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Nema 24 BFIDC60-P148A1 遊星歯車式統合 DC サーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 200W 6.5A 0.63Nm

タイプ: BFIDC60-P148A1 遊星ギアボックス付き統合ブラシレス DC サーボモーター

極: 8極

定格電力: 200W

定格速度: 3000±10%RPM

定格電流: 12A

定格トルク: 0.63Nm(89.21oz.in)

エンコーダ: 17 ビット絶対値エンコーダの

モデル：
BFIDC60-P148A1 遊星ギアボックス付き
ブランド：
ベスフォック
定格速度:
4000rpm
Bldc ポール:
8極
一体型ブラシレスサーボモーターのサイズ:
Nema24-60mm
定格電圧:
24V
通信方法:
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
MOQ:
10個


可用性:



お問い合わせ

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm 統合 DC サーボモーター、Pluse 制御付き (CANopen、RS485 オプション) 1.8 度 6.5A 200W 0.63Nm、17 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。

電気仕様：

タイプ: Pluse コントロールを備えた Nema24 統合 DC サーボモーター (CANopen、RS485 オプション)
モデル名: BFIDC60-P148A1
フェーズ: 3
極: 8
定格電力: 200W
定格電圧: 48V
定格速度: 3000±10%RPM
定格電流: 6.5A
定格トルク: 0.63Nm(89.21oz.in)
エンコーダー: 17ビット
制御方式：パルス（RS485、CANopenオプション）

物理仕様:

フレームサイズ: Nema 24 (60x60mm)
車体長：98.3mm(ブレーキ付121mm)
シャフト径：14mm
シャフトの長さ: 30mm

Nema24 一体型ブラシレス DC サーボモーターの特徴:

120M または 240M メイン周波数の新しい 32 ビット M4+ コアを採用
高速・高精度で低速から高速まで安定したトルク特性
電気機械ブレーキシステムへの損傷を防ぐブレーキ抵抗器インターフェースを装備
広い速度範囲、低温度上昇、高効率
モーターとドライブを一体化、コンパクト、配線、ドライブが簡単モーターとの互換性が良好
過電流、過電圧、過熱、過差動保護機能を搭載
17 ビットシングルターンアブソリュートエンコーダを構成する

通信方法：

パルスタイプ
RS485 MODbus RTU ネットワークタイプ
CANopenネットワークタイプ

保護レベル:

防水タイプ：IP30、IP54、IP65、オプション

Nema 24 統合サーボモーターの電気仕様:

電気仕様
製品タイプ	/	Nema 24 一体型ブラシレス DC モーター
モデル名	/	BFIDC60-P148A1
段階	/	3
極	/	8
力	W	200
定格電圧	V	48
定格電流	あ	6.5
定格速度	回転数	3000±10%
定格トルク	Nm	0.63
全高	mm	98.3 (121mm ブレーキ付)
相間抵抗	オーム	0.14±10%
相間インダクタンス	mH	0.22±20%
エンコーダ	/	17ビット
ローター慣性	kg.cm²	0.3
絶縁クラス	/	F

統合ドライバー仕様：

ドライバーパラメータ	分	評価済み	マックス
入力電圧（V）	16	24	60
ロジック入力電圧(V）	5	5	24
ロジック入力電流（mA）	10	10	50
パルス周波数（KHz)			200

24V一体型ブラシレスモーター使用環境：

環境	パラメータ
冷却方法	自然冷却または強制冷却
応用	粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度	0℃ ～ +50℃
環境湿度	≤85%RH（結露なきこと）
振動	最大5.9m/s²
保管温度	-25℃ ～ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	電源インジケーター
赤	ALM	アラームインジケーター

統合ドライバー I/O ポート：

/		プラス		CANopen		RS485
ポート	ピン	ポート名	説明	ポート名		説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号	DI1+		デジタル入力1
	2	プル-		DI1-
	3	ディレクトリ+	方向信号	DI2+		デジタル入力2
	4	ディレクトリ-		DI2-
	5	エナ+	信号を有効にする	DI3+		デジタル入力3
	6	エナ-		DI3-
	7	BRK+	ブレーキ信号	DI4+		デジタル入力 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	警報信号	DO1+		デジタル出力1
	10	アルム-		DO1-
	11	準備完了+	準備完了信号	DO2+		デジタル出力2
	12	準備ができて-		DO2-
	13	ノースカロライナ州	未定義	ノースカロライナ州		未定義
	14	ノースカロライナ州	未定義	ノースカロライナ州		未定義
	15	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A	RS485アクティブ端子
	16	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B	RS485マイナス端子
	17	/	/	キャンセル	低レベルCANバス	485A	RS485アクティブ端子
	18	/	/	キャン	ハイレベルCANバス	485B	RS485マイナス端子
CN2	1	V-	電源接続	V-		電源接続
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	放電抵抗器	RB+		放電抵抗器
	4	RB-		RB-

