додому / Центр продуктів / Інтегрований серводвигун постійного струму / Інтегрований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Вбудований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором і імпульсним керуванням (CANopen, RS485 додатково) 200 Вт 6,5 A 0,63 Нм

компактний сервопривід з планетарним редуктором

60-мм інтегрований серводвигун з планетарним редуктором

планетарний редуктор серводвигуна для керування рухом

прецизійний серводвигун планетарної коробки передач

вбудований безщітковий серводвигун з планетарним редуктором

інтегрований мотор-редуктор BLDC з енкодером

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Вбудований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором і імпульсним керуванням (CANopen, RS485 додатково) 200 Вт 6,5 A 0,63 Нм

Тип: Вбудований безщітковий серводвигун постійного струму BFIDC60-P148A1 з планетарним редуктором

Полюси: 8 полюсів

Номінальна потужність: 200 Вт

Номінальна швидкість: 3000±10% об/хв

Номінальний струм: 12A

Номінальний крутний момент: 0,63 Нм (89,21 унцій)

Кодер: 17-бітний абсолютний кодер

модель:
BFIDC60-P148A1 з планетарним редуктором
Бренд:
Besfoc
Номінальна швидкість:
4000 об/хв
Bldc Poles:
8 полюсів
Інтегрований безщітковий сервомотор Розмір:
Нема24-60мм
Номінальна напруга:
24В
Методи зв'язку:
Імпульсний тип, RS485 ModBus, мережа CANopen
MOQ:
10 шт


Наявність:



Запитуйте

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 мм інтегрований серводвигун постійного струму з керуванням Pluse (CANopen, RS485 додатково) 1,8 градуса 6,5 A 200 Вт 0,63 Нм із 17-бітним вбудованим драйвером . Щоб дізнатися більше про вимоги до інтегрованого серводвигуна, зв’яжіться з нами!!!

Електричні характеристики:

Тип: інтегрований серводвигун постійного струму Nema24 з Pluse Control (CANopen, RS485 додатково)
Назва моделі: BFIDC60-P148A1
Фаза: 3
поляків: 8
Номінальна потужність: 200 Вт
Номінальна напруга: 48 В
Номінальна швидкість: 3000±10% об/хв
Номінальний струм: 6,5 А
Номінальний крутний момент: 0,63 Нм (89,21 унцій)
Кодер: 17 біт
Спосіб керування: імпульсний (RS485, CANopen додатково)

Фізичні характеристики:

Розмір рами: Nema 24 (60x60 мм)
Довжина корпусу: 98,3 мм (121 мм з гальмом)
Діаметр валу: 14 мм
Довжина валу: 30 мм

Особливості інтегрованих безщіткових серводвигунів постійного струму Nema24:

Прийняття нового 32-розрядного ядра M4+ з основною частотою 120M або 240M
Стабільні характеристики крутного моменту від низьких до високих швидкостей, з високою швидкістю та точністю
Оснащений інтерфейсом гальмівного резистора для запобігання пошкодженню електромеханічної гальмівної системи
Широкий діапазон швидкостей, низьке підвищення температури та висока ефективність
Вбудований двигун і привід, компактний розмір, проста проводка і привід Хороша сумісність з двигуном
Оснащений функціями захисту від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву та диференціального захисту
Налаштуйте 17-бітний однообертовий абсолютний кодер

Спосіб зв'язку:

Імпульсний тип
Тип мережі RS485 MOdbus RTU
Тип мережі CANopen

Рівень захисту:

Тип водонепроникності: IP30, IP54, IP65, опціонально

Електричні характеристики інтегрованого сервомотора Nema 24:

Електричні характеристики
Тип продукту	/	Інтегрований безщітковий двигун постійного струму Nema 24
Назва моделі	/	BFIDC60-P148A1
Фаза	/	3
поляки	/	8
потужність	В	200
Номінальна напруга	В	48
Номінальний струм	А	6.5
Номінальна швидкість	обертів на хвилину	3000±10%
Номінальний крутний момент	Нм	0.63
Загальна висота	мм	98,3 (121 мм з гальмом)
Міжфазний опір	Ом	0,14±10%
Міжфазна індуктивність	мГн	0,22±20%
Кодувальник	/	17 біт
Інерція ротора	кг.см²	0.3
Клас ізоляції	/	Ф

Специфікація вбудованого драйвера:

Параметри драйвера	Хв	Оцінений	Макс
Вхідна напруга（V）	16	24	60
Напруга логічного входу (В)	5	5	24
Струм логічного входу (мА)	10	10	50
Частота пульсу (кГц)			200

Середовище використання інтегрованих безщіткових двигунів 24 В:

Навколишнє середовище	Параметри
Спосіб охолодження	Природне або примусове охолодження
застосування	Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу.
Робоча температура	0℃ ~ +50℃
Вологість навколишнього середовища	≤85% RH (без конденсації)
Вібрації	5,9 м/с² макс
Температура зберігання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Вбудований індикатор стану драйвера:

Колір	Ім'я	функція
Зелений	PWR	Індикатор живлення
Червоний	ALM	Індикатор тривоги

Інтегрований порт введення/виведення драйверів:

