Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген тұрақты ток сервомоторы / Планетарлық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы / Nema 24 BFIDC60-P148A1 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы (CANopen, RS485 қосымша) 200 Вт 6,5А 0,63 Нм

планетарлық беріліс қорабы бар ықшам сервожетекті

Планетарлық беріліс қорабы бар 60 мм біріктірілген сервомотор

қозғалысты басқаруға арналған сервомотордың планетарлық беріліс қорабы

дәл планеталық беріліс қорабы сервоқозғалтқыш

планетарлық беріліс қорабы бар кіріктірілген щеткасыз сервомотор

Nema 24 BFIDC60-P148A1 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы (CANopen, RS485 қосымша) 200 Вт 6,5А 0,63 Нм

Түрі: BFIDC60-P148A1 Планетарлық беріліс қорабы бар кіріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторы

Полюстер: 8 полюс

Номиналды қуат: 200 Вт

Номиналды жылдамдық: 3000±10%айн/мин

Номиналды ток: 12А

Номиналды айналу моменті: 0,63 Нм (89,21 унция дюйм)

Кодер: 17 бит абсолютті кодтаушы

Үлгі:
BFIDC60-P148A1 планеталық беріліс қорабы бар
Бренд:
Besfoc
Номиналды жылдамдық:
4000айн/мин
Bldc полюстері:
8 тірек
Кіріктірілген щеткасыз сервомотор өлшемі:
Нема24-60мм
Номиналды кернеу:
24В
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


қолжетімділігі:



Сұрау

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 мм біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы Pluse басқаруымен (CANopen , RS485 Қосымша) 1,8 градус 6,5А 200 Вт 0,63 Нм 17 бит біріктірілген драйвері бар . Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Pluse басқаруы бар Nema24 біріктірілген тұрақты ток сервомоторы (CANopen, RS485 қосымша)
Модель атауы: BFIDC60-P148A1
Кезең: 3
Полюстар: 8
Номиналды қуат: 200 Вт
Номиналды кернеу: 48 В
Номиналды жылдамдық: 3000±10%айн/мин
Номиналды ток: 6,5А
Номиналды айналу моменті: 0,63 Нм (89,21 унция дюйм)
Кодер: 17бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 24 (60x60мм)
Дене ұзындығы: 98,3 мм (тежегішпен 121 мм)
Білік диаметрі: 14 мм
Білік ұзындығы: 30 мм

Nema24 біріктірілген щеткасыз тұрақты ток сервомоторларының мүмкіндіктері:

120М немесе 240М негізгі жиілігі бар жаңа 32-биттік M4+ядросын қабылдау
Жоғары жылдамдықпен және дәлдікпен төменнен жоғары жылдамдыққа дейін тұрақты момент сипаттамалары
Электр механикалық тежеу жүйесінің зақымдалуын болдырмау үшін тежегіш резистор интерфейсімен жабдықталған
Кең жылдамдық диапазоны, төмен температураның жоғарылауы және жоғары тиімділік
Біріктірілген қозғалтқыш және жетек, ықшам өлшем, қарапайым сымдар және жетек Мотормен жақсы үйлесімділік
Асқын ток, асқын кернеу, жоғары температура және дифференциалды қорғаныс функцияларымен жабдықталған
17 биттік бір айналым абсолютті кодтаушыны конфигурациялаңыз

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Nema 24 біріктірілген сервомотордың электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 24 біріктірілген щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы
Модель атауы	/	BFIDC60-P148A1
Фаза	/	3
поляктар	/	8
Қуат	В	200
Номиналды кернеу	В	48
Номиналды ток	А	6.5
Номиналды жылдамдық	Айн/мин	3000±10%
Номиналды момент	Нм	0.63
Жалпы биіктігі	мм	98,3 (тежегішпен 121 мм)
Фазадан фазаға қарсылық	ом	0,14±10%
Фазадан фазаға индуктивтілік	мН	0,22±20%
Кодер	/	17бит
Ротор инерциясы	кг.см²	0.3
Оқшаулау класы	/	Ф

Біріктірілген драйвер сипаттамасы:

Драйвер параметрлері	Мин	Бағаланған	Макс
Кіріс кернеуі（V）	16	24	60
Логикалық кіріс кернеуі (V）	5	5	24
Логикалық кіріс ток （мА）	10	10	50
Импульстік жиілік（КГц)			200

