Lar / Centro de Produtos / Servo motor CC integrado / Servo motor DC integrado com engrenagem planetária / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Servo motor DC integrado com engrenagem planetária com controle de pulso (CANopen, RS485 opcional) 200W 6,5A 0,63Nm

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Nema 24 BFIDC60-P148A1 Servo motor DC integrado com engrenagem planetária com controle de pulso (CANopen, RS485 opcional) 200W 6,5A 0,63Nm

Tipo: Servo motor DC sem escova integrado BFIDC60-P148A1 com caixa de engrenagens planetária

Pólos: 8 pólos

Potência nominal: 200W

Velocidade nominal: 3000±10% RPM

Corrente nominal: 12A

Torque nominal: 0,63 Nm (89,21 onças pol.)

Codificador:

Modelo:
BFIDC60-P148A1 com caixa de engrenagens planetárias
Marca:
Besfoc
Velocidade nominal:
4000 rpm
Pólos Bldc:
8 pólos
Tamanho do servo motor sem escova integrado:
Nema24-60mm
Tensão nominal:
24 V
Métodos de comunicação:
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
Quantidade mínima:
10 unidades


Disponibilidade absoluta do codificador de 17 bits:



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BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3mm servo motor dc integrado com controle Pluse (CANopen, RS485 opcional) 1,8 graus 6,5A 200W 0,63Nm com driver integrado de 17 bits . Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

Especificações elétricas:

Tipo: Servo motor CC integrado Nema24 com controle Pluse (CANopen, RS485 opcional)
Nome do modelo: BFIDC60-P148A1
Fase: 3
Pólos: 8
Potência nominal: 200W
Tensão nominal: 48V
Velocidade nominal: 3000±10% RPM
Corrente nominal: 6,5A
Torque nominal: 0,63 Nm (89,21 onças pol.)
Codificador: 17 bits
Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)

Especificações físicas:

Tamanho da moldura: Nema 24 (60x60mm)
Comprimento do corpo: 98,3 mm (121 mm com freio)
Diâmetro do eixo: 14mm
Comprimento do eixo: 30mm

Recursos dos servomotores CC sem escova integrados Nema24:

Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits

Método de comunicação:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional

Especificação elétrica integrada do servo motor Nema 24:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Motor DC sem escova integrado Nema 24
Nome do modelo	/	BFIDC60-P148A1
Fase	/	3
Poloneses	/	8
Poder	C	200
Tensão nominal	V	48
Corrente nominal	UM	6.5
Velocidade nominal	Rotações	3000±10%
Torque nominal	Nm	0.63
Altura total	milímetros	98,3 (121 mm com freio)
Resistência fase a fase	ohms	0,14±10%
Indutância fase a fase	mH	0,22±20%
Codificador	/	17 bits
Inércia do Rotor	kg.cm²	0.3
Classe de isolamento	/	F

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	60
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)			200

Ambiente de uso de motores sem escova integrados 24v:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutora.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

/		Mais		CANopen		RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal positivo	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar sinal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sinal de freio	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1+		Saída digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Sinal de Pronto	DO2+		Saída digital 2
	12	PREPARAR-		DO2-
	13	NC	indefinido	NC		indefinido
	14	NC	indefinido	NC		indefinido
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	18	/	/	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexão de energia	V-		Conexão de energia
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistor de descarga	RB+		Resistor de descarga
	4	RB-		RB-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens planetárias BF-PLF60:

PLF60
Estágio	Ⅰ Estágio		Ⅱ Palco		Ⅲ Palco
Razão	3,4,5,7,10		12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100		64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000
	UM	B	UM	B	UM	B
Comprimento (mm)	42	110	59	127	76	144
Velocidade nominal (rpm)	4000		4000		4000
Velocidade máxima (rpm)	8000		8000		8000
Máx. força radial (N)	320		320		320
Máx. força axial (N)	280		280		280
Torque sem carga (Nm)	0.6		0.3		0.3
Eficiência (%)	96		94		90
Folga (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Ruído (dB)	≤58		≤58		≤58
Peso (kg)	1.1		1.3		1.5
Vida útil de trabalho (h)	>20.000 （Vida operacional contínua reduzida pela metade）
Rigidez torcional (Nm/arcmin)	2.3
Método de Lubrificação	Longo prazo
Direção de rotação	Sintropia de entrada/saída
Classe de Proteção	IP65
Posição de montagem	Arbitrariamente

Relação de engrenagem (i)	Ⅰ Estágio					Ⅱ Palco
Relação de engrenagem (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Torque de saída (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Torque máximo de saída (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inércia do Rotor（kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Palco
Relação de engrenagem (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Relação de engrenagem (i)	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Torque de saída (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Torque máximo de saída (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inércia do Rotor（kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Especificação da caixa de engrenagens planetárias BF-HPR60-LMA:

Modelo	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Relação de engrenagem	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trens de engrenagem	/	1				2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	108.5				124.5
Torque nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Torque de parada solar	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Retaliação	Arcmin	≤10 minutos de arco				≤15 minutos de arco
Eficiência	%	96				94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000				3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000				6000
Vida Média	h	20000				20000
Força axial	N	230				230
Força Radial	N	450				450
Barulho	dB	≤55				≤55
Nível de proteção	PI	IP54				IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave				Tipo de eixo chave

da caixa de engrenagens planetária BF-HPR60-LMA : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor	/	Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	108,5/124,5
Tipo de eixo da caixa de engrenagens	/	Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	14
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	35
Comprimento da chave da caixa de velocidades	milímetros	25
Número de leads	/	4
Comprimento do chumbo	milímetros	300
Peso	kg	0,85/1,05

Especificação da caixa de engrenagens planetárias BF-HPS60-LMA/MC:

Modelo	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Relação de engrenagem	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trens de engrenagem	/	1				2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	108.5				124.5
Torque nominal	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Torque de parada solar	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Retaliação	Arcmin	≤10 minutos de arco				≤15 minutos de arco
Eficiência	%	96				94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ou Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ou Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000				3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000				6000
Vida Média	h	20000				20000
Força axial	N	230				230
Força Radial	N	450				450
Barulho	dB	≤55				≤55
Nível de proteção	PI	IP54				IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150				-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave				Tipo de eixo chave

da caixa de engrenagens planetária BF-HPS60-LMA/MC : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor	/	Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	108,5/124,5
Tipo de eixo da caixa de engrenagens	/	Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	14
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	35
Comprimento da chave da caixa de velocidades	milímetros	25
Número de leads	/	4
Comprimento do chumbo	milímetros	300
Peso	kg	0,85/1,10