Ev / Məhsullar Mərkəzi / İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor / Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Opsiyonel) 200W 6.5A 0.63Nm

planetar sürət qutusu ilə kompakt servo ötürücü

Planet sürət qutusu ilə 60 mm inteqrasiya edilmiş servo motor

hərəkətə nəzarət üçün servo motor planetar sürət qutusu

planetar sürət qutusu ilə inteqrasiya olunmuş fırçasız servo motor

kodlayıcı ilə inteqrasiya olunmuş BLDC dişli mühərriki

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Opsiyonel) 200W 6.5A 0.63Nm

Növ: BFIDC60-P148A1 Planet Sürət qutusu ilə İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Servo Motor

Dirəklər: 8 dirək

Nominal güc: 200W

Nominal Sürət: 3000±10%RPM

Nominal cərəyan: 12A

Nominal fırlanma anı: 0.63Nm(89.21oz.in)

Kodlayıcı: 17Bit Mütləq Kodlayıcının

Model:
Planet sürət qutusu ilə BFIDC60-P148A1
Brend:
Besfoc
Nominal Sürət:
4000 rpm
Bldc dirəkləri:
8 dirək
İnteqrasiya edilmiş Fırçasız Servo Motor Ölçüsü:
Nema24-60mm
Nominal gərginlik:
24V
Ünsiyyət üsulları:
Pulse Tipi, RS485 ModBus, CANopen Şəbəkəsi
MOQ:
10 ədəd


Mövcudluğu:



Sorğulayın

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98.3mm inteqrasiya edilmiş sabit cərəyan motoru Pluse idarəetmə ilə (CANopen, RS485 Könüllü) 1.8Degree 6.5A 200W 0.63Nm, 17bit inteqrasiya edilmiş sürücü ilə . Daha fərqli inteqrasiya edilmiş servo motor tələbləri üçün bizimlə əlaqə saxlayın!!!

Elektrik Xüsusiyyətləri:

Növ: Pluse Control ilə Nema24 inteqrasiya edilmiş DC servo motor (CANopen, RS485 Könüllü)
Model Adı: BFIDC60-P148A1
Mərhələ: 3
Qütblər: 8
Nominal güc: 200W
Nominal gərginlik: 48V
Nominal Sürət: 3000±10%RPM
Nominal cərəyan: 6.5A
Nominal fırlanma anı: 0.63Nm(89.21oz.in)
Kodlayıcı: 17Bit
Nəzarət metodu: Pulse (RS485, CANopen isteğe bağlıdır)

Fiziki Xüsusiyyətlər:

Çərçivə Ölçüsü: Nema 24 (60x60mm)
Korpus Uzunluğu: 98.3mm (Əyləc ilə 121mm)
Şaftın diametri: 14 mm
Mil uzunluğu: 30 mm

Nema24 İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Servo Motorlar Xüsusiyyətləri:

120M və ya 240M əsas tezliyə malik yeni 32-bit M4+ nüvəsinin qəbul edilməsi
Yüksək sürət və dəqiqliklə aşağıdan yüksək sürətə qədər sabit tork xüsusiyyətləri
Elektromexaniki əyləc sisteminin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün əyləc rezistoru interfeysi ilə təchiz edilmişdir
Geniş sürət diapazonu, aşağı temperatur artımı və yüksək səmərəlilik
İnteqrasiya edilmiş mühərrik və sürücü, yığcam ölçü, sadə naqillər və sürücü Motorla yaxşı uyğunluq
Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq temperatur və həddindən artıq diferensial qorunma funksiyaları ilə təchiz edilmişdir
17 bitlik tək dönmə mütləq enkoderi konfiqurasiya edin

Ünsiyyət üsulu:

Pulse növü
RS485 MODbus RTU şəbəkə növü
CANopen şəbəkə növü

Qoruma səviyyəsi:

Suya davamlı tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlıdır

Nema 24 İnteqrasiya edilmiş Servo Motor Elektrik Xüsusiyyətləri:

Elektrik Spesifikasiyası
Məhsul növü	/	Nema 24 İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Motor
Model Adı	/	BFIDC60-P148A1
Faza	/	3
polyaklar	/	8
Güc	W	200
Nominal Gərginlik	V	48
Nominal cərəyan	A	6.5
Nominal Sürət	rpm	3000±10%
Nominal fırlanma anı	Nm	0.63
Ümumi Hündürlük	mm	98,3 (əyləc ilə 121 mm)
Fazadan Fazaya Müqavimət	ohm	0,14±10%
Fazadan Fazaya endüktans	mH	0,22±20%
Kodlayıcı	/	17 bit
Rotor ətaləti	kq.sm²	0.3
İzolyasiya sinfi	/	F

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Spesifikasiyası:

Sürücü parametrləri	Min	Qiymətləndirildi	Maks
Giriş gərginliyi（V）	16	24	60
Məntiqi Giriş Gərginliyi (V）	5	5	24
Məntiqi Giriş cərəyanı (mA)	10	10	50
Pulse Tezliyi（KHz)			200

24v İnteqrasiya edilmiş Fırçasız Motorlar İstifadə Mühiti:

Ətraf mühit	Parametrlər
Soyutma üsulu	Təbii və ya məcburi soyutma
Ərizə	Toz, yağ və aşındırıcı qazlardan çəkinin; digər istilik yaradan avadanlıqlardan uzaq durun; yanan qazların və keçirici tozların mövcudluğunu qadağan edin.
İşləmə temperaturu	0℃ ~ +50℃
Ətraf mühitin rütubəti	≤85% RH（kondensasiya yoxdur）
Vibrasiya	5,9 m/s² maks
Saxlama temperaturu	-25℃ ~ +70℃

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Status Göstəricisi:

Rəng	ad	Funksiya
Yaşıl	PWR	Güc göstəricisi
Qırmızı	ALM	Siqnal göstəricisi

İnteqrasiya edilmiş Sürücülər I/O portu:

/		Üstəlik		CANopen		RS485
Limanlar	Pin	Port Adı	Təsvir	Port Adı		Təsvir
CN1	1	PUL+	Plus siqnalı	DI1+		Rəqəmsal giriş 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	İstiqamət siqnalı	DI2+		Rəqəmsal giriş 2
	4	DİR-		DI2-
	5	ENA+	Siqnalı aktivləşdirin	DI3+		Rəqəmsal giriş 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Əyləc siqnalı	DI4+		Rəqəmsal giriş 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Siqnal Siqnali	DO1+		Rəqəmsal çıxış 1
	10	ALM-		DO1-
	11	HAZIR+	Hazır siqnal	DO2+		Rəqəmsal çıxış 2
	12	HAZIR-		DO2-
	13	NC	müəyyən edilməmiş	NC		müəyyən edilməmiş
	14	NC	müəyyən edilməmiş	NC		müəyyən edilməmiş
	15	NC	müəyyən edilməmiş	CANL	Aşağı səviyyəli CAN avtobusu	485A	RS485 aktiv terminal
	16	NC	müəyyən edilməmiş	CANH	Yüksək səviyyəli CAN avtobusu	485B	RS485 mənfi terminal
	17	/	/	CANL	Aşağı səviyyəli CAN avtobusu	485A	RS485 aktiv terminal
	18	/	/	CANH	Yüksək səviyyəli CAN avtobusu	485B	RS485 mənfi terminal
CN2	1	V-	Güc Bağlantısı	V-		Güc Bağlantısı
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Boşaltma rezistoru	RB+		Boşaltma rezistoru
	4	RB-		RB-

İnteqrasiya edilmiş Sürücü DIP açarları:

Pin	Port Adı	Təsvir
1	SW1	Bölmə Parametrləri
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motorun fırlanma istiqamətinin təyini

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Bölmə Parametrləri:

Bölmə	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	ON	OFF	OFF
1600	ON	ON	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	ON	OFF
12800	OFF	ON	ON	OFF
25600	ON	ON	ON	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	ON
2000	ON	OFF	OFF	ON
4000	OFF	ON	OFF	ON
5000	ON	ON	OFF	ON
8000	OFF	OFF	ON	ON
10000	ON	OFF	ON	ON
20000	OFF	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Motor fırlanma istiqamətinin təyini:

İstifadəçi DIR idarəetmə siqnalı ilə birlikdə işləyən SW5 vasitəsilə motorun fırlanma istiqamətini təyin edə bilər. SW5 parametrinin və ya DIR idarəetmə siqnalının dəyişdirilməsi mühərrikin cari fırlanma istiqamətini dəyişə bilər.

