen motors estàndard híbrids, motors de pas de caixa, motors d'estip de fre, motors d'estpers de bucle tancat, motors de pas lineals, motors d'aspecte de l'eix buit, motors d'estpers impermeables IP65, motors integrats de pas ......

Què és el motor pas a pas？

Un motor pas a pas és un motor elèctric que gira el seu eix en increments precisos i de grau fix. A causa del seu disseny intern, podeu fer un seguiment de la posició exacta de l’eix simplement comptant aquests passos, sense necessitat de sensors. Aquest control de precisió fa que els motors pas a pas són ideals per a moltes aplicacions.

Sistema de motor pas a pas:

El funcionament d’un sistema de motor pas a pas gira entorn de la interacció entre el rotor i l’estator. A continuació, es mostra una ullada detallada sobre com funciona un motor típic pas a pas:

Generació de senyal: un controlador genera una seqüència de polsos elèctrics que representen el moviment desitjat.

Activació del conductor: el controlador rep els senyals del controlador i energitza els bobinats del motor en una seqüència específica, creant un camp magnètic giratori.

Moviment del rotor: el camp magnètic generat per l'estator interacciona amb el rotor, fent que es giri en passos discrets. El nombre de passos correspon a la freqüència de pols enviada pel controlador.

Feedback (opcional): En alguns sistemes, es pot utilitzar un mecanisme de retroalimentació, com ara un codificador, per assegurar -se que el motor ha mogut la distància correcta. Tot i això, molts sistemes de motor pas a pas funcionen sense comentaris, basant -se en el control precís del controlador i del controlador.

Estructura de motors híbrids de pas:

L’estructura d’un motor eix híbrid consta de diversos components clau:

Estator, rotor, coberta, eix, coixinet, imants, nuclis de ferro, cables, aïllament sinuós, rentadores corrugades, etc.

Principi de funcionament de l'estructura del motor d'estip híbrid:

basat en polsos de control extern i senyals de direcció, el conductor del motor pas a pas controla els bobinatges del motor pas a pas per ser energitzats en una determinada seqüència de sincronització en sentit endavant o inversa, fent que el motor giri en direcció endavant/inversa o bloqueja, a través del seu circuit de lògica interna.

Preneu com a exemple el motor de pas en dues fases de 1,8 graus:

Agafeu un motor pas a pas de dos fases d’1,8 graus per exemple: quan els dos enrotllaments de fase s’emocionen elèctricament, l’eix de sortida del motor estarà estacionari i bloquejat en posició. El parell màxim per mantenir el motor bloquejat al corrent nominal és el parell de retenció. Si el corrent en un dels bobinatges de fase canvia de direcció, el motor girarà un pas (1,8 graus) en una direcció determinada. De la mateixa manera, si és el corrent de l’altra bobinatge que ha canviat de direcció, el motor girarà un pas (1,8 graus) en la direcció oposada a la primera. Quan els corrents a través dels enrotllaments de la bobina es desvien seqüencialment per ordre d’excitació, el motor es girarà contínuament en passos en la direcció establerta amb un grau molt alt de precisió de funcionament. Per a un motor de pas en dues fases d’1,8 graus, calen 200 passos per girar una setmana.

Els motors de pas en dues fases tenen dos tipus de bobinatges: bipolars i unipolars. Els motors bipolars només tenen una bobina enrotllada a cada fase, el motor gira contínuament quan el corrent es troba a la mateixa excitació variable seqüencialment de la bobina, el disseny del circuit de la unitat requereix vuit interruptors electrònics per a commutació seqüencial. Els motors unipolars tenen dues bobines sinuoses de polaritat oposada a cada fase, el motor gira contínuament sempre que les dues bobines enrotllades de la mateixa fase siguin alternativament energitzades i excitades. El disseny del circuit d’accionament només requereix quatre interruptors electrònics. En el mode d’accionament bipolar, el parell de sortida del motor en el mode d’accionament bipolar és aproximadament un 40% superior al del mode d’accionament unipolar perquè les bobines de bobinatge de cada fase estan excitades al 100%.

