Shtëpi / Qendra e Produkteve / Servo Motor i integruar Dc / Servo Motor i integruar Dc me ingranazhe planetare / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Servo Motor DC i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 200W 6.5A 0.63 Nm

servo aktivizues kompakt me kuti ingranazhesh planetare

Servo motor i integruar 60 mm me kuti ingranazhesh planetare

kuti ingranazhesh planetare me motor servo për kontrollin e lëvizjes

servo motor i shpejtësisë planetare precize

Servo motor i integruar pa furça me kuti ingranazhesh planetare

motor ingranazhesh BLDC të integruar me kodues

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Servo Motor DC i integruar me ingranazhe planetare me kontroll pulsi (CANopen, RS485 opsionale) 200W 6.5A 0.63 Nm

Lloji: BFIDC60-P148A1 Servo Motor Dc i integruar pa furça me kuti ingranazhesh planetare

Polet: 8 pole

Fuqia e vlerësuar: 200 W

Shpejtësia e vlerësuar: 3000±10% RPM

Rryma e vlerësuar: 12A

Çift rrotullues i vlerësuar: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Koduesi:

Modeli:
BFIDC60-P148A1 me kuti ingranazhesh planetare
Marka:
Besfoc
Shpejtësia e vlerësuar:
4000 rpm
Polet Bldc:
8 shtylla
Madhësia e motorit të integruar të servo pa furçë:
Nema24-60mm
Tensioni i vlerësuar:
24 V
Metodat e komunikimit:
Lloji i pulsit, RS485 ModBus, Rrjeti CANopen
MOQ:
10 copë


Disponueshmëria e kodifikuesit absolut 17 bit:



Pyesni

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm servo motor i integruar dc me kontroll Pluse (CANopen, RS485 Opsionale) 1.8 Gradë 6.5A 200W 0.63 Nm me drejtues të integruar 17 bit . Për më shumë kërkesa të ndryshme të servo motorëve të integruar, ju lutemi na kontaktoni!!!

Specifikimet elektrike:

Lloji: Servo motor i integruar dc Nema24 me Pluse Control (CANopen, RS485 Opsionale)
Emri i modelit: BFIDC60-P148A1
Faza: 3
Polet: 8
Fuqia e vlerësuar: 200 W
Tensioni nominal: 48 V
Shpejtësia e vlerësuar: 3000±10% RPM
Rryma e vlerësuar: 6.5A
Çift rrotullues i vlerësuar: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Koduesi: 17 bit
Metoda e kontrollit: Pulse (RS485, CANopen opsionale)

Specifikimet fizike:

Madhësia e kornizës: Nema 24 (60x60mm)
Gjatësia e trupit: 98.3 mm (121 mm me frenim)
Diametri i boshtit: 14 mm
Gjatësia e boshtit: 30 mm

Karakteristikat e Servo Motors Dc pa furçë të integruar Nema24:

Miratimi i një bërthame të re 32-bit M4+ me frekuencë kryesore 120M ose 240M
Karakteristikat e qëndrueshme të çift rrotullimit nga shpejtësitë e ulëta në të larta, me shpejtësi dhe saktësi të lartë
E pajisur me ndërfaqe të rezistencës së frenimit për të parandaluar dëmtimin e sistemit të frenimit elektromekanik
Gamë e gjerë shpejtësie, rritje e ulët e temperaturës dhe efikasitet i lartë
Motori dhe disku i integruar, madhësia kompakte, instalimet elektrike dhe disku i thjeshtë Përputhshmëri e mirë me motorin
Pajisur me funksione mbrojtjeje mbi rrymë, mbitension, mbi temperaturë dhe mbi diferencial
Konfiguro një kodues absolut me një kthesë 17-bitësh

Mënyra e komunikimit:

Lloji i pulsit
Lloji i rrjetit RS485 MOdbus RTU
Lloji i rrjetit CANopen

Niveli i mbrojtjes:

Lloji i papërshkueshëm nga uji: IP30, IP54, IP65, opsional

Specifikimi elektrik i Servo Motorit të Integruar Nema 24:

Specifikimi Elektrik
Lloji i produktit	/	Motori Dc i integruar pa furçë Nema 24
Emri i modelit	/	BFIDC60-P148A1
Faza	/	3
polakët	/	8
Fuqia	W	200
Tensioni i vlerësuar	V	48
Rryma e vlerësuar	A	6.5
Shpejtësia e vlerësuar	Rpm	3000±10%
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	0.63
Lartësia totale	mm	98.3 (121 mm me frena)
Rezistenca nga faza në fazë	ohm	0,14±10%
Induktanca nga faza në fazë	mH	0,22±20%
Enkoder	/	17 bit
Inercia e rotorit	kg.cm²	0.3
Klasa e izolimit	/	F

Specifikimi i shoferit të integruar:

Parametrat e drejtuesit	Min	Vlerësuar	Maks
Tensioni i hyrjes (V)	16	24	60
Tensioni logjik i hyrjes (V)	5	5	24
Rryma e hyrjes logjike (mA)	10	10	50
Frekuenca e pulsit (KHz)			200

Mjedisi i përdorimit të motorëve pa furçë të integruar 24v:

Mjedisi	Parametrat
Metoda e Ftohjes	Ftohje natyrale ose e detyruar
Aplikimi	Shmangni pluhurin, vajin dhe gazrat gërryes; mbajeni larg pajisjeve të tjera gjeneruese të nxehtësisë; ndalojnë praninë e gazrave të djegshëm dhe pluhurit përçues.
Temperatura e funksionimit	0℃ ~ +50 ℃
Lagështia e mjedisit	≤85% RH (pa kondensim)
Dridhjet	Maksimumi 5,9 m/s²
Temperatura e ruajtjes	-25℃ ～ +70℃

Treguesi i statusit të shoferit të integruar:

Ngjyra	Emri	Funksioni
E gjelbër	PWR	Treguesi i fuqisë
E kuqe	ALM	Treguesi i alarmit

Porta I/O e drejtuesve të integruar:

/		Pluse		CAJohap		RS485
Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi	Emri i portit		Përshkrimi
CN1	1	PUL+	Sinjali plus	DI1+		Hyrja dixhitale 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinjali i drejtimit	DI2+		Hyrja dixhitale 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktivizo sinjalin	DI3+		Hyrja dixhitale 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sinjali i frenave	DI4+		Hyrja dixhitale 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sinjali i alarmit	DO1+		Dalja dixhitale 1
	10	ALM-		DO1-
	11	GATI+	Sinjali gati	DO2+		Dalja dixhitale 2
	12	GATI-		DO2-
	13	NC	të papërcaktuara	NC		të papërcaktuara
	14	NC	të papërcaktuara	NC		të papërcaktuara
	15	NC	të papërcaktuara	MUND	Autobus CAN i nivelit të ulët	485A	Terminali aktiv RS485
	16	NC	të papërcaktuara	CANH	Autobus CAN i nivelit të lartë	485B	Terminali negativ RS485
	17	/	/	MUND	Autobus CAN i nivelit të ulët	485A	Terminali aktiv RS485
	18	/	/	CANH	Autobus CAN i nivelit të lartë	485B	Terminali negativ RS485
CN2	1	V-	Lidhja e energjisë	V-		Lidhja e energjisë
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Rezistenca e shkarkimit	RB+		Rezistenca e shkarkimit
	4	RB-		RB-

Çelësat DIP të integruar të shoferit:

Pin	Emri i portit	Përshkrimi
1	SW1	Cilësimet e nënndarjes
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit

Cilësimet e integruara të nënndarjes së shoferit:

Nënndarje	SW1	SW2	SW3	SW4
200	FAKT	FAKT	FAKT	FAKT
400	AKTIV	FAKT	FAKT	FAKT
800	FAKT	AKTIV	FAKT	FAKT
1600	AKTIV	AKTIV	FAKT	FAKT
3200	FAKT	FAKT	AKTIV	FAKT
6400	AKTIV	FAKT	AKTIV	FAKT
12800	FAKT	AKTIV	AKTIV	FAKT
25600	AKTIV	AKTIV	AKTIV	FAKT
1000	FAKT	FAKT	FAKT	AKTIV
2000	AKTIV	FAKT	FAKT	AKTIV
4000	FAKT	AKTIV	FAKT	AKTIV
5000	AKTIV	AKTIV	FAKT	AKTIV
8000	FAKT	FAKT	AKTIV	AKTIV
10000	AKTIV	FAKT	AKTIV	AKTIV
20000	FAKT	AKTIV	AKTIV	AKTIV
25000	AKTIV	AKTIV	AKTIV	AKTIV

Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit:

Përdoruesi mund të vendosë drejtimin e rrotullimit të motorit nëpërmjet SW5, i cili funksionon së bashku me sinjalin e kontrollit DIR. Ndryshimi i cilësimit SW5 ose sinjali i kontrollit DIR mund të ndryshojë drejtimin aktual të rrotullimit të motorit.

Drejtimet	SW5	DIR
CW	FAKT	Niveli i ulët
CCW	AKTIV	Niveli i ulët
CCW	FAKT	Nivel i lartë ose i pezulluar
CW	AKTIV	Nivel i lartë ose i pezulluar

Specifikimi i kutisë së ingranazhit planetar BF-PLF60:

PLF60
Skena	Ⅰ Skena		Ⅱ Skena		Ⅲ Skena
Raporti	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Gjatësia (mm)	42	110	59	127	76	144
Shpejtësia e vlerësuar (rpm)	4000		4000		4000
Shpejtësia maksimale (rpm)	8000		8000		8000
Maks. forca radiale (N)	320		320		320
Maks. forca boshtore (N)	280		280		280
Çift rrotullues pa ngarkesë (Nm)	0.6		0.3		0.3
Efikasiteti (%)	96		94		90
Reagimi i kundërt (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Zhurma (dB)	≤58		≤58		≤58
Pesha (kg)	1.1		1.3		1.5
Jetëgjatësia e punës (h)	＞20000 (jeta e vazhdueshme e funksionimit përgjysmohet)
Ngurtësia rrotulluese (Nm/harkmin)	2.3
Metoda e lubrifikimit	Afatgjatë
Drejtimi i rrotullimit	Sintropia hyrëse/dalëse
Klasa e mbrojtjes	IP65
Pozicioni i montimit	Në mënyrë arbitrare

Raporti i ingranazheve (i)	Ⅰ Skena					Ⅱ Skena
Raporti i ingranazheve (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Çift rrotullues në dalje (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Çift rrotullues maksimal i daljes (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inercia e rotorit (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Skena
Raporti i ingranazheve (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Raporti i ingranazheve (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Çift rrotullues në dalje (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Çift rrotullues maksimal i daljes (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inercia e rotorit (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specifikimi i kutisë së ingranazhit planetar BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Raporti i ingranazheve	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenat e ingranazheve	/	1				2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	108.5				124.5
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Lash prapa	harkmin	≤10 harkmin				≤15 harkmin
Efikasiteti	%	96				94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000				3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000				6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000				20000
Forca Aksiale	N	230				230
Forca radiale	N	450				450
Zhurma	dB	≤55				≤55
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54				IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150				-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit				Lloji i boshtit të çelësit

i kutisë së marsheve planetare BF-HPR60-LMA : Specifikimi fizik

Specifikimi fizik
Lloji i boshtit të motorit	/	Bosht i rrumbullakët
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	108.5 / 124.5
Lloji i boshtit të kutisë së shpejtësisë	/	Lloji i boshtit të çelësit
Diametri i boshtit të kutisë së shpejtësisë	mm	14
Gjatësia e boshtit të ingranazhit	mm	35
Gjatësia e çelësit të kutisë së shpejtësisë	mm	25
Numri i drejtuesve	/	4
Gjatësia e plumbit	mm	300
Pesha	kg	0,85/1,05

Specifikimi i kutisë së marsheve planetare BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Raporti i ingranazheve	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenat e ingranazheve	/	1				2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	108.5				124.5
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Lash prapa	harkmin	≤10 harkmin				≤15 harkmin
Efikasiteti	%	96				94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ose Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ose Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000				3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000				6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000				20000
Forca Aksiale	N	230				230
Forca radiale	N	450				450
Zhurma	dB	≤55				≤55
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54				IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150				-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit				Lloji i boshtit të çelësit

i kutisë së marsheve planetare BF-HPS60-LMA/MC : Specifikimi fizik

Specifikimi fizik
Lloji i boshtit të motorit	/	Bosht i rrumbullakët
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	108.5 / 124.5
Lloji i boshtit të kutisë së shpejtësisë	/	Lloji i boshtit të çelësit
Diametri i boshtit të kutisë së shpejtësisë	mm	14
Gjatësia e boshtit të ingranazhit	mm	35
Gjatësia e çelësit të kutisë së shpejtësisë	mm	25
Numri i drejtuesve	/	4
Gjatësia e plumbit	mm	300
Pesha	kg	0,85/1,10