Motor pas a pas lineal integrat

Què és el motor pas a pas lineal integrat?

Motors pas a pas lineals intel·ligents, que combinen servomotors pas a pas integrats i cargols d'alta precisió per a la precisió i la comoditat, actuadors compactes per a aplicacions de posicionament lineal.

Un motor pas a pas lineal integrat és un dispositiu electromecànic avançat que combina un motor pas a pas tradicional amb un mecanisme de moviment lineal. A diferència dels motors pas a pas convencionals que produeixen moviment de rotació, aquest sistema integrat converteix el moviment giratori directament en moviment lineal precís sense necessitat de components de transmissió addicionals com ara cargols o corretges. Aquests motors s'utilitzen àmpliament en automatització, dispositius mèdics, fabricació de semiconductors i maquinària CNC, on es requereix un moviment lineal d'alta precisió.

Motors pas a pas lineals integrats BesFoc:

Els motors pas a pas lineals BesFoc es presenten en diversos tipus, cadascun adequat per a aplicacions específiques:

1. Motor pas a pas lineal extern integrat (tipus T i cargol de bola)

Aquest tipus compta amb un eix roscat extern. Quan el motor gira, l'eix tradueix el moviment rotatiu en moviment lineal. S'utilitza habitualment en aplicacions que requereixen moviments d'alta velocitat i carrera llarga.

2. Motor pas a pas lineal captiu integrat

Els motors captius inclouen un conjunt d'eix i femella integrat que restringeix el moviment al recorregut lineal. Aquests motors són ideals per a aplicacions que requereixen moviment guiat.

3. Motor pas a pas lineal no captiu integrat

Els motors no captius permeten que l'eix es mogui lliurement mentre la femella roman estacionària. Són versàtils i s'utilitzen en aplicacions on es requereix un muntatge personalitzat.

a més de proporcionar motors lineals pas a pas híbrids d'alt rendiment, BesFoc ofereix cargols i femelles d'alta qualitat, obrint noves vies per als dissenyadors d'equips que necessiten un alt rendiment i una durabilitat superior. Els actuadors BesFoc generen més força que els actuadors similars a causa de la seva geometria especial de l'estator i dels seus materials magnètics optimitzats.

Components clau d'un motor pas a pas lineal integrat

1. Unitat de motor pas a pas

El motor pas a pas serveix com a força motriu per al moviment lineal. Té les següents característiques:

Alta precisió de posició: funciona en increments de pas precisos.
Sense raspalls: garanteix una llarga vida útil amb un manteniment mínim.
Resposta ràpida: admet acceleració i desacceleració ràpides, el que el fa ideal per a aplicacions dinàmiques.

2. Mecanisme de transmissió lineal

La conversió del moviment rotatiu en moviment lineal s'aconsegueix mitjançant:

Cargols de plom: comuns als motors pas a pas lineals estàndard per a aplicacions de precisió moderada i rendibles.
Cargols de boles: S'utilitzen en aplicacions d'alta precisió a causa de la seva baixa fricció i alta eficiència.
Transmissions per corretja: Apte per a aplicacions de llarg recorregut i d'alta velocitat, però amb una precisió lleugerament inferior.

3. Conductor i controlador

El controlador del motor pas a pas determina la suavitat i la precisió del moviment. Els controladors digitals avançats permeten la tecnologia microstepping, que minimitza el soroll i les vibracions. Alguns sistemes integrats també inclouen control de llaç tancat, que garanteixen un posicionament precís sense perdre passos.

Com funciona un motor pas a pas lineal integrat?

Els motors pas a pas lineals funcionen amb els mateixos principis fonamentals que els motors pas a pas rotatius, utilitzant forces electromagnètiques per crear moviment. A continuació es mostra un desglossament del seu funcionament:

1. Bobines electromagnètiques :

El motor està format per bobines electromagnètiques disposades en una seqüència. Quan aquestes bobines s'activen en un patró controlat, generen un camp magnètic que interacciona amb els imants permanents del motor.

2. Disseny de pas a pas :

Els motors pas a pas lineals utilitzen una vareta roscada o una corretja dentada per convertir els passos de rotació en passos lineals. La precisió del moviment depèn del disseny del fil o cinturó.

3. Passos incrementals :

El motor es mou en passos discrets, oferint un control precís del posicionament. Mitjançant el control de la seqüència i la freqüència dels polsos elèctrics enviats a les bobines, el motor pot aconseguir moviments exactes.

Avantatges dels motors pas a pas lineals integrats

1. Disseny compacte i que estalvia espai

A diferència dels motors pas a pas tradicionals que requereixen actuadors lineals externs addicionals, els models integrats ofereixen una solució tot en un, reduint la complexitat del sistema i l'espai d'instal·lació.

2. Alta precisió i precisió

Els motors pas a pas ofereixen inherentment un moviment d'alta precisió a causa dels seus angles de pas discrets. Quan es combinen amb controladors de microstepping i cargols de precisió, aconsegueixen una precisió de posicionament inferior a micres.

3. Baix manteniment i llarga vida útil

Com que no es necessiten mecanismes de transmissió addicionals (com engranatges o cinturons), els motors pas a pas lineals integrats experimenten menys desgast, la qual cosa condueix a una vida operativa allargada amb un manteniment mínim.

4. Fàcil control i integració

Compatible amb controladors de motor pas a pas estàndard.
Es pot controlar mitjançant PLC, microcontroladors (Arduino, Raspberry Pi) o sistemes de control de moviment.
Admet control de llaç obert i llaç tancat per millorar la precisió.

Aplicacions dels motors pas a pas lineals integrats

1. Dispositius mèdics

Bombes de xeringa: garanteix un lliurament precís de fluids per als tractaments mèdics.
Equip d'imatge: s'utilitza en escàners de ressonància magnètica i TC per a un posicionament precís.

2. Fabricació de semiconductors

Sistemes de manipulació d'hòsties: el moviment lineal d'alta precisió garanteix una col·locació precisa dels xips.
Màquines de litografia: requereix una precisió de moviment inferior a micres.

3. Automatització Industrial

Etapes de moviment XYZ: es troben en braços robòtics, línies de muntatge i màquines de tall per làser.
Sistemes Pick-and-Place: millora l'eficiència en la fabricació automatitzada.

4. Màquines CNC i impressores 3D

Capçals d'impressió 3D: ofereix un control precís de l'eix XYZ per a impressions detallades.
Fresadores CNC: garanteix un tall i gravat precís i d'alta velocitat

Com triar el motor pas a pas lineal integrat adequat?

1. Determineu els requisits de càrrega

Càrregues lleugeres: els cargols de plom proporcionen una solució econòmica.
Càrregues pesades: els cargols de bola ofereixen una major eficiència i capacitat de càrrega.

2. Consideracions de precisió i resolució

Necessitats d'alta precisió (<5 μm): es recomanen controladors microstepping i integració de cargols de boles.
Precisió estàndard (50-100μm): els cargols de plom poden ser suficients.

3. Requisits de velocitat i acceleració

Moviment d'alta velocitat (>500 mm/s): els sistemes accionats per corretja proporcionen un viatge ràpid.
Precisió de baixa velocitat (<100 mm/s): la tecnologia Microstepping millora la precisió.

4. Factors ambientals

Condicions de la sala blanca: es requereixen dissenys segellats i amb poca pols.
Entorns durs: els motors amb protecció IP65 resisteixen la humitat i els contaminants.

Proveïdor de servomotors i moviments lineals integrats