2 Fase (bipolar) Motor pas a pas
2 Fase (unipolar) Motor pas a pas

Mode d'establiment i seqüència d'energia:

Motor pas a pas de 2 fases:

4 cables líders （bipolar) ： 6 cables líders (unipolar):

Mode de bobinatge del motor bipolar de 2 fases bipolar
2 fase de pas de motor bipolar
Mode de bobinatge del motor de pas unipolar de 2 fases
2 fase unipolar pas a pas de pas en potència

8 Els cables de lona （bipolar / unipolar):

Diagrama de cablejat del motor de 2 fases de pas
Mode 1: Sèrie bipolar amb 8 cables principals
Mode 2: Sèrie paral·lela bipolar amb 8 cables principals
Mode 3: Sèrie unipolar amb 8 cables principals

8 Els cables de lona （bipolars / unipolars) el motor pas a pas de pas: seqüència: seqüència:

Bipolar Pas complet Steper Motor Power-on-Seqüència
Unipolar Pas complet Passat Power-on-Seqüència

Mode de bobinatge del motor de 3 fases i seqüència energia:

Mode de bobinatge del motor de 3 fases de pas a pas
Seqüència energia del motor de tres fases de pas a pas

Motors personalitzats BESFOC:

Segons les necessitats de l’aplicació, proporcionen una varietat de solucions de motor personalitzades, la personalització comuna inclou:

1. Motor segellat, adequat per a un entorn polsós, entorn brut amb petit canvi de temperatura, etc.

2. Eix especial, com la mida, la forma, etc.

3. rodes de cinturó, engranatges i acoblaments, etc.

4. Codificadors i altres components de retroalimentació

5. Codificadors i altres components de retroalimentació. Longitud de plom i connector de terminació d’ús del client

Servei personalitzat del sistema de motor pas a pas:

Cables de cables personalitzats
Cobertures de motor pas a pas personalitzades
Sistemes de bucle tancat personalitzats
Els frens de motor pas a pas personalitzats
Sistemes integrats Cuntomitzat

Motor lineal Actuartors personalitzat
Eix del motor pas a pas personalitzat
Caixa de canvis de motor pas a pas personalitzada
Sistemes de controladors pas a pas personalitzats
Servei personalitzat més detallat

Servei personalitzat de l’eix de l’eix de l’eix de pas:

Politja d'alumini
Passador de l'arbre
Eix únic d
Eix buit
Politja de plàstic
Equip
Arribar
Eix de bombament
Eix de cargol
Eix buit
Eix D doble D
Clau de clau

Avantatges dels motors híbrids:

Alta precisió: els angles de pas petits (per exemple, 1,8 ° o 0,9 °) permeten un posicionament precís.
Parell alt: la combinació dels camps d’imant permanent i electromagnètic proporciona un fort parell a baixes velocitats.
Disseny eficient: els motors híbrids són més eficients que els motors de pas variables de reticència.
Funcionament suau: Micro-Stepping permet un moviment més suau amb vibracions reduïdes.

Aplicacions de pas a pas:

Impressores 3D
Màquines CNC
Robòtica
Equipament mèdic
Sistemes d'automatització industrial

Proveïdor integrat de Motors i Mocions Lineals

Motor pas a pas

Motors de pas híbrids BESFOC (la mida inclou NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor híbrid pas a pas

Motor pas a pas

Motor de pas de bucle tancat

Motor de fre de fre

Motor de pas de l'eix buit

Motor de pas impermeable

Motor Stepper Integrated

Motor lineal pas a pas

Què és el motor pas a pas？

Sistema de motor pas a pas:

Estructura de motors híbrids de pas:

L’estructura d’un motor eix híbrid consta de diversos components clau:

Principi de funcionament de l'estructura del motor d'estip híbrid:

Mode d'establiment i seqüència d'energia:

8 Els cables de lona （bipolar / unipolar):

8 Els cables de lona （bipolars / unipolars) el motor pas a pas de pas: seqüència: seqüència:

Mode de bobinatge del motor de 3 fases i seqüència energia:

Motors personalitzats BESFOC:

Servei personalitzat del sistema de motor pas a pas:

Servei personalitzat de l’eix de l’eix de l’eix de pas:

Avantatges dels motors híbrids:

Aplicacions de pas a pas: