Kotiin / Tuotekeskus / Integroitu Dc-servomoottori / Planeettavaihteinen integroitu tasavirta-servomoottori / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planeettavaihteinen integroitu tasavirtaservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 Valinnainen) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompakti servotoimilaite planeettavaihteistolla

60 mm integroitu servomoottori planeettavaihteistolla

servomoottorinen planeettavaihteisto liikkeenohjaukseen

tarkkuus planeettavaihteiston servomoottori

integroitu harjaton servomoottori planeettavaihteistolla

integroitu BLDC-vaihdemoottori anturilla

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planeettavaihteinen integroitu tasavirtaservomoottori pulssiohjauksella (CANopen, RS485 Valinnainen) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tyyppi: BFIDC60-P148A1 Integroitu harjaton Dc-servomoottori planeettavaihteistolla

Pylväät: 8 napaa

Nimellisteho: 200W

Nimellisnopeus: 3000±10 % RPM

Nimellisvirta: 12A

Nimellisvääntömomentti: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Enkooderi: 17-bitin absoluuttisen kooderin

Malli:
BFIDC60-P148A1 planeettavaihteistolla
Merkki:
Besfoc
Nimellisnopeus:
4000 rpm
Bldc-puolalaiset:
8 napaa
Integroidun harjattoman servomoottorin koko:
Nema24-60mm
Nimellisjännite:
24V
Viestintämenetelmät:
Pulssityyppi, RS485 ModBus, CANopen-verkko
MOQ:
10 kpl


saatavuus:



Tiedustella

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm integroitu tasavirtaservomoottori Pluse-ohjauksella (CANopen , RS485 Valinnainen) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm 17bit integroidulla ohjaimella . Ota meihin yhteyttä saadaksesi lisää erilaisia integroituja servomoottorivaatimuksia!!!

Sähköiset tiedot:

Tyyppi: Integroitu Nema24 tasavirtaservomoottori Pluse-ohjauksella (CANopen, RS485 valinnainen)
Mallin nimi: BFIDC60-P148A1
Vaihe: 3
Puolalaiset: 8
Nimellisteho: 200W
Nimellisjännite: 48V
Nimellisnopeus: 3000±10 % RPM
Nimellisvirta: 6,5A
Nimellisvääntömomentti: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Enkooderi: 17-bittinen
Ohjausmenetelmä: Pulssi (RS485, CANopen valinnainen)

Fyysiset tiedot:

Kehyksen koko: Nema 24 (60x60mm)
Korin pituus: 98,3 mm (121 mm jarrulla)
Akselin halkaisija: 14 mm
Akselin pituus: 30 mm

Nema24 integroidut harjattomat DC-servomoottorit Ominaisuudet:

Otetaan käyttöön uusi 32-bittinen M4+-ydin 120M tai 240M päätaajuudella
Vakaat vääntömomenttiominaisuudet alhaisista suuriin nopeuksiin, suurella nopeudella ja tarkkuudella
Varustettu jarruvastuksen liitännällä sähkömekaanisen jarrujärjestelmän vaurioitumisen estämiseksi
Laaja nopeusalue, alhainen lämpötilan nousu ja korkea hyötysuhde
Integroitu moottori ja käyttö, kompakti koko, yksinkertainen johdotus ja käyttö Hyvä yhteensopivuus moottorin kanssa
Varustettu ylivirta-, ylijännite-, ylilämpötila- ja ylierosuojatoiminnoilla
Määritä 17-bittinen yksikierros absoluuttinen kooderi

Viestintätapa:

Pulssin tyyppi
RS485 MOdbus RTU verkkotyyppi
CANopen verkkotyyppi

Suojaustaso:

Vedenpitävä tyyppi: IP30, IP54, IP65, valinnainen

Nema 24 integroidun servomoottorin sähköiset tiedot:

Sähköiset tiedot
Tuotetyyppi	/	Nema 24 integroitu harjaton tasavirtamoottori
Mallin nimi	/	BFIDC60-P148A1
Vaihe	/	3
puolalaiset	/	8
Tehoa	W	200
Nimellisjännite	V	48
Nimellisvirta	A	6.5
Nimellisnopeus	Rpm	3000±10 %
Nimellisvääntömomentti	Nm	0.63
Kokonaiskorkeus	mm	98,3 (121 mm jarrulla)
Vaiheesta vaiheeseen vastus	ohmia	0,14±10 %
Vaiheen vaiheen induktanssi	mH	0,22±20 %
Enkooderi	/	17 bittiä
Roottorin inertia	kg.cm²	0.3
Eristysluokka	/	F

Integroidun ohjaimen tekniset tiedot:

Kuljettajan parametrit	Min	Arvioitu	Max
Tulojännite (V)	16	24	60
Logiikkatulojännite (V)	5	5	24
Logiikkatulovirta (mA)	10	10	50
Pulssin taajuus (KHz)			200

24v integroidut harjattomat moottorit käyttöympäristö:

Ympäristö	Parametrit
Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen tai pakkojäähdytys
Sovellus	Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja; pidä erillään muista lämpöä tuottavista laitteista; kiellä palavien kaasujen ja johtavan pölyn läsnäolo.
Käyttölämpötila	0℃ ～ +50 ℃
Ympäristön kosteus	≤85 % RH (ei kondensaatiota)
Tärinä	5,9 m/s² max
Varastointilämpötila	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integroitu ohjaimen tilan ilmaisin:

Väri	Nimi	Toiminto
Vihreä	PWR	Virran merkkivalo
Punainen	ALM	Hälytyksen ilmaisin

Integroidut ohjaimet I/O-portti:

/		Plussaa		CANopen		RS485
Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus	Portin nimi		Kuvaus
CN1	1	PUL+	Plussa signaali	DI1+		Digitaalinen tulo 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Suuntasignaali	DI2+		Digitaalinen tulo 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Ota signaali käyttöön	DI3+		Digitaalinen tulo 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Jarru signaali	DI4+		Digitaalinen tulo 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Hälytyssignaali	DO1+		Digitaalinen lähtö 1
	10	ALM-		DO1-
	11	VALMIS+	Valmis signaali	DO2+		Digitaalinen lähtö 2
	12	VALMIS-		DO2-
	13	NC	määrittelemätön	NC		määrittelemätön
	14	NC	määrittelemätön	NC		määrittelemätön
	15	NC	määrittelemätön	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	485A	RS485 aktiivinen liitin
	16	NC	määrittelemätön	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	485B	RS485 negatiivinen liitin
	17	/	/	CANL	Matalatasoinen CAN-väylä	485A	RS485 aktiivinen liitin
	18	/	/	CANH	Korkeatasoinen CAN-väylä	485B	RS485 negatiivinen liitin
CN2	1	V-	Virtaliitäntä	V-		Virtaliitäntä
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Purkausvastus	RB+		Purkausvastus
	4	RB-		RB-

Integroidut ohjaimen DIP-kytkimet:

Pin	Portin nimi	Kuvaus
1	SW1	Alajako asetukset
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Moottorin pyörimissuunnan säätö

Integroidun ohjaimen alajaon asetukset:

Jaa alaryhmiin	SW1	SW2	SW3	SW4
200	POIS	POIS	POIS	POIS
400	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	POIS
800	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
1600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
3200	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
6400	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
12800	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
25600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
1000	POIS	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
2000	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
4000	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
5000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
8000	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
10000	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
20000	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
25000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ

Moottorin pyörimissuunnan säätö:

Käyttäjä voi asettaa moottorin pyörimissuunnan SW5:llä, joka toimii yhdessä DIR-ohjaussignaalin kanssa. SW5-asetuksen tai DIR-ohjaussignaalin muuttaminen voi muuttaa moottorin nykyistä pyörimissuuntaa.

Ohjeet	SW5	OHJ
CW	POIS	Matala taso
CCW	PÄÄLLÄ	Matala taso
CCW	POIS	Korkea taso tai keskeytetty
CW	PÄÄLLÄ	Korkea taso tai keskeytetty

Planeettavaihteiston BF-PLF60 tekniset tiedot:

PLF60
Vaihe	Ⅰ Lava		Ⅱ Lava		Ⅲ Vaihe
Suhde	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Pituus (mm)	42	110	59	127	76	144
Nimellisnopeus (rpm)	4000		4000		4000
Suurin nopeus (rpm)	8000		8000		8000
Max. säteittäinen voima (N)	320		320		320
Max. aksiaalinen voima (N)	280		280		280
Kuormittamaton vääntömomentti (Nm)	0.6		0.3		0.3
Tehokkuus (%)	96		94		90
Vastaisku (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Melu (dB)	≤58		≤58		≤58
Paino (kg)	1.1		1.3		1.5
Työikä (h)	＞ 20 000 (Jatkuva käyttöikä puolitettu)
Vääntöjäykkyys (Nm/kaariminuutti)	2.3
Voitelumenetelmä	Pitkäaikainen
Pyörimissuunta	Tulo/lähtö syntropia
Suojausluokka	IP65
Asennusasento	mielivaltaisesti

Välityssuhde (i)	Ⅰ Lava					Ⅱ Lava
Välityssuhde (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Lähtömomentti (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Suurin ulostulomomentti (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Roottorin hitaus (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Vaihe
Välityssuhde (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Välityssuhde (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Lähtömomentti (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Suurin ulostulomomentti (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Roottorin hitaus (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Välityssuhde	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Junat	/	1				2
Vaihteiston pituus	mm	108.5				124.5
Nimellisvääntömomentti	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Momentti	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Takaripset	arcmin	≤10 kaariminuuttia				≤15 kaarimin
Tehokkuus	%	96				94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000				3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000				6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000				20000
Aksiaalinen voima	N	230				230
Radial Force	N	450				450
Melu	dB	≤55				≤55
Suojaustaso	IP	IP54				IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150				-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi				Avaimen akselin tyyppi

BF-HPR60-LMA planeettavaihteiston fyysiset tiedot:

Fyysiset tiedot
Moottorin akselin tyyppi	/	Pyöreä akseli
Vaihteiston pituus	mm	108,5 / 124,5
Vaihteiston akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi
Vaihteiston akselin halkaisija	mm	14
Vaihteiston akselin pituus	mm	35
Vaihteiston avaimen pituus	mm	25
Johtojen määrä	/	4
Johdon pituus	mm	300
Paino	kg	0,85/1,05

BF-HPS60-LMA/MC planeettavaihteiston tekniset tiedot:

Malli	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Välityssuhde	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Junat	/	1				2
Vaihteiston pituus	mm	108.5				124.5
Nimellisvääntömomentti	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Momentti	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Takaripset	arcmin	≤10 kaariminuuttia				≤15 kaarimin
Tehokkuus	%	96				94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 tai Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 tai Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000				3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000				6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000				20000
Aksiaalinen voima	N	230				230
Radial Force	N	450				450
Melu	dB	≤55				≤55
Suojaustaso	IP	IP54				IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150				-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi				Avaimen akselin tyyppi

BF-HPS60-LMA/MC planeettavaihteiston fyysiset tiedot:

Fyysiset tiedot
Moottorin akselin tyyppi	/	Pyöreä akseli
Vaihteiston pituus	mm	108,5 / 124,5
Vaihteiston akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi
Vaihteiston akselin halkaisija	mm	14
Vaihteiston akselin pituus	mm	35
Vaihteiston avaimen pituus	mm	25
Johtojen määrä	/	4
Johdon pituus	mm	300
Paino	kg	0,85/1,10