အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ်ထားသော Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 200W 6.5A 0.63Nm

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ပါသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော servo actuator

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်နှင့်အတူ 60mm ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာ

ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် servo motor ဂြိုဟ်တုဂီယာအုံ

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ပါရှိသော brushless servo မော်တာ

ကုဒ်ဒါဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော BLDC ဂီယာမော်တာ

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetary Geared Integrated DC Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 200W 6.5A 0.63Nm

အမျိုးအစား- BFIDC60-P148A1 Planetary Gearbox ပါရှိသော Brushless Dc Servo Motor

တိုင်များ : 8poles

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 200W

အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ- 12A

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.63Nm(89.21oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit Absolute Encoder

မော်ဒယ်-
Planetary Gearbox ပါရှိသော BFIDC60-P148A1
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း-
4000 rpm
Bldc ဝင်ရိုးများ-
၈ တိုင်
ပေါင်းစပ် Brushless Servo မော်တာ အရွယ်အစား-
Nema24-60mm
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား-
24V
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm ပေါင်းစပ် dc ဆာဗာမော်တာ (CANopen , RS485 စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm 17bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုပါရှိသည် ။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

အမျိုးအစား- Pluse Control ပါရှိသော Nema24 ပေါင်းစပ် dc ဆာဗာမော်တာ (CANopen ၊ RS485 စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်)
မော်ဒယ်အမည်- BFIDC60-P148A1
အဆင့်- ၃
အစွန်းများ : ၈
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 200W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား: 48V
အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 6.5A
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.63Nm(89.21oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- Nema 24 (60x60mm)
ကိုယ်ထည် အရှည်- 98.3mm (ဘရိတ်နှင့် 121mm)
Shaft Diameter: 14mm
ရှပ်အရှည် 30 မီလီမီတာ

Nema24 ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အင်္ဂါရပ်များ-

120M သို့မဟုတ် 240M ပင်မကြိမ်နှုန်းဖြင့် 32-bit M4+core အသစ်ကို လက်ခံခြင်း
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုတို့ဖြင့် တည်ငြိမ်သော torque လက္ခဏာများ
အီလက်ထရွန်းနစ် ဘရိတ်စနစ်အား ထိခိုက်မှုမှ ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်ခုခံမှု မျက်နှာပြင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နိမ့်ကျခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း။
ပေါင်းစပ်မော်တာနှင့် ဒရိုက်၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့သည် မော်တာနှင့် ကောင်းစွာလိုက်ဖက်မှုရှိသည်။
overcurrent၊ overvoltage၊ over temperature နှင့် over differential protection function များ တပ်ဆင်ထားသည်။
17 bit single turn absolute encoder ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

Nema 24 ပေါင်းစပ် Servo မော်တာ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား	/	Nema 24 ပေါင်းစပ် Brushless Dc မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDC60-P148A1
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	200
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	48
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ	တစ်	6.5
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	3000±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	0.63
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	98.3 (121mm ဘရိတ်ပါ)
Phase to Phase Resistance	ohms	0.14±10%
Phase to Phase Inductance	mH	0.22±20%
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit
Rotor Inertia	ကီလိုဂရမ်²	0.3
လျှပ်ကာအတန်း	/	F

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Specification

Driver Parameters	မင်း	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	မက်တယ်။
အဝင်ဗို့အား (V)	16	24	60
Logic Input Voltage (V)	5	5	24
Logic Input Current (mA)	10	10	50
Pulse Frequency (KHz)			200

24v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

/		Pluse		ကာနိုပန်		RS485
ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်	ဆိပ်ကမ်းအမည်		ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pluse အချက်ပြမှု	DI1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု ၁
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ	DI2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၂
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။	DI3+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၃
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	ဘရိတ်အချက်ပြ	DI4+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ	DO1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၁
	10	ALM-		DO1-
	11	အဆင်သင့်+	အဆင်သင့် Signal	DO2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၂
	12	အဆင်သင့်-		DO2-
	13	NC	သတ်မှတ်မထားသော	NC		သတ်မှတ်မထားသော
	14	NC	သတ်မှတ်မထားသော	NC		သတ်မှတ်မထားသော
	15	NC	သတ်မှတ်မထားသော	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A	RS485 တက်ကြွသောဂိတ်
	16	NC	သတ်မှတ်မထားသော	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B	RS485 အနှုတ် terminal
	17	/	/	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A	RS485 တက်ကြွသောဂိတ်
	18	/	/	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B	RS485 အနှုတ် terminal
CN2	1	V-	ပါဝါချိတ်ဆက်မှု	V-		ပါဝါချိတ်ဆက်မှု
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Discharge resistor	RB+		Discharge resistor
	4	RB-		RB-

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ-

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာ လည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

BF-PLF60 Planetary Gearbox Specification-

PLF60
ဇာတ်ခုံ	Ⅰ အဆင့်		Ⅱ အဆင့်		Ⅲ အဆင့်
အချိုးအစား	၃၊ ၄၊ ၅၊ ၇၊ ၁၀		၁၂၊ ၁၅၊ ၁၆၊ ၂၀၊ ၂၅၊ ၂၈၊ ၃၅၊ ၄၀၊ ၅၀၊ ၇၀၊ ၁၀၀		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	တစ်	ခ	တစ်	ခ	တစ်	ခ
အရှည် (မီလီမီတာ)	42	110	59	127	76	144
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (rpm)	4000		4000		4000
အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း (rpm)	8000		8000		8000
မက်တယ်။ radial force (N)	320		320		320
မက်တယ်။ axial force (N)	280		280		280
ဝန်မအား Torque (Nm)	0.6		0.3		0.3
စွမ်းဆောင်ရည် (%)	96		94		90
တုံ့ပြန်မှု (arcmin)	≤10		≤15		≤18
ဆူညံသံ (dB)	≤58		≤58		≤58
အလေးချိန် (ကီလိုဂရမ်)	1.1		1.3		1.5
အလုပ်တစ်သက်တာ (ဇ)၊	＞ 20000 (စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုသက်တမ်း ထက်ဝက်)
Torsional rigidity (Nm/arcmin)	2.3
ချောဆီနည်း	ရေရှည်
လှည့်ခြင်း ဦးတည်ချက်	အဝင်/အထွက် Syntropy
အကာအကွယ်အတန်း	IP65
Mounting အနေအထား	နိုင်ထက်စီးနင်း

ဂီယာအချိုး (i)	Ⅰ အဆင့်					Ⅱ အဆင့်
ဂီယာအချိုး (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
အထွက် Torque (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Max Output Torque (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotor Inertia (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ အဆင့်
ဂီယာအချိုး (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
ဂီယာအချိုး (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
အထွက် Torque (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Max Output Torque (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotor Inertia (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
ဂီယာအချိုး	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
ဂီယာရထားများ	/	1				2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	108.5				124.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96				94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000				3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000				6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000				20000
Axial Force	N	230				230
Radial Force	N	450				450
ဆူညံသံ	dB	≤55				≤55
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54				IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150				-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား				Key Shaft အမျိုးအစား

BF-HPR60-LMA Planetary Gearbox Physical Specification-

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်
Motor Shaft အမျိုးအစား	/	ရှပ်အဝိုင်း
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	108.5 / 124.5
Gearbox Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား
Gearbox Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	14
Gearbox Shaft အရှည်	မီလီမီတာ	35
ဂီယာဘောက်စ် သော့အရှည်	မီလီမီတာ	25
ဦးဆောင်သူအရေအတွက်	/	4
ခဲအရှည်	မီလီမီတာ	300
အလေးချိန်	ကီလိုဂရမ်	0.85/1.05

BF-HPS60-LMA/MC Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
ဂီယာအချိုး	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
ဂီယာရထားများ	/	1				2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	108.5				124.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Back Lash	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96				94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 သို့မဟုတ် Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 သို့မဟုတ် Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000				3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000				6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000				20000
Axial Force	N	230				230
Radial Force	N	450				450
ဆူညံသံ	dB	≤55				≤55
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54				IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150				-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား				Key Shaft အမျိုးအစား

BF-HPS60-LMA/MC Planetary Gearbox Physical Specification-

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်
Motor Shaft အမျိုးအစား	/	ရှပ်အဝိုင်း
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	108.5 / 124.5
Gearbox Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား
Gearbox Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	14
Gearbox Shaft အရှည်	မီလီမီတာ	35
ဂီယာဘောက်စ် သော့အရှည်	မီလီမီတာ	25
ဦးဆောင်သူအရေအတွက်	/	4
ခဲအရှည်	မီလီမီတာ	300
အလေးချိန်	ကီလိုဂရမ်	0.85/1.10