Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Προαιρετικό) 200W 6.5A 0.63Nm

συμπαγής σερβοκινητήρας με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας 60mm με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα για έλεγχο κίνησης

πλανητικό σερβοκινητήρα κιβωτίου ταχυτήτων ακριβείας

ενσωματωμένος σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

ενσωματωμένος κινητήρας μετάδοσης BLDC με κωδικοποιητή

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor with Pulse Control (CANopen, RS485 Προαιρετικό) 200W 6.5A 0.63Nm

Τύπος: BFIDC60-P148A1 Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

Πολωνοί: 8 πόλοι

Ονομαστική ισχύς: 200W

Ονομαστική ταχύτητα: 3000±10%RPM

Ονομαστικό ρεύμα: 12Α

Ονομαστική ροπή: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Κωδικοποιητής:

Μοντέλο:
BFIDC60-P148A1 με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων
Μάρκα:
Besfoc
Ωριαία ταχύτητα:
4000 σ.α.λ
Bldc Poles:
8 πόλοι
Μέγεθος ενσωματωμένου σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες:
Nema24-60mm
Ονομαστική τάση:
24V
Μέθοδοι επικοινωνίας:
Τύπος παλμού, RS485 ModBus, Δίκτυο CANopen
MOQ:
10 τεμ


Διαθεσιμότητα απόλυτου κωδικοποιητή 17 Bit:



Ρωτώ

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3mm ενσωματωμένος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος με έλεγχο Pluse (CANopen , RS485 Προαιρετικό) 1,8Degree 6,5A 200W 0,63Nm με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης 17bit . Για περισσότερες διαφορετικές απαιτήσεις ενσωματωμένου σερβοκινητήρα επικοινωνήστε μαζί μας!!!

Ηλεκτρικές προδιαγραφές:

Τύπος: Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος Nema24 με Pluse Control (CANopen, RS485 Προαιρετικό)
Όνομα μοντέλου: BFIDC60-P148A1
Φάση: 3
Πολωνοι: 8
Ονομαστική ισχύς: 200W
Ονομαστική τάση: 48V
Ονομαστική ταχύτητα: 3000±10%RPM
Ονομαστικό ρεύμα: 6,5Α
Ονομαστική ροπή: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Κωδικοποιητής: 17 bit
Μέθοδος ελέγχου: Pulse (RS485, CANopen προαιρετικό)

Φυσικές προδιαγραφές:

Μέγεθος κάδρου: Nema 24 (60x60mm)
Μήκος σώματος: 98,3 mm (121 mm με φρένο)
Διάμετρος άξονα: 14mm
Μήκος άξονα: 30mm

Χαρακτηριστικά Nema24 Integrated Brushless Dc Servo Motors:

Υιοθέτηση ενός νέου πυρήνα 32-bit M4+ με κύρια συχνότητα 120M ή 240M
Σταθερά χαρακτηριστικά ροπής από χαμηλές έως υψηλές στροφές, με υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια
Εξοπλισμένο με διεπαφή αντίστασης πέδησης για την αποφυγή ζημιών στο ηλεκτρομηχανικό σύστημα πέδησης
Ευρύ φάσμα στροφών, χαμηλή άνοδος θερμοκρασίας και υψηλή απόδοση
Ενσωματωμένος κινητήρας και κίνηση, συμπαγές μέγεθος, απλή καλωδίωση και μετάδοση κίνησης Καλή συμβατότητα με τον κινητήρα
Εξοπλισμένο με λειτουργίες προστασίας υπερέντασης, υπέρτασης, υπέρβασης θερμοκρασίας και υπέρβασης διαφορικού
Διαμορφώστε έναν κωδικοποιητή απόλυτων στροφών 17 bit

Τρόπος επικοινωνίας:

Τύπος παλμού
Τύπος δικτύου RS485 MOdbus RTU
CANopen τύπος δικτύου

Επίπεδο προστασίας:

Αδιάβροχος τύπος: IP30, IP54, IP65, προαιρετικός

Ενσωματωμένη ηλεκτρική προδιαγραφή σερβοκινητήρα Nema 24:

Ηλεκτρικές Προδιαγραφές
Τύπος προϊόντος	/	Nema 24 Ενσωματωμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες
Όνομα μοντέλου	/	BFIDC60-P148A1
Φάση	/	3
Πολωνοί	/	8
Εξουσία	W	200
Ονομαστική τάση	V	48
Ονομαστικό ρεύμα	ΕΝΑ	6.5
Ωριαία ταχύτητα	σ.α.λ	3000±10%
Ονομαστική ροπή	Nm	0.63
Συνολικό Ύψος	mm	98,3 (121 mm με φρένο)
Αντίσταση φάσης σε φάση	ωμ	0,14±10%
Επαγωγή φάσης σε φάση	mH	0,22±20%
Κωδικοποιητής	/	17 bit
Αδράνεια ρότορα	κιλά.εκ²	0.3
Κατηγορία μόνωσης	/	φά

Προδιαγραφές ενσωματωμένου προγράμματος οδήγησης:

Παράμετροι προγράμματος οδήγησης	Ελάχ	Βαθμολογήθηκε	Μέγ
Τάση εισόδου (V)	16	24	60
Λογική τάση εισόδου (V）	5	5	24
Λογικό ρεύμα εισόδου (mA)	10	10	50
Συχνότητα παλμών (KHz)			200

24v Ενσωματωμένο περιβάλλον χρήσης κινητήρων χωρίς ψήκτρες:

Περιβάλλο	Παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης	Φυσική ή αναγκαστική ψύξη
Εφαρμογή	Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης.
Θερμοκρασία λειτουργίας	0℃ ~ +50 ℃
Υγρασία περιβάλλοντος	≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Δονήσεις	5,9 m/s² μέγ
Θερμοκρασία αποθήκευσης	-25℃ +70℃

Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:

Χρώμα	Ονομα	Λειτουργία
Πράσινος	PWR	Ένδειξη ισχύος
Κόκκινος	ΑΛΜ	Ένδειξη συναγερμού

Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:

/		Pluse		CANopen		RS485
λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή	Όνομα λιμένα		Περιγραφή
CN1	1	PUL+	Σήμα Plus	DI1+		Ψηφιακή είσοδος 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης	DI2+		Ψηφιακή είσοδος 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος	DI3+		Ψηφιακή είσοδος 3
	6	ΕΝΑ-		DI3-
	7	BRK+	Σήμα φρένων	DI4+		Ψηφιακή είσοδος 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Σήμα συναγερμού	DO1+		Ψηφιακή έξοδος 1
	10	ALM-		DO1-
	11	ΕΤΟΙΜΟ+	Σήμα ετοιμότητας	DO2+		Ψηφιακή έξοδος 2
	12	ΕΤΟΙΜΟΣ-		DO2-
	13	NC	απροσδιόριστος	NC		απροσδιόριστος
	14	NC	απροσδιόριστος	NC		απροσδιόριστος
	15	NC	απροσδιόριστος	ΔΥΝΑΤΟ	Λεωφορείο CAN χαμηλής στάθμης	485Α	Ενεργό τερματικό RS485
	16	NC	απροσδιόριστος	CANH	Λεωφορείο CAN υψηλού επιπέδου	485Β	Αρνητικός ακροδέκτης RS485
	17	/	/	ΔΥΝΑΤΟ	Λεωφορείο CAN χαμηλής στάθμης	485Α	Ενεργό τερματικό RS485
	18	/	/	CANH	Λεωφορείο CAN υψηλού επιπέδου	485Β	Αρνητικός ακροδέκτης RS485
CN2	1	V-	Σύνδεση ρεύματος	V-		Σύνδεση ρεύματος
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Αντίσταση εκφόρτισης	RB+		Αντίσταση εκφόρτισης
	4	RB-		RB-

Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:

Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
1	SW1	Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα

Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:

Υποδιαιρώ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
3200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
6400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
12800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
2000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
4000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
5000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
8000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
10000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
20000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
25000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ

Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:

Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.

Οδηγίες	SW5	ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ
CW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΕΠΙ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή
CW	ΕΠΙ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή

Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων BF-PLF60:

PLF60
Στάδιο	Ⅰ Σκηνή		Ⅱ Σκηνή		Ⅲ Σκηνή
Αναλογία	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	ΕΝΑ	σι	ΕΝΑ	σι	ΕΝΑ	σι
Μήκος (mm)	42	110	59	127	76	144
Ονομαστική ταχύτητα (σ.α.λ.)	4000		4000		4000
Μέγιστη ταχύτητα (σ.α.λ.)	8000		8000		8000
Μέγ. ακτινική δύναμη (N)	320		320		320
Μέγ. αξονική δύναμη (N)	280		280		280
Ροπή χωρίς φορτίο (Nm)	0.6		0.3		0.3
Αποδοτικότητα (%)	96		94		90
Αντίδραση (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Θόρυβος (dB)	≤58		≤58		≤58
Βάρος (kg)	1.1		1.3		1.5
Διάρκεια εργασίας (h)	＞20000 (Η διάρκεια ζωής συνεχούς λειτουργίας μειώθηκε στο μισό)
Στρεπτική ακαμψία (Nm/arcmin)	2.3
Μέθοδος Λίπανσης	Μακροπρόθεσμος
Κατεύθυνση Περιστροφής	Συντροπία εισόδου/εξόδου
Κατηγορία Προστασίας	IP65
Θέση τοποθέτησης	Αυθαιρετώς

Σχέση μετάδοσης (i)	Ⅰ Σκηνή					Ⅱ Σκηνή
Σχέση μετάδοσης (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Ροπή εξόδου (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Μέγιστη ροπή εξόδου (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Αδράνεια ρότορα (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Σκηνή
Σχέση μετάδοσης (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Σχέση μετάδοσης (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Ροπή εξόδου (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Μέγιστη ροπή εξόδου (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Αδράνεια ρότορα (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων BF-HPR60-LMA:

Μοντέλο	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Σχέση μετάδοσης	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Τρένα με εργαλεία	/	1				2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	108.5				124.5
Ονομαστική ροπή	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Ροπή	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤10 τόξο λεπτό				≤15 τόξο λεπτό
Αποδοτικότητα	%	96				94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ4
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000				3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000				6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000				20000
Αξονική Δύναμη	Ν	230				230
Ακτινική Δύναμη	Ν	450				450
Θόρυβος	dB	≤55				≤55
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54				IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150				-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού				Τύπος άξονα κλειδιού

BF-HPR60-LMA Planetary Gearbox : Φυσικές προδιαγραφές

Φυσική Προδιαγραφή
Τύπος άξονα κινητήρα	/	Στρογγυλός άξονας
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	108,5 / 124,5
Τύπος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	/	Τύπος άξονα κλειδιού
Διάμετρος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	14
Μήκος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	35
Μήκος κλειδιού κιβωτίου ταχυτήτων	mm	25
Αριθμός οδηγών	/	4
Μήκος μολύβδου	mm	300
Βάρος	κιλά	0,85/1,05

Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων BF-HPS60-LMA/MC:

Μοντέλο	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Σχέση μετάδοσης	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Τρένα με εργαλεία	/	1				2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	108.5				124.5
Ονομαστική ροπή	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Ροπή	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤10 τόξο λεπτό				≤15 τόξο λεπτό
Αποδοτικότητα	%	96				94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ4 ή Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ4 ή Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-Μ5
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000				3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000				6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000				20000
Αξονική Δύναμη	Ν	230				230
Ακτινική Δύναμη	Ν	450				450
Θόρυβος	dB	≤55				≤55
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54				IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150				-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού				Τύπος άξονα κλειδιού

Φυσικές προδιαγραφές BF-HPS60-LMA/MC Planetary Gearbox :

Φυσική Προδιαγραφή
Τύπος άξονα κινητήρα	/	Στρογγυλός άξονας
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	108,5 / 124,5
Τύπος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	/	Τύπος άξονα κλειδιού
Διάμετρος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	14
Μήκος άξονα κιβωτίου ταχυτήτων	mm	35
Μήκος κλειδιού κιβωτίου ταχυτήτων	mm	25
Αριθμός οδηγών	/	4
Μήκος μολύβδου	mm	300
Βάρος	κιλά	0,85/1,10