Rumah / Pusat Produk / Motor Servo Dc Bersepadu / Motor Servo Dc Bersepadu Planetari / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Motor Servo DC Bersepadu Planetari dengan Kawalan Nadi (CANopen,RS485 Pilihan) 200W 6.5A 0.63Nm

penggerak servo padat dengan kotak gear planet

Motor servo bersepadu 60mm dengan kotak gear planet

kotak gear planet motor servo untuk kawalan gerakan

motor servo tanpa berus bersepadu dengan kotak gear planet

Motor gear BLDC bersepadu dengan pengekod

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Motor Servo DC Bersepadu Planetari dengan Kawalan Nadi (CANopen,RS485 Pilihan) 200W 6.5A 0.63Nm

Jenis: BFIDC60-P148A1 Motor Servo Dc Tanpa Berus Bersepadu Dengan Kotak Gear Planet

Tiang: 8 tiang

Kuasa Berkadar: 200W

Kelajuan Dinilai: 3000±10%RPM

Nilai Arus: 12A

Tork Dinilai: 0.63Nm(89.21oz.in)

Pengekod: Pengekod Mutlak 17Bit :

Model:
BFIDC60-P148A1 dengan Kotak Gear Planet
Jenama:
Besfoc
Kelajuan Dinilai:
4000rpm
Tiang Bldc:
8 tiang
Saiz Motor Servo Tanpa Brushless Bersepadu:
Nema24-60mm
Voltan Terkadar:
24V
Kaedah Komunikasi:
Jenis Nadi, RS485 ModBus, Rangkaian CANopen
MOQ:
10 keping


Ketersediaan



Tanya

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm motor servo dc bersepadu dengan kawalan Pluse (CANopen , RS485 Pilihan) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm dengan pemacu bersepadu 17bit . Untuk keperluan motor servo bersepadu yang lebih berbeza sila hubungi kami!!!

Spesifikasi Elektrik：

Jenis: Motor servo dc bersepadu Nema24 dengan Kawalan Pluse (CANopen , RS485 Pilihan)
Nama Model: BFIDC60-P148A1
Fasa: 3
Tiang: 8
Kuasa Berkadar: 200W
Voltan Terkadar: 48V
Kelajuan Dinilai: 3000±10%RPM
Nilai Arus: 6.5A
Tork Dinilai: 0.63Nm(89.21oz.in)
Pengekod: 17Bit
Kaedah Kawalan: Denyutan (RS485, CANopen pilihan)

Spesifikasi Fizikal:

Saiz Bingkai: Nema 24 (60x60mm)
Panjang Badan: 98.3mm(121mm dengan Brek)
Diameter aci: 14mm
Panjang Aci: 30mm

Ciri-ciri Motor Servo Dc Tanpa Berus Bersepadu Nema24:

Mengguna pakai teras M4+ 32-bit baharu dengan frekuensi utama 120M atau 240M
Ciri tork yang stabil dari kelajuan rendah ke tinggi, dengan kelajuan tinggi dan ketepatan
Dilengkapi dengan antara muka perintang brek untuk mengelakkan kerosakan pada sistem brek elektromekanikal
Julat kelajuan yang luas, kenaikan suhu rendah dan kecekapan tinggi
Motor dan pemacu bersepadu, saiz padat, pendawaian ringkas dan pemacu Keserasian yang baik dengan motor
Dilengkapi dengan overcurrent, overvoltage, over temperature, dan lebih fungsi perlindungan pembezaan
Konfigurasikan pengekod mutlak satu pusingan 17 bit

Kaedah komunikasi:

Jenis nadi
Jenis rangkaian RS485 MOdbus RTU
Jenis rangkaian CANopen

Tahap perlindungan:

Jenis kalis air: IP30, IP54, IP65, pilihan

Spesifikasi Elektrik Motor Servo Bersepadu Nema 24:

Spesifikasi Elektrik
Jenis Produk	/	Nema 24 Motor Dc Tanpa Berus Bersepadu
Nama Model	/	BFIDC60-P148A1
fasa	/	3
tiang	/	8
kuasa	W	200
Voltan Ternilai	V	48
Nilai Semasa	A	6.5
Kelajuan Dinilai	Rpm	3000±10%
Tork Dinilai	Nm	0.63
Jumlah Tinggi	mm	98.3 (121mm dengan brek)
Rintangan Fasa ke Fasa	ohm	0.14±10%
Kearuhan Fasa ke Fasa	mH	0.22±20%
Pengekod	/	17Bit
Inersia pemutar	kg.cm²	0.3
Kelas Penebat	/	F

Spesifikasi Pemandu Bersepadu：

Parameter Pemandu	Min	Dinilai	Maks
Voltan Masukan（V）	16	24	60
Voltan Masukan Logik (V)	5	5	24
Arus Input Logik （mA）	10	10	50
Kekerapan Nadi（KHz)			200

Persekitaran Penggunaan Motor Tanpa Berus Bersepadu 24v：

Persekitaran	Parameter
Kaedah Penyejukan	Penyejukan semula jadi atau paksa
Permohonan	Elakkan habuk, minyak dan gas menghakis; jauhkan daripada peralatan penjana haba lain; melarang kehadiran gas mudah terbakar dan habuk konduktif.
Suhu Operasi	0 ℃ ～ +50 ℃
Kelembapan persekitaran	≤85%RH（tiada pemeluwapan）
Getaran	5.9m/s² maks
Suhu Penyimpanan	-25℃ ～ +70℃

Penunjuk Status Pemandu Bersepadu：

warna	Nama	Fungsi
hijau	PWR	Penunjuk kuasa
merah	ALM	Penunjuk penggera

Port I/O Pemacu Bersepadu：

/		Tambahan		CANopen		RS485
Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan	Nama Pelabuhan		Penerangan
CN1	1	PUL+	Isyarat Plus	DI1+		Input digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Isyarat Arah	DI2+		Input digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Dayakan Isyarat	DI3+		Input digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Isyarat Brek	DI4+		Input digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Isyarat Penggera	DO1+		Keluaran digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	SEDIA+	Isyarat Sedia	DO2+		Keluaran digital 2
	12	SEDIA-		DO2-
	13	NC	tidak ditentukan	NC		tidak ditentukan
	14	NC	tidak ditentukan	NC		tidak ditentukan
	15	NC	tidak ditentukan	BOLEH	Bas CAN peringkat rendah	485A	Terminal aktif RS485
	16	NC	tidak ditentukan	BOLEH	Bas CAN peringkat tinggi	485B	Terminal negatif RS485
	17	/	/	BOLEH	Bas CAN peringkat rendah	485A	Terminal aktif RS485
	18	/	/	BOLEH	Bas CAN peringkat tinggi	485B	Terminal negatif RS485
CN2	1	V-	Sambungan Kuasa	V-		Sambungan Kuasa
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Perintang pelepasan	RB+		Perintang pelepasan
	4	RB-		RB-

Suis DIP Pemacu Bersepadu：

Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
1	SW1	Tetapan Bahagikan
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Penetapan arah putaran motor

Tetapan Subbahagi Pemacu Bersepadu：

Bahagikan	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
400	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
800	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
1600	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
3200	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
6400	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
12800	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
25600	HIDUP	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
1000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
2000	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
4000	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
5000	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
8000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
10000	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
20000	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	HIDUP
25000	HIDUP	HIDUP	HIDUP	HIDUP

Penetapan Arah Putaran Motor：

Pengguna boleh menetapkan arah putaran motor melalui SW5, yang berfungsi bersama-sama dengan isyarat kawalan DIR. Menukar tetapan SW5 atau isyarat kawalan DIR boleh menukar arah putaran motor semasa.

Arah	SW5	DIR
CW	DIMATIKAN	Tahap Rendah
CCW	HIDUP	Tahap Rendah
CCW	DIMATIKAN	Tahap Tinggi atau Digantung
CW	HIDUP	Tahap Tinggi atau Digantung

Spesifikasi Kotak Gear Planet BF-PLF60:

PLF60
pentas	Ⅰ Peringkat		Ⅱ Peringkat		Ⅲ Peringkat
Nisbah	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Panjang (mm)	42	110	59	127	76	144
Kelajuan Dinilai (rpm)	4000		4000		4000
Kelajuan Maks (rpm)	8000		8000		8000
Maks. daya jejari (N)	320		320		320
Maks. daya paksi (N)	280		280		280
Tork Tanpa Beban (Nm)	0.6		0.3		0.3
Kecekapan (%)	96		94		90
Serangan balas (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Bunyi bising (dB)	≤58		≤58		≤58
Berat (kg)	1.1		1.3		1.5
Seumur Hidup Bekerja (h)	＞20000 （Hayat operasi berterusan dikurangkan separuh）
Ketegaran kilasan (Nm/arcmin)	2.3
Kaedah Pelinciran	Jangka panjang
Arah Putaran	Sintropi Input/Output
Kelas Perlindungan	IP65
Kedudukan Melekap	Sewenang-wenangnya

Nisbah Gear（i）	Ⅰ Peringkat					Ⅱ Peringkat
Nisbah Gear（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Tork Keluaran (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Tork Output Maks (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inersia pemutar（kgcm² )	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Peringkat
Nisbah Gear（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Nisbah Gear（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Tork Keluaran (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Tork Output Maks (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inersia pemutar（kgcm² )	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Spesifikasi Kotak Gear Planet BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Nisbah Gear	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Kereta Api Gear	/	1				2
Panjang Kotak Gear	mm	108.5				124.5
Tork Dinilai	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Tork Hentian Mengejut	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Kecekapan	%	96				94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000				3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000				6000
Purata Jangka Hayat	h	20000				20000
Daya paksi	N	230				230
Daya Jejari	N	450				450
bising	dB	≤55				≤55
Tahap Perlindungan	IP	IP54				IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150				-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci				Jenis Aci Kekunci

Kotak Gear Planet BF-HPR60-LMA : Spesifikasi Fizikal

Spesifikasi Fizikal
Jenis Aci Motor	/	Aci Bulat
Panjang Kotak Gear	mm	108.5 / 124.5
Jenis Aci Kotak Gear	/	Jenis Aci Kekunci
Diameter Aci Kotak Gear	mm	14
Panjang Aci Kotak Gear	mm	35
Panjang Kunci Kotak Gear	mm	25
Bilangan Pemimpin	/	4
Panjang Plumbum	mm	300
Berat badan	kg	0.85/1.05

Spesifikasi Kotak Gear Planet BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Nisbah Gear	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Kereta Api Gear	/	1				2
Panjang Kotak Gear	mm	108.5				124.5
Tork Dinilai	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Tork Hentian Mengejut	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Kecekapan	%	96				94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 atau Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 atau Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000				3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000				6000
Purata Jangka Hayat	h	20000				20000
Daya paksi	N	230				230
Daya Jejari	N	450				450
bising	dB	≤55				≤55
Tahap Perlindungan	IP	IP54				IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150				-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci				Jenis Aci Kekunci

Kotak Gear Planet BF-HPS60-LMA/MC : Spesifikasi Fizikal

Spesifikasi Fizikal
Jenis Aci Motor	/	Aci Bulat
Panjang Kotak Gear	mm	108.5 / 124.5
Jenis Aci Kotak Gear	/	Jenis Aci Kekunci
Diameter Aci Kotak Gear	mm	14
Panjang Aci Kotak Gear	mm	35
Panjang Kunci Kotak Gear	mm	25
Bilangan Pemimpin	/	4
Panjang Plumbum	mm	300
Berat badan	kg	0.85/1.10