24в кіріктірілген щеткасыз қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen		RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Плюс сигналы	DI1+		Сандық кіріс 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық кіріс 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық кіріс 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Тежегіш сигналы	DI4+		Сандық кіріс 4
	8	БРК-		DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс 1
	10	ALM-		DO1-
	11	ДАЙЫН+	Дайын сигнал	DO2+		Сандық шығыс 2
	12	ДАЙЫН-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	14	NC	анықталмаған	NC		анықталмаған
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминалы
	17	/	/	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	RS485 белсенді терминалы
	18	/	/	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B	RS485 теріс терминалы
CN2	1	V-	Қуат қосылымы	V-		Қуат қосылымы
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Разряд резисторы	RB+		Разряд резисторы
	4	RB-		RB-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

BF-PLF60 планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

PLF60
Сахна	Ⅰ Сахна		Ⅱ Сахна		Ⅲ Кезең
Қатынас	3、4、5、7、10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	А	Б	А	Б	А	Б
Ұзындығы (мм)	42	110	59	127	76	144
Номиналды жылдамдық (айн/мин)	4000		4000		4000
Максималды жылдамдық (айн/мин)	8000		8000		8000
Макс. радиалды күш (N)	320		320		320
Макс. осьтік күш (N)	280		280		280
Жүксіздік моменті (Нм)	0.6		0.3		0.3
Тиімділік (%)	96		94		90
Кері соққы (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Шу (дБ)	≤58		≤58		≤58
Салмағы (кг)	1.1		1.3		1.5
Жұмыс уақыты (сағ)	＞20000 （Үздіксіз жұмыс істеу мерзімі екі есе қысқарды）
Бұралу қаттылығы (Нм/аркмин)	2.3
Майлау әдісі	Ұзақ мерзімді
Айналу бағыты	Кіріс/шығыс синтропиясы
Қорғаныс класы	IP65
Орнату орны	Өз еркімен

Беріліс қатынасы（i）	Ⅰ Сахна					Ⅱ Сахна
Беріліс қатынасы（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Шығу моменті (Нм)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Максималды шығыс моменті (Нм）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Ротор инерциясы（кгсм²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Кезең
Беріліс қатынасы（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Беріліс қатынасы（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Шығу моменті (Нм)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Максималды шығыс моменті (Нм）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Ротор инерциясы（кгсм²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Беріліс қатынасы	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Тісті пойыздар	/	1				2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	108.5				124.5
Номиналды момент	Нм	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Артқы кірпік	arcmin	≤10 аркмин				≤15 аркмин
Тиімділік	%	96				94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000				3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000				6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000				20000
Осьтік күш	Н	230				230
Радиалды күш	Н	450				450
Шу	дБ	≤55				≤55
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54				IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін				-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі				Кілт білігінің түрі

BF-HPR60-LMA планеталық беріліс қорабының физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Мотор білігінің түрі	/	Дөңгелек білік
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	108,5 / 124,5
Редуктор білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі
Беріліс қорабы білігінің диаметрі	мм	14
Беріліс қорабы білігінің ұзындығы	мм	35
Беріліс қорабы кілтінің ұзындығы	мм	25
Жетекшілер саны	/	4
Қорғасын ұзындығы	мм	300
Салмағы	кг	0,85/1,05

BF-HPS60-LMA/MC планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Беріліс қатынасы	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Тісті пойыздар	/	1				2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	108.5				124.5
Номиналды момент	Нм	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Артқы кірпік	arcmin	≤10 аркмин				≤15 аркмин
Тиімділік	%	96				94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 немесе Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 немесе Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000				3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000				6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000				20000
Осьтік күш	Н	230				230
Радиалды күш	Н	450				450
Шу	дБ	≤55				≤55
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54				IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін				-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі				Кілт білігінің түрі

BF-HPS60-LMA/MC планеталық беріліс қорабының физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Мотор білігінің түрі	/	Дөңгелек білік
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	108,5 / 124,5
Редуктор білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі
Беріліс қорабы білігінің диаметрі	мм	14
Беріліс қорабы білігінің ұзындығы	мм	35
Беріліс қорабы кілтінің ұзындығы	мм	25
Жетекшілер саны	/	4
Қорғасын ұзындығы	мм	300
Салмағы	кг	0,85/1,10