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servomoteur compact avec réducteur planétaire

Servomoteur intégré de 60 mm avec réducteur planétaire

Réducteur planétaire à servomoteur pour le contrôle de mouvement

servomoteur à réducteur planétaire de précision

servomoteur sans balais intégré avec réducteur planétaire

Motoréducteur BLDC intégré avec encodeur

Servomoteur CC intégré à engrenage planétaire Nema 24 BFIDC60-P148A1 avec contrôle d'impulsion (CANopen, RS485 en option) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Type : servomoteur CC sans balais intégré BFIDC60-P148A1 avec réducteur planétaire

Pôles : 8 pôles

Puissance nominale : 200 W

Vitesse nominale : 3000 ± 10 % tr/min.

Courant nominal : 12 A

Couple nominal : 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Encodeur : Encodeur absolu 17 bits

Modèle:
BFIDC60-P148A1 avec réducteur planétaire
Marque:
Besfoc
Vitesse nominale :
4000 tr/min
Poteaux Bldc :
8 pôles
Taille du servomoteur sans balais intégré :
Néma24-60mm
Tension nominale :
24V
Méthodes de communication :
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
Quantité minimale de commande :
10 pièces


Disponibilité :



Renseigner

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 mm servomoteur à courant continu intégré avec contrôle Pluse (CANopen, RS485 en option) 1,8 degrés 6,5 A 200 W 0,63 Nm avec pilote intégré 17 bits . Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!

Spécifications électriques :

Type : servomoteur à courant continu intégré Nema24 avec contrôle Plus (CANopen, RS485 en option)
Nom du modèle : BFIDC60-P148A1
Phase : 3
Pôles : 8
Puissance nominale : 200 W
Tension nominale : 48 V
Vitesse nominale : 3000 ± 10 % tr/min.
Courant nominal : 6,5 A
Couple nominal : 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Encodeur : 17 bits
Méthode de contrôle : impulsion (RS485, CANopen en option)

Spécifications physiques :

Taille du cadre : Nema 24 (60 x 60 mm).
Longueur du corps : 98,3 mm (121 mm avec frein)
Diamètre de l'arbre : 14 mm
Longueur de l'arbre : 30 mm

Caractéristiques des servomoteurs CC sans balais intégrés Nema24 :

Adoption d'un nouveau noyau M4+ 32 bits avec une fréquence principale de 120 M ou 240 M
Caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, avec une vitesse et une précision élevées
Équipé d'une interface de résistance de freinage pour éviter d'endommager le système de freinage électromécanique
Large plage de vitesse, faible élévation de température et rendement élevé
Moteur et variateur intégrés, taille compacte, câblage et variateur simples Bonne compatibilité avec le moteur
Équipé de fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions, les surchauffes et les surintensités différentielles
Configurer un codeur absolu monotour 17 bits

Méthode de communication :

Type d'impulsion
Type de réseau RS485 MODbus RTU
Type de réseau CANopen

Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option

Spécifications électriques du servomoteur intégré Nema 24 :

Spécification électrique
Type de produit	/	Moteur à courant continu sans balais intégré Nema 24
Nom du modèle	/	BFIDC60-P148A1
Phase	/	3
Poteaux	/	8
Pouvoir	W	200
Tension nominale	V	48
Courant nominal	UN	6.5
Vitesse nominale	Régime	3000 ± 10 %
Couple nominal	Nm	0.63
Hauteur totale	mm	98,3 (121 mm avec frein)
Résistance phase à phase	ohms	0,14 ± 10 %
Inductance phase à phase	mH	0,22 ± 20 %
Encodeur	/	17 bits
Inertie du rotor	kg.cm²	0.3
Classe d'isolation	/	F

Spécification du pilote intégré :

Paramètres du pilote	Min.	Noté	Max.
Tension d'entrée (V)	16	24	60
Tension d'entrée logique (V)	5	5	24
Courant d'entrée logique (mA)	10	10	50
Fréquence d'impulsion (KHz)			200

Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement	Paramètres
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou forcé
Application	Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement	0℃ ～ +50℃
Humidité ambiante	≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations	5,9 m/s² maximum
Température de stockage	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur	Nom	Fonction
Vert	REP	Indicateur d'alimentation
Rouge	ALM	Indicateur d'alarme

Port E/S des pilotes intégrés :

/		Plus		CANopen		RS485
Ports	Épingle	Nom du port	Description	Nom du port		Description
CN1	1	PUL+	Signal Plus	DI1+		Entrée numérique 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Signal de direction	DI2+		Entrée numérique 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Activer le signal	DI3+		Entrée numérique 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Signal de freinage	DI4+		Entrée numérique 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Signal d'alarme	FAIRE1+		Sortie numérique 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRÊT+	Signal prêt	OD2+		Sortie numérique 2
	12	PRÊT-		DO2-
	13	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord		indéfini
	14	Caroline du Nord	indéfini	Caroline du Nord		indéfini
	15	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485A	Borne active RS485
	16	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B	Borne négative RS485
	17	/	/	CANL	Bus CAN bas niveau	485A	Borne active RS485
	18	/	/	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B	Borne négative RS485
CN2	1	V-	Connexion électrique	V-		Connexion électrique
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Résistance de décharge	RB+		Résistance de décharge
	4	RB-		RB-

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu

Spécifications du réducteur planétaire BF-PLF60 :

PLF60
Scène	Ⅰ Étape		Ⅱ Étape		Ⅲ Étape
Rapport	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000.
	UN	B	UN	B	UN	B
Longueur (mm)	42	110	59	127	76	144
Vitesse nominale (tr/min)	4000		4000		4000
Vitesse maximale (tr/min)	8000		8000		8000
Max. force radiale (N)	320		320		320
Max. force axiale (N)	280		280		280
Couple à vide (Nm)	0.6		0.3		0.3
Efficacité (%)	96		94		90
Jeu (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Bruit (dB)	≤58		≤58		≤58
Poids (kg)	1.1		1.3		1.5
Durée de vie (h)	＞20000 （Durée de vie continue réduite de moitié）
Rigidité en torsion (Nm/arcmin)	2.3
Méthode de lubrification	À long terme
Sens de rotation	Syntropie d'entrée/sortie
Classe de protection	IP65
Position de montage	Arbitrairement

Rapport de démultiplication (i)	Ⅰ Étape					Ⅱ Étape
Rapport de démultiplication (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Couple de sortie (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Couple de sortie maximum (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inertie du rotor (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Étape
Rapport de démultiplication (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Rapport de démultiplication (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Couple de sortie (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Couple de sortie maximum (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inertie du rotor (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Spécifications du réducteur planétaire BF-HPR60-LMA :

Modèle	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Rapport de démultiplication	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trains à engrenages	/	1				2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	108.5				124.5
Couple nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Couple d'arrêt soudain	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Cils arrière	arcmin	≤10 arcmin				≤15 minutes d'arc
Efficacité	%	96				94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000				3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000				6000
Durée de vie moyenne	h	20000				20000
Force axiale	N	230				230
Force radiale	N	450				450
Bruit	dB	≤55				≤55
Niveau de protection	IP	IP54				IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150				-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé				Type d'arbre de clé

du réducteur planétaire BF-HPR60-LMA : Spécifications physiques

Spécification physique
Type d'arbre moteur	/	Arbre rond
Longueur de la boîte de vitesses	mm	108,5 / 124,5
Type d'arbre de boîte de vitesses	/	Type d'arbre de clé
Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses	mm	14
Longueur de l'arbre de boîte de vitesses	mm	35
Longueur de clé de boîte de vitesses	mm	25
Nombre de prospects	/	4
Longueur du fil	mm	300
Poids	kilos	0,85/1,05

Spécifications du réducteur planétaire BF-HPS60-LMA/MC :

Modèle	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Rapport de démultiplication	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trains à engrenages	/	1				2
Longueur de la boîte de vitesses	mm	108.5				124.5
Couple nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Couple d'arrêt soudain	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Cils arrière	arcmin	≤10 arcmin				≤15 minutes d'arc
Efficacité	%	96				94
Dimension du moteur appropriée	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ou Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ou Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Vitesse d'entrée nominale	Régime	3000				3000
Vitesse d'entrée maximale	Régime	6000				6000
Durée de vie moyenne	h	20000				20000
Force axiale	N	230				230
Force radiale	N	450				450
Bruit	dB	≤55				≤55
Niveau de protection	IP	IP54				IP54
Temp. de travail.	℃	-20 à +150				-20 à +150
Type d'arbre extérieur	/	Type d'arbre de clé				Type d'arbre de clé

du réducteur planétaire BF-HPS60-LMA/MC : Spécifications physiques

Spécification physique
Type d'arbre moteur	/	Arbre rond
Longueur de la boîte de vitesses	mm	108,5 / 124,5
Type d'arbre de boîte de vitesses	/	Type d'arbre de clé
Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses	mm	14
Longueur de l'arbre de boîte de vitesses	mm	35
Longueur de clé de boîte de vitesses	mm	25
Nombre de prospects	/	4
Longueur du fil	mm	300
Poids	kilos	0,85/1,10