Domov / Centrum produktov / Integrovaný jednosmerný servomotor / Integrovaný jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrovaný jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou s impulzným riadením (CANopen, RS485 voliteľné) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompaktný servopohon s planétovou prevodovkou

60 mm integrovaný servomotor s planétovou prevodovkou

planétová prevodovka so servomotorom pre riadenie pohybu

integrovaný bezkomutátorový servomotor s planétovou prevodovkou

integrovaný BLDC prevodový motor s enkodérom

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrovaný jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou s impulzným riadením (CANopen, RS485 voliteľné) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Typ: BFIDC60-P148A1 Integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou

Palice: 8 palíc

Menovitý výkon: 200W

Menovité otáčky: 3000 ± 10 % RPM

Menovitý prúd: 12A

Menovitý krútiaci moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Kódovač: 17-bitový absolútny kódovač

Model:
BFIDC60-P148A1 s planétovou prevodovkou
Značka:
Besfoc
Menovitá rýchlosť:
4000 ot./min
Bldc Poliaci:
8 palíc
Veľkosť integrovaného bezkefkového servomotora:
Nema 24-60 mm
Menovité napätie:
24V
Komunikačné metódy:
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnosť:



Opýtajte sa

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 mm integrovaný jednosmerný servomotor s ovládaním Pluse (CANopen, RS485 voliteľné) 1,8 stupňa 6,5 A 200 W 0,63 Nm so 17-bitovým integrovaným ovládačom . Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické špecifikácie:

Typ: Integrovaný jednosmerný servomotor Nema24 s ovládaním Pluse (CANopen, RS485 voliteľné)
Názov modelu: BFIDC60-P148A1
Fáza: 3
Poliaci: 8
Menovitý výkon: 200W
Menovité napätie: 48V
Menovité otáčky: 3000 ± 10 % RPM
Menovitý prúd: 6,5A
Menovitý krútiaci moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Kódovač: 17bit
Spôsob ovládania: Pulzný (RS485, voliteľné CANopen)

Fyzické špecifikácie:

Veľkosť rámu: Nema 24 (60x60mm)
Dĺžka tela: 98,3 mm (121 mm s brzdou)
Priemer hriadeľa: 14 mm
Dĺžka hriadeľa: 30 mm

Vlastnosti integrovaných bezkomutátorových DC servomotorov Nema24:

Prijatie nového 32-bitového jadra M4+ s hlavnou frekvenciou 120M alebo 240M
Stabilná charakteristika krútiaceho momentu od nízkych po vysoké otáčky s vysokou rýchlosťou a presnosťou
Vybavené rozhraním brzdného odporu, aby sa zabránilo poškodeniu elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáčok, nízky nárast teploty a vysoká účinnosť
Integrovaný motor a pohon, kompaktná veľkosť, jednoduché zapojenie a pohon Dobrá kompatibilita s motorom
Vybavené funkciami nadprúdovej, prepäťovej, nadmernej teploty a diferenciálnej ochrany
Nakonfigurujte 17-bitový jednootáčkový absolútny kódovač

Spôsob komunikácie:

Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné

Elektrická špecifikácia integrovaného servomotora Nema 24:

Elektrická špecifikácia
Typ produktu	/	Integrovaný bezkomutátorový jednosmerný motor Nema 24
Názov modelu	/	BFIDC60-P148A1
Fáza	/	3
Poliaci	/	8
Sila	W	200
Menovité napätie	V	48
Rated Current	A	6.5
Hodnotená rýchlosť	ot./min	3 000 ± 10 %
Menovitý krútiaci moment	Nm	0.63
Celková výška	mm	98,3 (121 mm s brzdou)
Odpor medzi fázami	ohmy	0,14 ± 10 %
Indukčnosť medzi fázami	mH	0,22 ± 20 %
kódovač	/	17 bit
Zotrvačnosť rotora	kg.cm²	0.3
Trieda izolácie	/	F

Špecifikácia integrovaného ovládača:

Parametre ovládača	Min	Ohodnotené	Max
Vstupné napätie (V)	16	24	60
Logické vstupné napätie (V)	5	5	24
Logický vstupný prúd （mA）	10	10	50
Pulzná frekvencia (KHz)			200

Prostredie použitia 24V integrovaných bezkomutátorových motorov:

Životné prostredie	Parametre
Spôsob chladenia	Prirodzené alebo nútené chladenie
Aplikácia	Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu.
Prevádzková teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkosť prostredia	≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia)
Vibrácie	5,9 m/s² max
Skladovacia teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu vodiča:

Farba	Meno	Funkcia
Zelená	PWR	Indikátor napájania
Červená	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovládačov:

/		Pluse		CANopen		RS485
Porty	Pin	Názov portu	Popis	Názov portu		Popis
CN1	1	PUL+	Plusový signál	DI1+		Digitálny vstup 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Smerový signál	DI2+		Digitálny vstup 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Povoliť signál	DI3+		Digitálny vstup 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Brzdový signál	DI4+		Digitálny vstup 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarmový signál	DO1+		Digitálny výstup 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRIPRAVENÝ+	Pripravený signál	DO2+		Digitálny výstup 2
	12	PRIPRAVENÝ-		DO2-
	13	NC	nedefinované	NC		nedefinované
	14	NC	nedefinované	NC		nedefinované
	15	NC	nedefinované	CANL	Nízkoúrovňová zbernica CAN	485A	Aktívny terminál RS485
	16	NC	nedefinované	CANH	Vysokoúrovňová zbernica CAN	485B	Záporný terminál RS485
	17	/	/	CANL	Nízkoúrovňová zbernica CAN	485A	Aktívny terminál RS485
	18	/	/	CANH	Vysokoúrovňová zbernica CAN	485B	Záporný terminál RS485
CN2	1	V-	Pripojenie napájania	V-		Pripojenie napájania
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Vybíjací odpor	RB+		Vybíjací odpor
	4	RB-		RB-

Integrované ovládače DIP prepínače:

Pin	Názov portu	Popis
1	SW1	Nastavenia rozdelenia
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavenie smeru otáčania motora

Nastavenia rozdelenia integrovaného ovládača：

Rozdeliť	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
400	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
800	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
1600	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
3200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
6400	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
12800	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
25600	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
1000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
2000	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
4000	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
5000	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
8000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
10000	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
20000	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Nastavenie smeru otáčania motora:

Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTÉ	Nízka úroveň
CCW	ON	Nízka úroveň
CCW	VYPNUTÉ	Vysoká úroveň alebo pozastavené
CW	ON	Vysoká úroveň alebo pozastavené

Špecifikácia planétovej prevodovky BF-PLF60:

PLF60
Etapa	Ⅰ Fáza		Ⅱ Pódium		Ⅲ Pódium
Pomer	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Dĺžka (mm)	42	110	59	127	76	144
Menovitá rýchlosť (ot./min.)	4000		4000		4000
Maximálna rýchlosť (ot./min.)	8000		8000		8000
Max. radiálna sila (N)	320		320		320
Max. axiálna sila (N)	280		280		280
Krútiaci moment naprázdno (Nm)	0.6		0.3		0.3
Účinnosť (%)	96		94		90
Vôľa (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Hlučnosť (dB)	≤58		≤58		≤58
Hmotnosť (kg)	1.1		1.3		1.5
Pracovná životnosť (h)	＞20 000 (Nepretržitá životnosť znížená na polovicu)
Torzná tuhosť (Nm/arcmin)	2.3
Spôsob mazania	Dlhodobé
Smer otáčania	Syntropia vstupu/výstupu
Trieda ochrany	IP65
Montážna poloha	Svojvoľne

Prevodový pomer (i)	Ⅰ Fáza					Ⅱ Pódium
Prevodový pomer (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Výstupný krútiaci moment (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maximálny výstupný krútiaci moment (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Zotrvačnosť rotora (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Pódium
Prevodový pomer (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Prevodový pomer (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Výstupný krútiaci moment (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maximálny výstupný krútiaci moment (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Zotrvačnosť rotora (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Špecifikácia planétovej prevodovky BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Prevodový pomer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2
Dĺžka prevodovky	mm	108.5				124.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Späť Lash	arcmin	≤ 10 uhlových minút				≤ 15 uhlových minút
Efektívnosť	%	96				94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000				3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000				6000
Priemerná dĺžka života	h	20000				20000
Axiálna sila	N	230				230
Radiálna sila	N	450				450
Hluk	dB	≤55				≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54				IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150				-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča				Typ hriadeľa kľúča

planétovej prevodovky BF-HPR60-LMA : Fyzická špecifikácia

Fyzická špecifikácia
Typ hriadeľa motora	/	Okrúhly hriadeľ
Dĺžka prevodovky	mm	108,5 / 124,5
Typ hriadeľa prevodovky	/	Typ hriadeľa kľúča
Priemer hriadeľa prevodovky	mm	14
Dĺžka hriadeľa prevodovky	mm	35
Dĺžka kľúča prevodovky	mm	25
Počet potenciálnych zákazníkov	/	4
Dĺžka vedenia	mm	300
Hmotnosť	kg	0,85/1,05

Špecifikácia planétovej prevodovky BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Prevodový pomer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2
Dĺžka prevodovky	mm	108.5				124.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Späť Lash	arcmin	≤ 10 uhlových minút				≤ 15 uhlových minút
Efektívnosť	%	96				94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 alebo Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 alebo Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000				3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000				6000
Priemerná dĺžka života	h	20000				20000
Axiálna sila	N	230				230
Radiálna sila	N	450				450
Hluk	dB	≤55				≤55
Úroveň ochrany	IP	IP54				IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150				-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča				Typ hriadeľa kľúča

planétovej prevodovky BF-HPS60-LMA/MC : Fyzická špecifikácia

Fyzická špecifikácia
Typ hriadeľa motora	/	Okrúhly hriadeľ
Dĺžka prevodovky	mm	108,5 / 124,5
Typ hriadeľa prevodovky	/	Typ hriadeľa kľúča
Priemer hriadeľa prevodovky	mm	14
Dĺžka hriadeľa prevodovky	mm	35
Dĺžka kľúča prevodovky	mm	25
Počet potenciálnych zákazníkov	/	4
Dĺžka vedenia	mm	300
Hmotnosť	kg	0,85/1,10