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中

BF-PLF60 遊星ギアボックス仕様:

PLF60
ステージ	Ⅰステージ		Ⅱステージ		Ⅲステージ
比率	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	あ	B	あ	B	あ	B
長さ(mm)	42	110	59	127	76	144
定格回転数(rpm)	4000		4000		4000
最高速度 (rpm)	8000		8000		8000
最大。ラジアル力(N)	320		320		320
最大。軸力(N)	280		280		280
無負荷トルク(Nm)	0.6		0.3		0.3
効率（％）	96		94		90
バックラッシ(arcmin)	≤10		≤15		≤18
騒音(dB)	≤58		≤58		≤58
重量(kg)	1.1		1.3		1.5
耐用年数 (h)	＞20000 （連続寿命半減）
ねじり剛性 (Nm/arcmin)	2.3
潤滑方法	長期
回転方向	入出力シントロピー
保護クラス	IP65
取付位置	恣意的に

ギヤ比（i）	Ⅰステージ					Ⅱステージ
ギヤ比（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
出力トルク(N・m）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
最大出力トルク(N・m）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
ローター慣性モーメント（kgcm² )	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲステージ
ギヤ比（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
ギヤ比（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
出力トルク(N・m）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
最大出力トルク(N・m）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
ローター慣性モーメント（kgcm² )	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックス仕様:

モデル	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
ギア比	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
ギアトレイン	/	1				2
ギアボックスの長さ	mm	108.5				124.5
定格トルク	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
瞬間停止トルク	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
バックラッシュ	アークミン	≤10分角				≤15分角
効率	%	96				94
適合モーター寸法	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
定格入力速度	回転数	3000				3000
最大入力速度	回転数	6000				6000
平均寿命	h	20000				20000
軸力	N	230				230
ラジアルフォース	N	450				450
ノイズ	dB	≤55				≤55
保護レベル	IP	IP54				IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150				-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ				キーシャフトタイプ

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類	/	丸シャフト
ギアボックスの長さ	mm	108.5 / 124.5
ギアボックスのシャフトの種類	/	キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径	mm	14
ギアボックスシャフトの長さ	mm	35
ギアボックスのキーの長さ	mm	25
リードの数	/	4
リードの長さ	mm	300
重さ	kg	0.85/1.05

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックス仕様:

モデル	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
ギア比	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
ギアトレイン	/	1				2
ギアボックスの長さ	mm	108.5				124.5
定格トルク	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
瞬間停止トルク	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
バックラッシュ	アークミン	≤10分角				≤15分角
効率	%	96				94
適合モーター寸法	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 または Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 または Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
定格入力速度	回転数	3000				3000
最大入力速度	回転数	6000				6000
平均寿命	h	20000				20000
軸力	N	230				230
ラジアルフォース	N	450				450
ノイズ	dB	≤55				≤55
保護レベル	IP	IP54				IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150				-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ				キーシャフトタイプ

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類	/	丸シャフト
ギアボックスの長さ	mm	108.5 / 124.5
ギアボックスのシャフトの種類	/	キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径	mm	14
ギアボックスシャフトの長さ	mm	35
ギアボックスのキーの長さ	mm	25
リードの数	/	4
リードの長さ	mm	300
重さ	kg	0.85/1.10

次：

サーボモーターとリニアモーションの統合サプライヤー

Nema 24 BFIDC60-P148A1 遊星歯車式統合 DC サーボモーター、パルス制御付き (CANopen、RS485 オプション) 200W 6.5A 0.63Nm

電気仕様：

物理仕様:

Nema24 一体型ブラシレス DC サーボモーターの特徴:

通信方法：

保護レベル:

Nema 24 統合サーボモーターの電気仕様:

統合ドライバー仕様：

24V一体型ブラシレスモーター使用環境：

統合ドライバーステータスインジケーター：

統合ドライバー I/O ポート：

統合ドライバーDIPスイッチ：

統合ドライバーのサブディバイド設定：

モーター回転方向の設定：

BF-PLF60 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの物理仕様:

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの物理仕様:

統合された Bldc モーターの寸法:

図面:

関連製品

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電気仕様：

物理仕様:

Nema24 一体型ブラシレス DC サーボ モーターの特徴:

通信方法：

保護レベル:

Nema 24 統合サーボ モーターの電気仕様:

統合ドライバー仕様：

24V一体型ブラシレスモーター使用環境：

統合ドライバーステータスインジケーター：

統合ドライバー I/O ポート：

統合ドライバーDIPスイッチ：

統合ドライバーのサブディバイド設定：

モーター回転方向の設定：

BF-PLF60 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの 物理仕様:

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックス仕様:

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの 物理仕様:

統合された Bldc モーターの寸法:

図面:

関連製品

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Nema 24 統合サーボモーターの電気仕様:

BF-HPR60-LMA 遊星ギアボックスの物理仕様:

BF-HPS60-LMA/MC 遊星ギアボックスの物理仕様: