صفحه اصلی / مرکز محصولات / سروو موتور DC یکپارچه / سروو موتور DC مجتمع دنده سیاره ای / نما 24 BFIDC60-P148A1 سیاره ای دنده ای یکپارچه سرو موتور DC با کنترل پالس (CANopen، RS485 اختیاری) 200W 6.5A 0.63Nm

سروو موتور یکپارچه 60 میلی متری با گیربکس سیاره ای

گیربکس سیاره ای سروو موتور برای کنترل حرکت

سروو موتور یکپارچه بدون براش با گیربکس سیاره ای

نما 24 BFIDC60-P148A1 سیاره ای دنده ای یکپارچه سرو موتور DC با کنترل پالس (CANopen، RS485 اختیاری) 200W 6.5A 0.63Nm

نوع: BFIDC60-P148A1 سروو موتور Dc بدون جاروبک یکپارچه با گیربکس سیاره ای

قطب: 8 قطب

توان نامی: 200 وات

سرعت نامی: 3000±10% RPM

جریان نامی: 12A

گشتاور نامی: 0.63 نیوتن متر (89.21 oz.in)

رمزگذار:

مدل:
BFIDC60-P148A1 با گیربکس سیاره ای
برند:
بسفوک
سرعت امتیازی:
4000 دور در دقیقه
قطب های Bldc:
8 قطب
سایز سروو موتور بدون برس یکپارچه:
نما24-60 میلی متر
ولتاژ نامی:
24 ولت
روش های ارتباطی:
نوع پالس، ModBus RS485، شبکه CANopen
MOQ:
10 عدد


در دسترس بودن رمزگذار مطلق 17 بیتی:



پرس و جو کنید

سروو موتور dc یکپارچه BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm با کنترل Pluse (CANopen , RS485 اختیاری) 1.8 درجه 6.5A 200W 0.63Nm با درایور یکپارچه 17 بیتی . برای نیازهای بیشتر سروو موتور یکپارچه بیشتر لطفا با ما تماس بگیرید!!!

مشخصات برق：

نوع: سروو موتور dc یکپارچه نما24 با کنترل پلاس (CANopen، RS485 اختیاری)
نام مدل: BFIDC60-P148A1
فاز: 3
قطب: 8
توان نامی: 200 وات
ولتاژ نامی: 48 ولت
سرعت نامی: 3000±10% RPM
جریان امتیازی: 6.5A
گشتاور نامی: 0.63 نیوتن متر (89.21 oz.in)
رمزگذار: 17 بیت
روش کنترل: پالس (RS485، CANopen اختیاری)

مشخصات فیزیکی:

اندازه قاب: نما 24 (60x60mm)
طول بدنه: 98.3mm (121mm با ترمز)
قطر شفت: 14 میلی متر
طول شفت: 30 میلی متر

ویژگی های سروو موتورهای Dc بدون جاروبک یکپارچه نما24:

اتخاذ یک هسته M4 + 32 بیتی با فرکانس اصلی 120 یا 240M
ویژگی های گشتاور پایدار از سرعت کم تا زیاد، با سرعت و دقت بالا
مجهز به رابط مقاومت ترمز برای جلوگیری از آسیب به سیستم ترمز الکترومکانیکی
محدوده سرعت گسترده، افزایش دما کم و راندمان بالا
موتور و درایو یکپارچه، اندازه جمع و جور، سیم کشی ساده و درایو سازگاری خوب با موتور
مجهز به عملکردهای حفاظت بیش از حد جریان، اضافه ولتاژ، بیش از حد دما و بیش از حد دیفرانسیل
یک رمزگذار مطلق تک چرخشی 17 بیتی را پیکربندی کنید

روش ارتباطی:

نوع نبض
RS485 MOdbus نوع شبکه RTU
نوع شبکه CANopen

سطح حفاظت:

نوع ضد آب: IP30، IP54، IP65، اختیاری

مشخصات الکتریکی سروو موتور یکپارچه نما 24:

مشخصات برق
نوع محصول	/	موتور Dc بدون برس یکپارچه نما 24
نام مدل	/	BFIDC60-P148A1
فاز	/	3
لهستانی ها	/	8
قدرت	دبلیو	200
ولتاژ نامی	V	48
جریان رتبه بندی شده	الف	6.5
سرعت رتبه بندی شده	دور در دقیقه	3000±10٪
گشتاور نامی	نیوتن متر	0.63
ارتفاع کل	میلی متر	98.3 (121 میلی متر با ترمز)
مقاومت فاز به فاز	اهم	0.14±10٪
اندوکتانس فاز به فاز	mH	0.22±20٪
رمزگذار	/	17 بیت
اینرسی روتور	کیلوگرم سانتی متر²	0.3
کلاس عایق	/	اف