/		Плюс		CANopen		RS485
Порти	Pin	Назва порту	опис	Назва порту		опис
CN1	1	PUL+	Плюсовий сигнал	DI1+		Цифровий вхід 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Сигнал напрямку	DI2+		Цифровий вхід 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Увімкнути сигнал	DI3+		Цифровий вхід 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Гальмівний сигнал	DI4+		Цифровий вхід 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Сигнал тривоги	DO1+		Цифровий вихід 1
	10	ALM-		DO1-
	11	ГОТОВИЙ+	Сигнал готовності	DO2+		Цифровий вихід 2
	12	ГОТОВИЙ-		DO2-
	13	NC	невизначений	NC		невизначений
	14	NC	невизначений	NC		невизначений
	15	NC	невизначений	CANL	Шина CAN низького рівня	485A	Активний термінал RS485
	16	NC	невизначений	CANH	Шина CAN високого рівня	485B	Мінусова клема RS485
	17	/	/	CANL	Шина CAN низького рівня	485A	Активний термінал RS485
	18	/	/	CANH	Шина CAN високого рівня	485B	Мінусова клема RS485
CN2	1	V-	Підключення живлення	V-		Підключення живлення
	2	V+		V+
CN3	3	РБ+	Розрядний резистор	РБ+		Розрядний резистор
	4	РБ-		РБ-

DIP-перемикачі вбудованого драйвера:

Pin	Назва порту	опис
1	SW1	Параметри підрозділу
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налаштування напрямку обертання двигуна

Налаштування вбудованого драйвера:

Підрозділ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
3200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
6400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
12800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
25600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
2000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
4000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
5000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
8000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
10000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
20000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
25000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО

Налаштування напрямку обертання двигуна:

Користувач може встановити напрямок обертання двигуна за допомогою SW5, який працює разом із сигналом керування DIR. Зміна налаштування SW5 або керуючого сигналу DIR може змінити поточний напрямок обертання двигуна.

Напрямки	SW5	DIR
CW	ВИМКНЕНО	Низький рівень
CCW	УВІМКНЕНО	Низький рівень
CCW	ВИМКНЕНО	Високий рівень або призупинено
CW	УВІМКНЕНО	Високий рівень або призупинено

Специфікація планетарного редуктора BF-PLF60:

PLF60
етап	Ⅰ Етап		Ⅱ Етап		Ⅲ Етап
співвідношення	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	А	Б	А	Б	А	Б
Довжина (мм)	42	110	59	127	76	144
Номінальна швидкість (об/хв)	4000		4000		4000
Максимальна швидкість (об/хв)	8000		8000		8000
Макс. радіальна сила (Н)	320		320		320
Макс. осьова сила (Н)	280		280		280
Крутний момент без навантаження (Нм)	0.6		0.3		0.3
ККД (%)	96		94		90
Люфт (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Шум (дБ)	≤58		≤58		≤58
Вага (кг)	1.1		1.3		1.5
Термін служби (год)	＞20000 （термін безперервної роботи зменшений вдвічі）
Жорсткість на кручення (Нм/кут. хв.)	2.3
Спосіб змащення	Довгостроковий
Напрямок обертання	Синтропія введення/виведення
Клас захисту	IP65
Монтажне положення	Довільно

Передавальне число (i)	Ⅰ Етап					Ⅱ Етап
Передавальне число (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Вихідний крутний момент (Нм)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Максимальний вихідний крутний момент (Нм)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Інерція ротора（кгсм²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Етап
Передавальне число (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Передавальне число (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Вихідний крутний момент (Нм)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Максимальний вихідний крутний момент (Нм)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Інерція ротора（кгсм²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Специфікація планетарного редуктора BF-HPR60-LMA:

Модель	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Передаточне число	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Зубчасті поїзди	/	1				2
Довжина коробки передач	мм	108.5				124.5
Номінальний крутний момент	Нм	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Нм	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 кутових хвилин				≤15 кутових хвилин
Ефективність	%	96				94
Відповідний розмір двигуна	мм	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000				3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000				6000
Середня тривалість життя	ч	20000				20000
Осьова сила	Н	230				230
Радіальна сила	Н	450				450
Шум	дБ	≤55				≤55
Рівень захисту	IP	IP54				IP54
робоча температура	℃	-20 до +150				-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу				Тип шпонкового валу

планетарного редуктора BF-HPR60-LMA : Фізичні характеристики

Фізична специфікація
Тип вала двигуна	/	Круглий вал
Довжина коробки передач	мм	108,5 / 124,5
Тип валу коробки передач	/	Тип шпонкового валу
Діаметр валу коробки передач	мм	14
Довжина валу коробки передач	мм	35
Довжина шпонки коробки передач	мм	25
Кількість потенційних клієнтів	/	4
Довжина проводу	мм	300
вага	кг	0,85/1,05

Специфікація планетарного редуктора BF-HPS60-LMA/MC:

Модель	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Передаточне число	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Зубчасті поїзди	/	1				2
Довжина коробки передач	мм	108.5				124.5
Номінальний крутний момент	Нм	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Нм	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 кутових хвилин				≤15 кутових хвилин
Ефективність	%	96				94
Відповідний розмір двигуна	мм	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 або Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 або Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000				3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000				6000
Середня тривалість життя	ч	20000				20000
Осьова сила	Н	230				230
Радіальна сила	Н	450				450
Шум	дБ	≤55				≤55
Рівень захисту	IP	IP54				IP54
робоча температура	℃	-20 до +150				-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу				Тип шпонкового валу

планетарного редуктора BF-HPS60-LMA/MC : Фізичні характеристики

Фізична специфікація
Тип вала двигуна	/	Круглий вал
Довжина коробки передач	мм	108,5 / 124,5
Тип валу коробки передач	/	Тип шпонкового валу
Діаметр валу коробки передач	мм	14
Довжина валу коробки передач	мм	35
Довжина шпонки коробки передач	мм	25
Кількість потенційних клієнтів	/	4
Довжина проводу	мм	300
вага	кг	0,85/1,10