Un motor pas a pas és un motor elèctric que fa girar el seu eix en increments precisos i de grau fix. A causa del seu disseny intern, podeu seguir la posició exacta de l'eix simplement comptant aquests passos, sense necessitat de cap sensor. Aquest control de precisió fa que els motors pas a pas siguin ideals per a moltes aplicacions.
Sistema de motor pas a pas:
El funcionament d'un sistema de motor pas a pas gira al voltant de la interacció entre el rotor i l'estator. Aquí teniu una visió detallada de com funciona un motor pas a pas típic:
Generació de senyal: un controlador genera una seqüència de polsos elèctrics que representen el moviment desitjat.
Activació del controlador: el controlador rep els senyals del controlador i activa els bobinatges del motor en una seqüència específica, creant un camp magnètic giratori.
Moviment del rotor: el camp magnètic generat per l'estator interacciona amb el rotor, fent-lo girar en passos discrets. El nombre de passos correspon a la freqüència de pols enviada pel controlador.
Retroalimentació (opcional): en alguns sistemes, es pot utilitzar un mecanisme de retroalimentació, com ara un codificador, per assegurar-se que el motor s'ha mogut a la distància correcta. Tanmateix, molts sistemes de motor pas a pas funcionen sense retroalimentació, depenent del control precís del controlador i del controlador.
