Acasă / Centru de produse / Servomotor DC integrat / Servomotor DC integrat cu angrenaj planetar / Servomotor DC integrat cu angrenaj planetar Nema 24 BFIDC60-P148A1 cu control impuls (CANopen, RS485 opțional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

servomotor compact cu cutie de viteze planetară

Servomotor integrat de 60 mm cu cutie de viteze planetară

cutie de viteze planetară servomotoare pentru controlul mișcării

servomotor cutie de viteze planetară de precizie

servomotor fără perii integrat cu cutie de viteze planetară

Servomotor DC integrat cu angrenaj planetar Nema 24 BFIDC60-P148A1 cu control impuls (CANopen, RS485 opțional) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tip: BFIDC60-P148A1 Servomotor DC fără perii integrat cu cutie de viteze planetară

Stâlpi: 8 stâlpi

Putere nominala: 200W

Viteza nominala: 3000±10%RPM

Curent nominal: 12A

Cuplu nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Codificator:

Model:
BFIDC60-P148A1 cu cutie de viteze planetară
Marca:
Besfoc
Viteza nominala:
4000 rpm
Stâlpi Bldc:
8 stâlpi
Dimensiune servomotor fără perii integrat:
Nema24-60mm
Tensiune nominală:
24V
Metode de comunicare:
Tip de impuls, RS485 ModBus, rețea CANopen
MOQ:
10 buc


Disponibilitate codificator absolut pe 17 biți:



Întreba

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm servomotor dc integrat cu control Pluse (CANopen , RS485 Optional) 1.8Grade 6.5A 200W 0.63Nm cu driver integrat de 17 biti . Pentru mai multe cerințe diferite pentru servomotoare integrate vă rugăm să ne contactați!!!

Specificatii electrice:

Tip: Servomotor DC integrat Nema24 cu Pluse Control (CANopen, RS485 Opțional)
Nume model: BFIDC60-P148A1
Faza: 3
Poli: 8
Putere nominala: 200W
Tensiune nominală: 48V
Viteza nominala: 3000±10%RPM
Curent nominal: 6,5 A
Cuplu nominal: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Encoder: 17 biți
Metodă de control: puls (RS485, CANopen opțional)

Specificatii fizice:

Dimensiune cadrul: Nema 24 (60x60mm)
Lungimea caroseriei: 98,3 mm (121 mm cu frână)
Diametrul arborelui: 14 mm
Lungimea arborelui: 30 mm

Caracteristici Servomotoare DC fără perii integrate Nema24:

Adoptarea unui nou nucleu M4+ pe 32 de biți cu frecvență principală de 120M sau 240M
Caracteristici de cuplu stabile de la viteze mici la mari, cu viteză mare și precizie
Echipat cu interfață cu rezistență de frânare pentru a preveni deteriorarea sistemului de frânare electromecanic
Gamă largă de viteze, creștere scăzută a temperaturii și eficiență ridicată
Motor și acționare integrate, dimensiune compactă, cablare simplă și acționare Compatibilitate bună cu motorul
Echipat cu funcții de protecție la supracurent, supratensiune, supratemperatură și supradiferențială
Configurați un codificator absolut de 17 biți cu o singură tură

Metoda de comunicare:

Tip puls
Tip de rețea RS485 MODbus RTU
Tip de rețea CANopen

Nivel de protecție:

Tip impermeabil: IP30, IP54, IP65, optional

Specificații electrice Servomotor integrat Nema 24:

Specificații electrice
Tip produs	/	Motor de curent continuu fără perii integrat Nema 24
Numele modelului	/	BFIDC60-P148A1
Fază	/	3
Polonii	/	8
Putere	W	200
Tensiune nominală	V	48
Curent nominal	O	6.5
Viteza nominală	Rpm	3000±10%
Cuplu nominal	Nm	0.63
Înălțimea totală	mm	98,3 (121 mm cu frână)
Rezistență de la fază la fază	ohmi	0,14±10%
Inductanță fază la fază	mH	0,22±20%
Codificator	/	17 biți
Inerția rotorului	kg.cm²	0.3
Clasa de izolare	/	F

Specificația driverului integrat:

Parametrii driverului	Min	Evaluat	Max
Tensiune de intrare (V)	16	24	60
Tensiune de intrare logică (V)	5	5	24
Curent de intrare logic (mA)	10	10	50
Frecvența pulsului (KHz)			200

Mediu de utilizare a motoarelor fără perii integrate 24v:

Mediu	Parametrii
Metoda de răcire	Răcire naturală sau forțată
Aplicație	Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor.
Temperatura de operare	0℃ ~ +50℃
Umiditatea mediului	≤85%RH（fără condensare）
Vibrații	5,9 m/s² max
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ +70℃

Indicator integrat de stare a șoferului:

Culoare	Nume	Funcţie
Verde	PWR	Indicator de putere
Roşu	ALM	Indicator de alarma

Port I/O pentru drivere integrate:

/		Plus		CANopen		RS485
Porturi	Pin	Numele portului	Descriere	Numele portului		Descriere
CN1	1	PUL+	Semnal plus	DI1+		Intrare digitală 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Semnal de direcție	DI2+		Intrare digitala 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Activați semnal	DI3+		Intrare digitală 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Semnal de frana	DI4+		Intrare digitală 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Semnal de alarmă	DO1+		Ieșire digitală 1
	10	ALM-		DO1-
	11	GATA+	Semnal gata	DO2+		Ieșire digitală 2
	12	GATA-		DO2-
	13	NC	nedefinit	NC		nedefinit
	14	NC	nedefinit	NC		nedefinit
	15	NC	nedefinit	CANL	Autobuz CAN de nivel scăzut	485A	Terminal activ RS485
	16	NC	nedefinit	CANH	Autobuz CAN de nivel înalt	485B	Terminal negativ RS485
	17	/	/	CANL	Autobuz CAN de nivel scăzut	485A	Terminal activ RS485
	18	/	/	CANH	Autobuz CAN de nivel înalt	485B	Terminal negativ RS485
CN2	1	V-	Conexiune de alimentare	V-		Conexiune de alimentare
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Rezistor de descărcare	RB+		Rezistor de descărcare
	4	RB-		RB-

Comutatoare DIP pentru drivere integrate:

Pin	Numele portului	Descriere
1	SW1	Subdivizează setările
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Setarea sensului de rotație a motorului

Setări integrate pentru subdiviziunea driverului:

Subdivizează	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	PE	OFF	OFF	OFF
800	OFF	PE	OFF	OFF
1600	PE	PE	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	PE	OFF
6400	PE	OFF	PE	OFF
12800	OFF	PE	PE	OFF
25600	PE	PE	PE	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	PE
2000	PE	OFF	OFF	PE
4000	OFF	PE	OFF	PE
5000	PE	PE	OFF	PE
8000	OFF	OFF	PE	PE
10000	PE	OFF	PE	PE
20000	OFF	PE	PE	PE
25000	PE	PE	PE	PE

Setarea direcției de rotație a motorului:

Utilizatorul poate seta direcția de rotație a motorului prin SW5, care funcționează împreună cu semnalul de control DIR. Modificarea setării SW5 sau a semnalului de control DIR poate schimba direcția curentă de rotație a motorului.

Direcții	SW5	DIR
CW	OFF	Nivel scăzut
CCW	PE	Nivel scăzut
CCW	OFF	Nivel înalt sau suspendat
CW	PE	Nivel înalt sau suspendat

Specificații cutiei de viteze planetare BF-PLF60:

PLF60
Etapă	Ⅰ Etapa		Ⅱ Etapa		Ⅲ Etapa
Raport	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	O	B	O	B	O	B
Lungime (mm)	42	110	59	127	76	144
Viteza nominală (rpm)	4000		4000		4000
Viteza maxima (rpm)	8000		8000		8000
Max. forta radiala (N)	320		320		320
Max. forta axiala (N)	280		280		280
Cuplu în gol (Nm)	0.6		0.3		0.3
Eficiență (%)	96		94		90
Reacție (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Zgomot (dB)	≤58		≤58		≤58
Greutate (kg)	1.1		1.3		1.5
Durata de viață (h)	＞20000 (durata de functionare continua redusa la jumatate)
Rigiditate la torsiune (Nm/arcmin)	2.3
Metoda de lubrifiere	Pe termen lung
Direcția de rotație	Sintropie de intrare/ieșire
Clasa de protectie	IP65
Poziția de montare	Arbitrar

Raport de transmisie (i)	Ⅰ Etapa					Ⅱ Etapa
Raport de transmisie (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Cuplu de ieșire (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Cuplu maxim de ieșire (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inerția rotorului (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Etapa
Raport de transmisie (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Raport de transmisie (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Cuplu de ieșire (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Cuplu maxim de ieșire (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inerția rotorului (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specificații cutiei de viteze planetare BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Raportul de transmisie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenuri de viteze	/	1				2
Lungimea cutiei de viteze	mm	108.5				124.5
Cuplu nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Cuplu	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Gena din spate	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Eficienţă	%	96				94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000				3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000				6000
Durata medie de viață	h	20000				20000
Forța axială	N	230				230
Forța radială	N	450				450
Zgomot	dB	≤55				≤55
Nivel de protecție	IP	IP54				IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150				-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie				Tip arbore cheie

ale cutiei de viteze planetare BF-HPR60-LMA : Specificații fizice

Specificație fizică
Tip arbore motor	/	Arbore rotund
Lungimea cutiei de viteze	mm	108,5 / 124,5
Tip arbore cutie de viteze	/	Tip arbore cheie
Diametrul arborelui cutiei de viteze	mm	14
Lungimea arborelui cutiei de viteze	mm	35
Lungimea cheii cutiei de viteze	mm	25
Numărul de lead-uri	/	4
Lungimea plumbului	mm	300
Greutate	kg	0,85/1,05

Specificații cutiei de viteze planetare BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Raportul de transmisie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenuri de viteze	/	1				2
Lungimea cutiei de viteze	mm	108.5				124.5
Cuplu nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Cuplu	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Gena din spate	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Eficienţă	%	96				94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 sau Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 sau Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000				3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000				6000
Durata medie de viață	h	20000				20000
Forța axială	N	230				230
Forța radială	N	450				450
Zgomot	dB	≤55				≤55
Nivel de protecție	IP	IP54				IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150				-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie				Tip arbore cheie

ale cutiei de viteze planetare BF-HPS60-LMA/MC : Specificații fizice

Specificație fizică
Tip arbore motor	/	Arbore rotund
Lungimea cutiei de viteze	mm	108,5 / 124,5
Tip arbore cutie de viteze	/	Tip arbore cheie
Diametrul arborelui cutiei de viteze	mm	14
Lungimea arborelui cutiei de viteze	mm	35
Lungimea cheii cutiei de viteze	mm	25
Numărul de lead-uri	/	4
Lungimea plumbului	mm	300
Greutate	kg	0,85/1,10