Domov / Centrum produktů / Integrovaný stejnosměrný servomotor / Integrovaný DC servomotor s planetovou převodovkou / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrovaný DC servomotor s planetovou převodovkou s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelné) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompaktní servopohon s planetovou převodovkou

60mm integrovaný servomotor s planetovou převodovkou

planetová převodovka se servomotorem pro řízení pohybu

přesný servomotor s planetovou převodovkou

integrovaný bezkomutátorový servomotor s planetovou převodovkou

integrovaný převodový motor BLDC s enkodérem

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrovaný DC servomotor s planetovou převodovkou s pulzním řízením (CANopen, RS485 volitelné) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Typ: BFIDC60-P148A1 Integrovaný bezkomutátorový stejnosměrný servomotor s planetovou převodovkou

Tyče: 8 pólů

Jmenovitý výkon: 200W

Jmenovité otáčky: 3000±10%RPM

Jmenovitý proud: 12A

Jmenovitý točivý moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Kodér: 17Bit Absolute Encoder

Model:
BFIDC60-P148A1 s planetovou převodovkou
Značka:
Besfoc
Jmenovitá rychlost:
4000 ot./min
Hůlky Bldc:
8 tyčí
Velikost integrovaného bezkomutátorového servomotoru:
Nema 24-60 mm
Jmenovité napětí:
24V
Komunikační metody:
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnost:



Zeptejte se

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3mm integrovaný stejnosměrný servomotor s ovládáním Pluse (CANopen, RS485 volitelně) 1,8 stupně 6,5A 200W 0,63Nm se 17bit integrovaným ovladačem . Pro více různých požadavků na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické specifikace:

Typ: Integrovaný stejnosměrný servomotor Nema24 s ovládáním Pluse Control (CANopen, RS485 volitelné)
Název modelu: BFIDC60-P148A1
Fáze: 3
Poláci: 8
Jmenovitý výkon: 200W
Jmenovité napětí: 48V
Jmenovité otáčky: 3000±10%RPM
Jmenovitý proud: 6,5A
Jmenovitý točivý moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Kodér: 17bit
Způsob ovládání: Pulzní (RS485, CANopen volitelně)

Fyzické specifikace:

Velikost rámu: Nema 24 (60x60mm)
Délka těla: 98,3 mm (121 mm s brzdou)
Průměr hřídele: 14mm
Délka hřídele: 30 mm

Vlastnosti integrovaných bezkomutátorových stejnosměrných servomotorů Nema24:

Přijetí nového 32bitového jádra M4+ s hlavní frekvencí 120M nebo 240M
Stabilní charakteristika točivého momentu od nízkých po vysoké otáčky, s vysokou rychlostí a přesností
Vybaveno rozhraním brzdného rezistoru, aby se zabránilo poškození elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáček, nízký nárůst teploty a vysoká účinnost
Integrovaný motor a pohon, kompaktní velikost, jednoduché zapojení a pohon Dobrá kompatibilita s motorem
Vybaven funkcemi nadproudové, přepěťové, přehřáté a diferenciální ochrany
Nakonfigurujte 17bitový jednootáčkový absolutní kodér

Způsob komunikace:

Pulzní typ
Typ sítě RS485 MOdbus RTU
Typ sítě CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotěsný typ: IP30, IP54, IP65, volitelně

Elektrická specifikace integrovaného servomotoru Nema 24:

Elektrická specifikace
Typ produktu	/	Integrovaný bezkomutátorový stejnosměrný motor Nema 24
Název modelu	/	BFIDC60-P148A1
Fáze	/	3
Poláci	/	8
Moc	W	200
Jmenovité napětí	PROTI	48
Jmenovitý proud	A	6.5
Jmenovitá rychlost	Ot./min	3000 ± 10 %
Jmenovitý točivý moment	Nm	0.63
Celková výška	mm	98,3 (121 mm s brzdou)
Odpor mezi fázemi	ohmy	0,14 ± 10 %
Indukčnost mezi fázemi	mH	0,22 ± 20 %
Kodér	/	17 bitů
Setrvačnost rotoru	kg.cm²	0.3
Třída izolace	/	F

Specifikace integrovaného ovladače:

Parametry ovladače	Min	Hodnoceno	Max
Vstupní napětí (V)	16	24	60
Logické vstupní napětí (V)	5	5	24
Logický vstupní proud （mA）	10	10	50
Pulzní frekvence (KHz)			200

Prostředí použití 24V integrovaných bezkomutátorových motorů:

Prostředí	Parametry
Způsob chlazení	Přirozené nebo nucené chlazení
Aplikace	Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu.
Provozní teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkost prostředí	≤ 85 % RH (bez kondenzace)
Vibrace	Max. 5,9 m/s²
Skladovací teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu řidiče:

Barva	Jméno	Funkce
Zelený	PWR	Indikátor napájení
Červený	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovladačů:

/		Pluse		CANopen		RS485
Porty	Kolík	Název portu	Popis	Název portu		Popis
CN1	1	PUL+	Plusový signál	DI1+		Digitální vstup 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Směrový signál	DI2+		Digitální vstup 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Povolit signál	DI3+		Digitální vstup 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Brzdový signál	DI4+		Digitální vstup 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarmový signál	DO1+		Digitální výstup 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PŘIPRAVENO+	Signál připravenosti	DO2+		Digitální výstup 2
	12	PŘIPRAVENO-		DO2-
	13	NC	nedefinováno	NC		nedefinováno
	14	NC	nedefinováno	NC		nedefinováno
	15	NC	nedefinováno	CANL	Nízkoúrovňová sběrnice CAN	485A	Aktivní terminál RS485
	16	NC	nedefinováno	CANH	Vysokoúrovňová sběrnice CAN	485B	Záporná svorka RS485
	17	/	/	CANL	Nízkoúrovňová sběrnice CAN	485A	Aktivní terminál RS485
	18	/	/	CANH	Vysokoúrovňová sběrnice CAN	485B	Záporná svorka RS485
CN2	1	PROTI-	Připojení napájení	PROTI-		Připojení napájení
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Vybíjecí odpor	RB+		Vybíjecí odpor
	4	RB-		RB-

Integrované ovladače DIP přepínače:

Kolík	Název portu	Popis
1	SW1	Nastavení dělení
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavení směru otáčení motoru

Nastavení integrovaného rozdělení ovladače：

Dále dělit	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
400	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO
800	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
1600	NA	NA	VYPNUTO	VYPNUTO
3200	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
6400	NA	VYPNUTO	NA	VYPNUTO
12800	VYPNUTO	NA	NA	VYPNUTO
25600	NA	NA	NA	VYPNUTO
1000	VYPNUTO	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
2000	NA	VYPNUTO	VYPNUTO	NA
4000	VYPNUTO	NA	VYPNUTO	NA
5000	NA	NA	VYPNUTO	NA
8000	VYPNUTO	VYPNUTO	NA	NA
10000	NA	VYPNUTO	NA	NA
20000	VYPNUTO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Nastavení směru otáčení motoru:

Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTO	Nízká úroveň
CCW	NA	Nízká úroveň
CCW	VYPNUTO	Vysoká úroveň nebo Pozastaveno
CW	NA	Vysoká úroveň nebo Pozastaveno

Specifikace planetové převodovky BF-PLF60:

PLF60
Fáze	Ⅰ Jeviště		Ⅱ Fáze		Ⅲ Jeviště
Poměr	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Délka (mm)	42	110	59	127	76	144
Jmenovitá rychlost (ot./min.)	4000		4000		4000
Maximální rychlost (ot./min.)	8000		8000		8000
Max. radiální síla (N)	320		320		320
Max. axiální síla (N)	280		280		280
Točivý moment naprázdno (Nm)	0.6		0.3		0.3
Účinnost (%)	96		94		90
Vůle (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Hlučnost (dB)	≤58		≤58		≤58
Hmotnost (kg)	1.1		1.3		1.5
Pracovní doba (h)	＞20 000 ＞(Nepřetržitá životnost snížena na polovinu)
Torzní tuhost (Nm/arcmin)	2.3
Metoda mazání	Dlouhodobý
Směr rotace	Syntropie vstupu/výstupu
Třída ochrany	IP65
Montážní poloha	Svévolně

Převodový poměr (i)	Ⅰ Jeviště					Ⅱ Fáze
Převodový poměr (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Výstupní točivý moment (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maximální výstupní točivý moment (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Setrvačnost rotoru (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Jeviště
Převodový poměr (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Převodový poměr (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Výstupní točivý moment (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maximální výstupní točivý moment (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Setrvačnost rotoru (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specifikace planetové převodovky BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Převodový poměr	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2
Délka převodovky	mm	108.5				124.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Zpět Lash	arcmin	≤10 úhl.min				≤15 úhl.min
Účinnost	%	96				94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000				3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000				6000
Průměrná životnost	h	20000				20000
Axiální síla	N	230				230
Radiální síla	N	450				450
Hluk	dB	≤55				≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54				IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150				-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče				Typ hřídele klíče

planetové převodovky BF-HPR60-LMA : Fyzická specifikace

Fyzická specifikace
Typ hřídele motoru	/	Kulatý hřídel
Délka převodovky	mm	108,5 / 124,5
Typ hřídele převodovky	/	Typ hřídele klíče
Průměr hřídele převodovky	mm	14
Délka hřídele převodovky	mm	35
Délka klíče převodovky	mm	25
Počet potenciálních zákazníků	/	4
Délka vedení	mm	300
Hmotnost	kg	0,85/1,05

Specifikace planetové převodovky BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Převodový poměr	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2
Délka převodovky	mm	108.5				124.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Zpět Lash	arcmin	≤10 úhl.min				≤15 úhl.min
Účinnost	%	96				94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 nebo Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 nebo Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000				3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000				6000
Průměrná životnost	h	20000				20000
Axiální síla	N	230				230
Radiální síla	N	450				450
Hluk	dB	≤55				≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54				IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150				-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče				Typ hřídele klíče

planetové převodovky BF-HPS60-LMA/MC : Fyzická specifikace

Fyzická specifikace
Typ hřídele motoru	/	Kulatý hřídel
Délka převodovky	mm	108,5 / 124,5
Typ hřídele převodovky	/	Typ hřídele klíče
Průměr hřídele převodovky	mm	14
Délka hřídele převodovky	mm	35
Délka klíče převodovky	mm	25
Počet potenciálních zákazníků	/	4
Délka vedení	mm	300
Hmotnost	kg	0,85/1,10