Motor de pas lineal integrat

Què és el motor de pas lineal integrat?

Motors de pas lineal intel·ligents, combinant motors integrats de servo pas a pas i cargols d’alta precisió per a precisió i comoditat ， actuadors compactes per a aplicacions de posicionament lineal.

Un motor pas a pas lineal integrat és un dispositiu electromecànic avançat que combina un motor pas a pas tradicional amb un mecanisme de moviment lineal. A diferència dels motors de pas convencionals que produeixen un moviment de rotació, aquest sistema integrat converteix el moviment rotatiu directament en un moviment lineal precís sense requerir components de transmissió addicionals com cargols o cinturons de plom. Aquests motors s’utilitzen àmpliament en l’automatització, els dispositius mèdics, la fabricació de semiconductors i la maquinària CNC, on es requereix un moviment lineal d’alta precisió.

BESFOC Motors integrats per a pas lineals:

Els motors pas a pas lineals de BESFOC tenen diversos tipus, cadascun dels quals s’adapta a aplicacions específiques:

1.

Aquest tipus presenta un eix de roscat extern. Quan el motor gira, l’eix tradueix el moviment rotatiu en moviment lineal. S’utilitza habitualment en aplicacions que requereixen moviments d’alta velocitat i de temps llarg.

2. Motor de pas lineal captiu integrat

Els motors en captivitat inclouen un conjunt integrat i un conjunt de fruits secs que restringeix el moviment als viatges lineals. Aquests motors són ideals per a aplicacions que requereixen moviment guiat.

3.

Els motors no captius permeten que l’eix es mogui lliurement mentre la femella es mantingui estacionària. Són versàtils i s’utilitzen en aplicacions on es requereix un muntatge personalitzat.

a més de proporcionar motors lineals híbrids d’alt rendiment, BESFOC proporciona cargols i nous de qualitat, obrint noves vies per als dissenyadors d’equips que necessiten un alt rendiment i una durabilitat superior. Els actuadors de BESFOC generen més força que actuadors similars a causa de la seva geometria especial de l'estator i els materials d'imants optimitzats.

Components clau d’un motor lineal integrat

1. Unitat de motor pas a pas

El motor pas a pas serveix com a força motriu del moviment lineal. Té les següents característiques:

Alta precisió posicional: funciona en increments de pas precisos.
Sense pinzells: garanteix una vida útil llarga amb un manteniment mínim.
Resposta ràpida: admet una ràpida acceleració i desacceleració, cosa que la fa ideal per a aplicacions dinàmiques.

2. Mecanisme de transmissió lineal

La conversió del moviment rotatiu al moviment lineal s'aconsegueix mitjançant:

Cargols de plom: comuns en motors de pas lineal estàndard per a una precisió moderada i aplicacions rendibles.
Cargols de boles: utilitzats en aplicacions d’alta precisió per la seva baixa fricció i alta eficiència.
Unitats de cinturó: adequades per a aplicacions de recorregut llarg i d’alta velocitat, però amb precisió lleugerament inferior.

3. Controlador i controlador

El conductor del motor pas a pas determina la suavitat i la precisió del moviment. Els controladors digitals avançats permeten la tecnologia de microstepping, que minimitza el soroll i les vibracions. Alguns sistemes integrats també inclouen un control de bucle tancat, garantint un posicionament precís sense perdre els passos.

Com funciona un motor lineal integrat?

Els motors pas a pas lineals funcionen amb els mateixos principis fonamentals que els motors de pas rotatius, utilitzant forces electromagnètiques per crear moviment. A continuació es mostra un desglossament de la seva operació:

1. Bobines electromagnètiques :

El motor consisteix en bobines electromagnètiques disposades en una seqüència. Quan aquestes bobines s’enervien en un patró controlat, generen un camp magnètic que interacciona amb els imants permanents del motor.

2. Disseny pas a pas :

Els motors lineals de pas utilitzen una vareta roscada o un cinturó dentat per convertir els passos de rotació en passos lineals. La precisió del moviment depèn del disseny del fil o del cinturó.

3. Passos incrementals :

El motor es mou en passos discrets, oferint un control precís sobre el posicionament. Controlant la seqüència i la freqüència dels polsos elèctrics enviats a les bobines, el motor pot aconseguir moviments exactes.

Avantatges dels motors lineals integrats

1. Disseny compacte i d’estalvi d’espai

A diferència dels motors tradicionals de pas que requereixen actuadors lineals externs addicionals, els models integrats proporcionen una solució integral, reduint la complexitat del sistema i l’espai d’instal·lació.

2. Alta precisió i precisió

Els motors pas a pas ofereixen de manera inherent un moviment d’alta precisió a causa dels seus discrets angles de pas. Si es combinen amb els controladors de microstepping i els cargols de plom de precisió, aconsegueixen precisió de posicionament de sub-micres.

3. Manteniment baix i llarga vida útil

Com que no es necessiten mecanismes addicionals de transmissió (com els engranatges o cinturons), els motors de pas lineal integrats experimenten menys desgast, donant lloc a una vida operativa estesa amb un manteniment mínim.

4. Control i integració fàcil

Compatible amb els controladors de motor estàndard.
Es pot controlar mitjançant sistemes PLC, microcontroladors (Arduino, Raspberry PI) o sistemes de control de moviment.
Admet un control de llaç obert i de llaç tancat per millorar la precisió.

Aplicacions de motors lineals integrats

1. Dispositius mèdics

Bombes de xeringa: garanteix un lliurament de líquids precisos per a tractaments mèdics.
Equips d’imatge: utilitzats en els escàners RM i TC per a un posicionament precís.

2. Fabricació de semiconductors

Sistemes de manipulació d’hòsties: moviment lineal d’alta precisió garanteix una col·locació precisa del xip.
Màquines de litografia: requereix precisió del moviment de sub-micres.

3. Automatització industrial

Etapes de moviment XYZ: que es troba en braços robòtics, línies de muntatge i màquines de tall làser.
Sistemes de recollida i lloc: millora l'eficiència en la fabricació automatitzada.

4. Màquines CNC i impressores 3D

Capçals d’impressió 3D: proporciona un control precís de l’eix XYZ per a estampats detallats.
Màquines de fresat CNC: garanteix un tall i gravat d’alta velocitat i gravats

Com triar el motor lineal integrat adequat?

1. Determineu els requisits de càrrega

Càrregues de llum: els cargols de plom proporcionen una solució econòmica.
Càrregues pesades: els cargols de bola ofereixen una major eficiència i capacitat de càrrega.

2. Consideracions de precisió i resolució

Es recomana necessitats d’alta precisió (<5 μm): es recomana els controladors de microstepping i la integració del cargol de boles.
Precisió estàndard (50-100 μm): els cargols de plom poden ser suficients.

3. Requisits de velocitat i acceleració

Motiona d’alta velocitat (> 500mm/s): els sistemes impulsats per cinturons proporcionen viatges ràpids.
Precisió de baixa velocitat (<100mm/s): la tecnologia de microstepping millora la precisió.

4. Factors ambientals

Condicions del saló net: es requereixen dissenys de pols baix i segellats.
Ambients durs: els motors amb protecció de qualitat IP65 resisteixen la humitat i els contaminants.

Proveïdor integrat de Motors i Mocions Lineals