مشخصات درایور یکپارچه:

پارامترهای درایور	حداقل	رتبه بندی شده است	حداکثر
ولتاژ ورودی (V)	16	24	60
ولتاژ ورودی منطقی (V）	5	5	24
جریان ورودی منطقی (mA)	10	10	50
فرکانس پالس (KHz)			200

محیط استفاده از موتورهای بدون جاروبک یکپارچه 24 ولت:

محیط زیست	پارامترها
روش خنک کننده	خنک کننده طبیعی یا اجباری
برنامه	اجتناب از گرد و غبار، روغن و گازهای خورنده؛ از سایر تجهیزات تولید گرما دور نگه دارید. وجود گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا را ممنوع کنید.
دمای عملیاتی	0 ℃ + 50 درجه سانتیگراد
رطوبت محیط	≤85% RH (بدون تراکم)
ارتعاشات	حداکثر 5.9 متر بر ثانیه
دمای ذخیره سازی	-25 ℃ + 70 ℃

نشانگر وضعیت یکپارچه درایور:

رنگ	نام	تابع
سبز	PWR	نشانگر قدرت
قرمز	ALM	نشانگر هشدار

پورت ورودی/خروجی درایورهای مجتمع:

/		پلاس		CANopen		RS485
پورت ها	سنجاق	نام بندر	توضیحات	نام بندر		توضیحات
CN1	1	PUL+	سیگنال پلاس	DI1+		ورودی دیجیتال 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	سیگنال جهت	DI2+		ورودی دیجیتال 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	سیگنال را فعال کنید	DI3+		ورودی دیجیتال 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	سیگنال ترمز	DI4+		ورودی دیجیتال 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	سیگنال هشدار	DO1+		خروجی دیجیتال 1
	10	ALM-		DO1-
	11	آماده +	سیگنال آماده	DO2+		خروجی دیجیتال 2
	12	آماده-		DO2-
	13	NC	تعریف نشده	NC		تعریف نشده
	14	NC	تعریف نشده	NC		تعریف نشده
	15	NC	تعریف نشده	CANL	اتوبوس سطح پایین CAN	485A	ترمینال فعال RS485
	16	NC	تعریف نشده	CANH	اتوبوس CAN سطح بالا	485B	ترمینال منفی RS485
	17	/	/	CANL	اتوبوس سطح پایین CAN	485A	ترمینال فعال RS485
	18	/	/	CANH	اتوبوس CAN سطح بالا	485B	ترمینال منفی RS485
CN2	1	V-	اتصال برق	V-		اتصال برق
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	مقاومت تخلیه	RB+		مقاومت تخلیه
	4	RB-		RB-

سوئیچ DIP درایور یکپارچه:

سنجاق	نام بندر	توضیحات
1	SW1	زیربخش تنظیمات
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	تنظیم جهت چرخش موتور

تنظیمات Subdivide Driver یکپارچه:

تقسیم کنید	SW1	SW2	SW3	SW4
200	خاموش	خاموش	خاموش	خاموش
400	روشن	خاموش	خاموش	خاموش
800	خاموش	روشن	خاموش	خاموش
1600	روشن	روشن	خاموش	خاموش
3200	خاموش	خاموش	روشن	خاموش
6400	روشن	خاموش	روشن	خاموش
12800	خاموش	روشن	روشن	خاموش
25600	روشن	روشن	روشن	خاموش
1000	خاموش	خاموش	خاموش	روشن
2000	روشن	خاموش	خاموش	روشن
4000	خاموش	روشن	خاموش	روشن
5000	روشن	روشن	خاموش	روشن
8000	خاموش	خاموش	روشن	روشن
10000	روشن	خاموش	روشن	روشن
20000	خاموش	روشن	روشن	روشن
25000	روشن	روشن	روشن	روشن

تنظیم جهت چرخش موتور:

کاربر می تواند جهت چرخش موتور را از طریق SW5 تنظیم کند که همراه با سیگنال کنترل DIR کار می کند. تغییر تنظیمات SW5 یا سیگنال کنترل DIR می تواند جهت چرخش موتور فعلی را تغییر دهد.

مسیرها	SW5	مدیر
CW	خاموش	سطح پایین
CCW	روشن	سطح پایین
CCW	خاموش	سطح بالا یا معلق
CW	روشن	سطح بالا یا معلق

مشخصات گیربکس سیاره ای BF-PLF60:

PLF60
مرحله	Ⅰ مرحله		Ⅱ مرحله		Ⅲ مرحله
نسبت	3، 4، 5، 7، 10		12، 15، 16، 20، 25، 28، 35، 40، 50، 70، 100		64، 80، 100، 120، 125، 140، 175، 200، 250، 280، 350، 400، 500، 700، 1000
	الف	ب	الف	ب	الف	ب
طول (میلی متر)	42	110	59	127	76	144
سرعت نامی (دور در دقیقه)	4000		4000		4000
حداکثر سرعت (دور در دقیقه)	8000		8000		8000
حداکثر نیروی شعاعی (N)	320		320		320
حداکثر نیروی محوری (N)	280		280		280
گشتاور بدون بار (نیوتن متر)	0.6		0.3		0.3
کارایی (%)	96		94		90
پس زدگی (arcmin)	≤10		≤15		≤18
نویز (dB)	≤58		≤58		≤58
وزن (کیلوگرم)	1.1		1.3		1.5
طول عمر کاری (ساعت)	＞20000 (عمر عملیاتی مداوم نصف شد)
صلبیت پیچشی (Nm/Arcmin)	2.3
روش روغن کاری	بلند مدت
جهت چرخش	سنتروپی ورودی/خروجی
کلاس حفاظت	IP65
موقعیت نصب	خودسرانه

نسبت دنده (i)	Ⅰ مرحله					Ⅱ مرحله
نسبت دنده (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
گشتاور خروجی (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
حداکثر گشتاور خروجی (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
اینرسی روتور (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ مرحله
نسبت دنده (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
نسبت دنده (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
گشتاور خروجی (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
حداکثر گشتاور خروجی (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
اینرسی روتور (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

مشخصات گیربکس سیاره ای BF-HPR60-LMA:

مدل	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
نسبت دنده	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
قطار دنده	/	1				2
طول گیربکس	میلی متر	108.5				124.5
گشتاور نامی	نیوتن متر	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
گشتاور توقف ناگهانی	نیوتن متر	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
مژه پشت	قوس الکتریکی	≤10 دقیقه قوس				≤15 دقیقه قوس
کارایی	%	96				94
ابعاد موتور مناسب	میلی متر	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
سرعت ورودی نامی	دور در دقیقه	3000				3000
حداکثر سرعت ورودی	دور در دقیقه	6000				6000
میانگین طول عمر	ساعت	20000				20000
نیروی محوری	ن	230				230
نیروی شعاعی	ن	450				450
سر و صدا	دسی بل	≤55				≤55
سطح حفاظت	IP	IP54				IP54
دمای کاری	℃	-20 تا +150				-20 تا +150
نوع شفت بیرونی	/	نوع شفت کلید				نوع شفت کلید

گیربکس سیاره ای BF-HPR60-LMA : مشخصات فیزیکی

مشخصات فیزیکی
نوع شفت موتور	/	شفت گرد
طول گیربکس	میلی متر	108.5 / 124.5
نوع شفت گیربکس	/	نوع شفت کلید
قطر شفت گیربکس	میلی متر	14
طول شفت گیربکس	میلی متر	35
طول کلید گیربکس	میلی متر	25
تعداد سرنخ ها	/	4
طول سرب	میلی متر	300
وزن	کیلوگرم	0.85/1.05

مشخصات گیربکس سیاره ای BF-HPS60-LMA/MC:

مدل	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
نسبت دنده	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
قطار دنده	/	1				2
طول گیربکس	میلی متر	108.5				124.5
گشتاور نامی	نیوتن متر	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
گشتاور توقف ناگهانی	نیوتن متر	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
مژه پشت	قوس الکتریکی	≤10 دقیقه قوس				≤15 دقیقه قوس
کارایی	%	96				94
ابعاد موتور مناسب	میلی متر	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 یا Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 یا Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
سرعت ورودی نامی	دور در دقیقه	3000				3000
حداکثر سرعت ورودی	دور در دقیقه	6000				6000
میانگین طول عمر	ساعت	20000				20000
نیروی محوری	ن	230				230
نیروی شعاعی	ن	450				450
سر و صدا	دسی بل	≤55				≤55
سطح حفاظت	IP	IP54				IP54
دمای کاری	℃	-20 تا +150				-20 تا +150
نوع شفت بیرونی	/	نوع شفت کلید				نوع شفت کلید

گیربکس سیاره ای BF-HPS60-LMA/MC : مشخصات فیزیکی

مشخصات فیزیکی
نوع شفت موتور	/	شفت گرد
طول گیربکس	میلی متر	108.5 / 124.5
نوع شفت گیربکس	/	نوع شفت کلید
قطر شفت گیربکس	میلی متر	14
طول شفت گیربکس	میلی متر	35
طول کلید گیربکس	میلی متر	25
تعداد سرنخ ها	/	4
طول سرب	میلی متر	300
وزن	کیلوگرم	0.85/1.10