İstiqamətlər	SW5	DİR
CW	OFF	Aşağı Səviyyə
CCW	ON	Aşağı Səviyyə
CCW	OFF	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır
CW	ON	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır

BF-PLF60 Planet Sürət qutusunun Spesifikasiyası:

PLF60
Mərhələ	Ⅰ Mərhələ		Ⅱ Mərhələ		Ⅲ Mərhələ
Nisbət	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Uzunluq (mm)	42	110	59	127	76	144
Nominal Sürət (rpm)	4000		4000		4000
Maksimum Sürət (rpm)	8000		8000		8000
Maks. radial qüvvə (N)	320		320		320
Maks. eksenel qüvvə (N)	280		280		280
Yüksüz fırlanma anı (Nm)	0.6		0.3		0.3
Səmərəlilik (%)	96		94		90
Boşluq (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Səs-küy (dB)	≤58		≤58		≤58
Çəki (kq)	1.1		1.3		1.5
İş müddəti (h)	＞20000 （Daimi işləmə müddəti yarıya endirildi）
Burulma sərtliyi (Nm/arcmin)	2.3
Yağlama üsulu	Uzunmüddətli
Fırlanma istiqaməti	Giriş/Çıxış Sintropiyası
Mühafizə sinfi	IP65
Montaj Vəzifəsi	Özbaşına

Ötürücü nisbəti（i）	Ⅰ Mərhələ					Ⅱ Mərhələ
Ötürücü nisbəti（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Çıxış momenti (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maksimum Çıxış Torku (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotor ətaləti（kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Mərhələ
Ötürücü nisbəti（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Ötürücü nisbəti（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Çıxış momenti (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maksimum Çıxış Torku (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotor ətaləti（kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA Planet sürət qutusunun spesifikasiyası:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Ötürücü nisbəti	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ötürücü qatarlar	/	1				2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	108.5				124.5
Nominal fırlanma anı	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Qəfil dayanma anı	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Arxa kirpik	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Səmərəlilik	%	96				94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000				3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000				6000
Orta Ömrü	h	20000				20000
Eksenel qüvvə	N	230				230
Radial qüvvə	N	450				450
Səs-küy	dB	≤55				≤55
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54				IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150				-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü				Açar mil növü

BF-HPR60-LMA Planet sürət qutusu Fiziki xüsusiyyətləri:

Fiziki spesifikasiya
Motor milinin növü	/	Dəyirmi mil
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	108,5 / 124,5
Sürət qutusu milinin növü	/	Açar mil növü
Sürət qutusu milinin diametri	mm	14
Sürət qutusu milinin uzunluğu	mm	35
Sürət qutusu açarının uzunluğu	mm	25
Rəhbərlərin sayı	/	4
Qurğuşun Uzunluğu	mm	300
Çəki	kq	0,85/1,05

BF-HPS60-LMA/MC Planet Sürət qutusunun Spesifikasiyası:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Ötürücü nisbəti	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ötürücü qatarlar	/	1				2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	108.5				124.5
Nominal fırlanma anı	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Qəfil dayanma anı	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Arxa kirpik	arcmin	≤10 arcmin				≤15 arcmin
Səmərəlilik	%	96				94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 və ya Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 və ya Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000				3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000				6000
Orta Ömrü	h	20000				20000
Eksenel qüvvə	N	230				230
Radial qüvvə	N	450				450
Səs-küy	dB	≤55				≤55
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54				IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150				-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü				Açar mil növü

BF-HPS60-LMA/MC Planet sürət qutusu Fiziki xüsusiyyətləri:

Fiziki spesifikasiya
Motor milinin növü	/	Dəyirmi mil
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	108,5 / 124,5
Sürət qutusu milinin növü	/	Açar mil növü
Sürət qutusu milinin diametri	mm	14
Sürət qutusu milinin uzunluğu	mm	35
Sürət qutusu açarının uzunluğu	mm	25
Rəhbərlərin sayı	/	4
Qurğuşun Uzunluğu	mm	300
Çəki	kq	0,85/1,10