Trang chủ / Trung tâm sản phẩm / Động cơ servo Dc tích hợp / Động cơ servo Dc tích hợp hướng hành tinh / Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh Nema 24 BFIDC60-P148A1 có điều khiển xung (CANopen, RS485 Tùy chọn) 200W 6,5A 0,63Nm

thiết bị truyền động servo nhỏ gọn với hộp số hành tinh

Động cơ servo tích hợp 60mm với hộp số hành tinh

hộp số hành tinh động cơ servo để điều khiển chuyển động

động cơ servo hộp số hành tinh chính xác

động cơ servo không chổi than tích hợp với hộp số hành tinh

Động cơ bánh răng BLDC tích hợp với bộ mã hóa

Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh Nema 24 BFIDC60-P148A1 có điều khiển xung (CANopen, RS485 Tùy chọn) 200W 6,5A 0,63Nm

Kiểu: Động cơ servo Dc không chổi than tích hợp BFIDC60-P148A1 với hộp số hành tinh

Cực: 8 cực

Công suất định mức: 200W

Tốc độ định mức: 3000±10%RPM

Dòng điện định mức: 12A

Mô-men xoắn định mức: 0,63Nm(89,21oz.in)

Bộ mã hóa: Bộ mã hóa tuyệt đối 17Bit

Người mẫu:
BFIDC60-P148A1 với Hộp số hành tinh
Thương hiệu:
Besfoc
Tốc độ định mức:
4000 vòng/phút
Người Ba Lan Bldc:
8 cực
Kích thước động cơ servo không chổi than tích hợp:
Nema24-60mm
Điện áp định mức:
24V
Phương thức giao tiếp:
Loại xung, RS485 ModBus, Mạng CANopen
MOQ:
10 chiếc


sẵn có:



hỏi thăm

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 Động cơ servo dc tích hợp 60x60x98.3mm với điều khiển Pluse (CANopen, RS485 Tùy chọn) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm với trình điều khiển tích hợp 17bit . Để biết thêm các yêu cầu về động cơ servo tích hợp khác nhau, vui lòng liên hệ với chúng tôi!!!

Thông số kỹ thuật điện:

Loại: Động cơ servo dc tích hợp Nema24 với Điều khiển Pluse (CANopen, RS485 Tùy chọn)
Tên mẫu: BFIDC60-P148A1
Giai đoạn: 3
Người Ba Lan: 8
Công suất định mức: 200W
Điện áp định mức: 48V
Tốc độ định mức: 3000±10%RPM
Dòng điện định mức: 6,5A
Mô-men xoắn định mức: 0,63Nm(89,21oz.in)
Bộ mã hóa: 17Bit
Phương pháp điều khiển: Xung (RS485, CANopen tùy chọn)

Thông số vật lý:

Kích thước khung hình: Nema 24 (60x60mm)
Chiều dài cơ thể: 98,3mm(121mm có phanh)
Đường kính trục: 14mm
Chiều dài trục: 30 mm

Các tính năng của Động cơ servo Dc không chổi than tích hợp Nema24:

Áp dụng lõi M4+ 32 bit mới với tần số chính 120M hoặc 240M
Đặc tính mô-men xoắn ổn định từ tốc độ thấp đến cao, với tốc độ và độ chính xác cao
Được trang bị giao diện điện trở phanh để tránh làm hỏng hệ thống phanh cơ điện
Phạm vi tốc độ rộng, tăng nhiệt độ thấp và hiệu quả cao
Động cơ và ổ đĩa tích hợp, kích thước nhỏ gọn, nối dây và truyền động đơn giản Tương thích tốt với động cơ
Được trang bị các chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt và quá vi sai
Định cấu hình bộ mã hóa tuyệt đối một lượt 17 bit

Phương thức giao tiếp:

Loại xung
Loại mạng RS485 MODbus RTU
Loại mạng CANopen

Mức độ bảo vệ:

Loại chống nước: IP30, IP54, IP65, tùy chọn

Thông số kỹ thuật điện động cơ servo tích hợp Nema 24:

Đặc điểm kỹ thuật điện
Loại sản phẩm	/	Động cơ Dc không chổi than tích hợp Nema 24
Tên mẫu	/	BFIDC60-P148A1
Giai đoạn	/	3
Người Ba Lan	/	8
Quyền lực	W	200
Điện áp định mức	V.	48
Xếp hạng hiện tại	MỘT	6.5
Tốc độ định mức	vòng/phút	3000±10%
mô-men xoắn định mức	Nm	0.63
Tổng chiều cao	mm	98,3 (121mm có phanh)
Kháng pha tới pha	ôm	0,14±10%
Độ tự cảm pha tới pha	mH	0,22±20%
Bộ mã hóa	/	17bit
Quán tính rôto	kg.cm²	0.3
Lớp cách nhiệt	/	F

Thông số kỹ thuật trình điều khiển tích hợp:

Thông số trình điều khiển	tối thiểu	Đã xếp hạng	Tối đa
Điện áp đầu vào(V)	16	24	60
Điện áp đầu vào logic (V)	5	5	24
Dòng điện đầu vào logic (mA)	10	10	50
Tần số xung（KHz)			200

Môi trường sử dụng động cơ không chổi than tích hợp 24v:

Môi trường	Thông số
Phương pháp làm mát	Làm mát tự nhiên hoặc cưỡng bức
Ứng dụng	Tránh bụi, dầu và khí ăn mòn; tránh xa các thiết bị sinh nhiệt khác; cấm sự hiện diện của khí dễ cháy và bụi dẫn điện.
Nhiệt độ hoạt động	0oC ～ +50oC
Độ ẩm môi trường	85%RH（không ngưng tụ)
Rung động	tối đa 5,9m/s²
Nhiệt độ bảo quản	-25oC ～ +70oC

Chỉ báo trạng thái trình điều khiển tích hợp:

Màu sắc	Tên	Chức năng
Màu xanh lá	LÒ NÒ	Chỉ báo nguồn
Màu đỏ	ALM	Chỉ báo cảnh báo

Cổng I/O trình điều khiển tích hợp:

/		Pluse		CANopen		RS485
Cổng	Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả	Tên cổng		Sự miêu tả
CN1	1	PUL+	Tín hiệu Plus	DI1+		Đầu vào kỹ thuật số 1
	2	PUL-		DI1-
	3	TRỰC TIẾP+	Tín hiệu hướng	DI2+		Đầu vào kỹ thuật số 2
	4	TRỰC TIẾP-		DI2-
	5	ENA+	Kích hoạt tín hiệu	DI3+		Đầu vào kỹ thuật số 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Tín hiệu phanh	DI4+		Đầu vào kỹ thuật số 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Tín hiệu báo động	DO1+		Đầu ra kỹ thuật số 1
	10	ALM-		DO1-
	11	SẴN SÀNG+	Tín hiệu sẵn sàng	DO2+		Đầu ra kỹ thuật số 2
	12	SẴN SÀNG-		DO2-
	13	NC	không xác định	NC		không xác định
	14	NC	không xác định	NC		không xác định
	15	NC	không xác định	CÓ THỂ	Xe buýt CAN cấp thấp	485A	Thiết bị đầu cuối hoạt động RS485
	16	NC	không xác định	CẢNH	Xe buýt CAN cấp cao	485B	Thiết bị đầu cuối âm RS485
	17	/	/	CÓ THỂ	Xe buýt CAN cấp thấp	485A	Thiết bị đầu cuối hoạt động RS485
	18	/	/	CẢNH	Xe buýt CAN cấp cao	485B	Thiết bị đầu cuối âm RS485
CN2	1	V-	Kết nối nguồn	V-		Kết nối nguồn
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Điện trở phóng điện	RB+		Điện trở phóng điện
	4	RB-		RB-

Công tắc DIP trình điều khiển tích hợp:

Ghim	Tên cổng	Sự miêu tả
1	SW1	Cài đặt chia nhỏ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Cài đặt hướng quay của động cơ

Cài đặt chia nhỏ trình điều khiển tích hợp:

Chia nhỏ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	TẮT	TẮT	TẮT	TẮT
400	TRÊN	TẮT	TẮT	TẮT
800	TẮT	TRÊN	TẮT	TẮT
1600	TRÊN	TRÊN	TẮT	TẮT
3200	TẮT	TẮT	TRÊN	TẮT
6400	TRÊN	TẮT	TRÊN	TẮT
12800	TẮT	TRÊN	TRÊN	TẮT
25600	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TẮT
1000	TẮT	TẮT	TẮT	TRÊN
2000	TRÊN	TẮT	TẮT	TRÊN
4000	TẮT	TRÊN	TẮT	TRÊN
5000	TRÊN	TRÊN	TẮT	TRÊN
8000	TẮT	TẮT	TRÊN	TRÊN
10000	TRÊN	TẮT	TRÊN	TRÊN
20000	TẮT	TRÊN	TRÊN	TRÊN
25000	TRÊN	TRÊN	TRÊN	TRÊN

Cài đặt hướng quay của động cơ:

Người dùng có thể đặt hướng quay của động cơ thông qua SW5, hoạt động cùng với tín hiệu điều khiển DIR. Thay đổi cài đặt SW5 hoặc tín hiệu điều khiển DIR có thể thay đổi hướng quay của động cơ hiện tại.

Chỉ đường	SW5	TRỰC TIẾP
CW	TẮT	Cấp độ thấp
CCW	TRÊN	Cấp độ thấp
CCW	TẮT	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ
CW	TRÊN	Cấp độ cao hoặc bị đình chỉ

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh BF-PLF60:

PLF60
Sân khấu	Ⅰ Sân khấu		Ⅱ Giai đoạn		Ⅲ Sân khấu
Tỷ lệ	3、4、5、7、10		12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100		64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000
	MỘT	B	MỘT	B	MỘT	B
Chiều dài (mm)	42	110	59	127	76	144
Tốc độ định mức (vòng/phút)	4000		4000		4000
Tốc độ tối đa (vòng/phút)	8000		8000		8000
Tối đa. lực hướng tâm (N)	320		320		320
Tối đa. lực dọc trục (N)	280		280		280
Mô-men xoắn không tải (Nm)	0.6		0.3		0.3
Hiệu quả (%)	96		94		90
Phản ứng dữ dội (arcmin)	10		15		18
Tiếng ồn (dB)	58		58		58
Trọng lượng (kg)	1.1		1.3		1.5
Tuổi thọ làm việc (h)	＞20000 （Thời gian hoạt động liên tục giảm đi một nửa）
Độ cứng xoắn (Nm/arcmin)	2.3
Phương pháp bôi trơn	Dài hạn
Hướng quay	Syntropy đầu vào/đầu ra
Lớp bảo vệ	IP65
Vị trí lắp đặt	Tùy tiện

Tỷ số truyền(i)	Ⅰ Sân khấu					Ⅱ Giai đoạn
Tỷ số truyền(i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Mô-men xoắn đầu ra (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Mô-men xoắn đầu ra tối đa (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Quán tính rôto（kgcm² )	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Sân khấu
Tỷ số truyền(i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Tỷ số truyền(i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Mô-men xoắn đầu ra (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Mô-men xoắn đầu ra tối đa (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Quán tính rôto（kgcm² )	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh BF-HPR60-LMA:

Người mẫu	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Tỷ số truyền	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Xe lửa bánh răng	/	1				2
Chiều dài hộp số	mm	108.5				124.5
mô-men xoắn định mức	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Lông mi phía sau	arcmin	10 phút cung				15 phút cung
Hiệu quả	%	96				94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000				3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000				6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000				20000
Lực dọc trục	N	230				230
Lực xuyên tâm	N	450				450
Tiếng ồn	dB	55				55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54				IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150				-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính				Loại trục chính

Thông số vật lý hộp số hành tinh BF-HPR60-LMA :

Đặc điểm vật lý
Loại trục động cơ	/	Trục tròn
Chiều dài hộp số	mm	108,5 / 124,5
Loại trục hộp số	/	Loại trục chính
Đường kính trục hộp số	mm	14
Chiều dài trục hộp số	mm	35
Chiều dài phím hộp số	mm	25
Số lượng khách hàng tiềm năng	/	4
Chiều dài chì	mm	300
Cân nặng	kg	0,85/1,05

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh BF-HPS60-LMA/MC:

Người mẫu	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Tỷ số truyền	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Xe lửa bánh răng	/	1				2
Chiều dài hộp số	mm	108.5				124.5
mô-men xoắn định mức	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Lông mi phía sau	arcmin	10 phút cung				15 phút cung
Hiệu quả	%	96				94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M4 hoặc Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M5				Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M4 hoặc Φ14-30/Φ50-3/Φ70-M5
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000				3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000				6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000				20000
Lực dọc trục	N	230				230
Lực xuyên tâm	N	450				450
Tiếng ồn	dB	55				55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54				IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150				-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính				Loại trục chính

Thông số vật lý hộp số hành tinh BF-HPS60-LMA/MC :

Đặc điểm vật lý
Loại trục động cơ	/	Trục tròn
Chiều dài hộp số	mm	108,5 / 124,5
Loại trục hộp số	/	Loại trục chính
Đường kính trục hộp số	mm	14
Chiều dài trục hộp số	mm	35
Chiều dài phím hộp số	mm	25
Số lượng khách hàng tiềm năng	/	4
Chiều dài chì	mm	300
Cân nặng	kg	0,85/1,10