Hem / Produktcenter / Integrerad DC-servomotor / Planetväxel integrerad DC-servomotor / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetväxel integrerad DC-servomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 200W 6,5A 0,63Nm

kompakt servoställdon med planetväxellåda

60 mm integrerad servomotor med planetväxellåda

servomotor planetväxellåda för rörelsekontroll

integrerad borstlös servomotor med planetväxellåda

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Planetväxel integrerad DC-servomotor med pulsstyrning (CANopen, RS485 tillval) 200W 6,5A 0,63Nm

Typ: BFIDC60-P148A1 Integrerad borstlös likströmsservomotor med planetväxellåda

Stavar: 8 stolpar

Märkeffekt: 200W

Nominell hastighet: 3000±10% RPM

Märkström: 12A

Nominellt vridmoment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Encoder: 17Bit Absolute Encoder

Modell:
BFIDC60-P148A1 med planetväxellåda
Stämpla:
Besfoc
Nominell hastighet:
4000 rpm
Bldc poler:
8 stolpar
Integrerad borstlös servomotor Storlek:
Nema 24-60mm
Märkspänning:
24V
Kommunikationsmetoder:
Pulstyp, RS485 ModBus, CANopen nätverk
MOQ:
10 st


Tillgänglighet:



Fråga

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3mm integrerad likströmsservomotor med Pluse-kontroll (CANopen , RS485 Tillval) 1,8Degree 6,5A 200W 0,63Nm med 17bit integrerad drivrutin . För fler olika krav på integrerad servomotor vänligen kontakta oss!!!

Elektriska specifikationer:

Typ: Nema24 integrerad likströmsservomotor med Pluse Control (CANopen, RS485 tillval)
Modellnamn: BFIDC60-P148A1
Fas: 3
Polacker: 8
Märkeffekt: 200W
Märkspänning: 48V
Nominell hastighet: 3000±10% RPM
Märkström: 6,5A
Nominellt vridmoment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Kodare: 17Bit
Kontrollmetod: Puls (RS485, CANopen tillval)

Fysiska specifikationer:

Ramstorlek: Nema 24 (60x60mm)
Kroppslängd: 98,3 mm (121 mm med broms)
Skaftdiameter: 14mm
Skaftlängd: 30mm

Nema24 integrerade borstlösa likströmsservomotorer Funktioner:

Antagandet av en ny 32-bitars M4+kärna med 120M eller 240M huvudfrekvens
Stabila vridmomentegenskaper från låga till höga hastigheter, med hög hastighet och precision
Utrustad med bromsmotståndsgränssnitt för att förhindra skador på det elektromekaniska bromssystemet
Brett hastighetsområde, låg temperaturökning och hög effektivitet
Integrerad motor och drivenhet, kompakt storlek, enkel kabeldragning och drivenhet Bra kompatibilitet med motorn
Utrustad med överströms-, överspännings-, övertemperatur- och överdifferentialskyddsfunktioner
Konfigurera en 17-bitars envarvs absolutkodare

Kommunikationsmetod:

Puls typ
RS485 MODbus RTU nätverkstyp
CANopen nätverkstyp

Skyddsnivå:

Vattentät typ: IP30, IP54, IP65, tillval

Nema 24 Integrated Servo Motor Elektrisk specifikation:

Elektrisk specifikation
Produkttyp	/	Nema 24 integrerad borstlös likströmsmotor
Modellnamn	/	BFIDC60-P148A1
Fas	/	3
polacker	/	8
Driva	W	200
Märkspänning	V	48
Märkström	A	6.5
Nominell hastighet	Rpm	3000±10 %
Nominellt vridmoment	Nm	0.63
Total höjd	mm	98,3 (121 mm med broms)
Fas till fas motstånd	ohm	0,14±10 %
Fas till fas induktans	mH	0,22±20 %
Encoder	/	17 bitar
Rotor tröghet	kg.cm²	0.3
Isoleringsklass	/	F

Integrerad drivrutinsspecifikation:

Drivrutinens parametrar	Min	Betygsatt	Max
Ingångsspänning（V）	16	24	60
Logisk inspänning (V）	5	5	24
Logisk ingångsström （mA）	10	10	50
Pulsfrekvens (KHz)			200

Användningsmiljö för 24v integrerade borstlösa motorer:

Miljö	Parametrar
Kylningsmetod	Naturlig eller forcerad kylning
Ansökan	Undvik damm, olja och frätande gaser; hålla sig borta från annan värmealstrande utrustning; förbjuda närvaron av brännbara gaser och ledande damm.
Driftstemperatur	0℃ ～ +50℃
Miljöfuktighet	≤85%RH (ingen kondensering)
Vibrationer	5,9 m/s² max
Förvaringstemperatur	-25℃ ～ +70℃

Integrerad förarstatusindikator:

Färg	Namn	Fungera
Grön	PWR	Strömindikator
Röd	ALM	Larmindikator

Integrerade drivrutiner I/O-port:

/		Plus		KAN öppna		RS485
Hamnar	Stift	Portnamn	Beskrivning	Portnamn		Beskrivning
CN1	1	PUL+	Plussignal	DI1+		Digital ingång 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Riktningssignal	DI2+		Digital ingång 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Aktivera signal	DI3+		Digital ingång 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Bromssignal	DI4+		Digital ingång 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Larmsignal	DO1+		Digital utgång 1
	10	ALM-		DO1-
	11	KLAR+	Klarsignal	DO2+		Digital utgång 2
	12	REDO-		DO2-
	13	NC	odefinierad	NC		odefinierad
	14	NC	odefinierad	NC		odefinierad
	15	NC	odefinierad	CANL	Lågnivå CAN-buss	485A	RS485 aktiv terminal
	16	NC	odefinierad	CANH	CAN-buss på hög nivå	485B	RS485 minuspol
	17	/	/	CANL	Lågnivå CAN-buss	485A	RS485 aktiv terminal
	18	/	/	CANH	CAN-buss på hög nivå	485B	RS485 minuspol
CN2	1	V-	Strömanslutning	V-		Strömanslutning
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Urladdningsmotstånd	RB+		Urladdningsmotstånd
	4	RB-		RB-

Integrerad drivrutin DIP-switchar:

Stift	Portnamn	Beskrivning
1	SW1	Dela upp inställningar
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Inställning av motorns rotationsriktning

Integrated Driver Subdivide Settings：

Dela upp	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AV	AV	AV	AV
400	PÅ	AV	AV	AV
800	AV	PÅ	AV	AV
1600	PÅ	PÅ	AV	AV
3200	AV	AV	PÅ	AV
6400	PÅ	AV	PÅ	AV
12800	AV	PÅ	PÅ	AV
25600	PÅ	PÅ	PÅ	AV
1000	AV	AV	AV	PÅ
2000	PÅ	AV	AV	PÅ
4000	AV	PÅ	AV	PÅ
5000	PÅ	PÅ	AV	PÅ
8000	AV	AV	PÅ	PÅ
10000	PÅ	AV	PÅ	PÅ
20000	AV	PÅ	PÅ	PÅ
25000	PÅ	PÅ	PÅ	PÅ

Inställning av motorns rotationsriktning:

Användaren kan ställa in motorns rotationsriktning via SW5, som fungerar tillsammans med DIR-styrsignalen. Ändring av SW5-inställning eller DIR-styrsignal kan ändra motorns aktuella rotationsriktning.

Vägbeskrivning	SW5	DIR
CW	AV	Låg nivå
CCW	PÅ	Låg nivå
CCW	AV	Hög nivå eller avstängd
CW	PÅ	Hög nivå eller avstängd

BF-PLF60 planetväxellåda Specifikation:

PLF60
Etapp	Ⅰ Scen		Ⅱ Scen		Ⅲ Scen
Förhållande	3, 4, 5, 7, 10		12, 15, 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100		64, 80, 100, 120, 125, 140, 175, 200, 250, 280, 350, 400, 500, 700, 1000
	A	B	A	B	A	B
Längd (mm)	42	110	59	127	76	144
Nominell hastighet (rpm)	4000		4000		4000
Maxhastighet (rpm)	8000		8000		8000
Max. radiell kraft (N)	320		320		320
Max. axiell kraft (N)	280		280		280
Vridmoment utan belastning (Nm)	0.6		0.3		0.3
Effektivitet (%)	96		94		90
Backlash (arcmin)	≤10		≤15		≤18
Buller (dB)	≤58		≤58		≤58
Vikt (kg)	1.1		1.3		1.5
Arbetslivstid (h)	＞20000 （Kontinuerlig livslängd halverad）
Vridstyvhet (Nm/bågmin)	2.3
Smörjmetod	Långsiktig
Rotationsriktning	In-/utgångssyntropi
Skyddsklass	IP65
Monteringsläge	Godtyckligt

Utväxlingsförhållande（i）	Ⅰ Scen					Ⅱ Scen
Utväxlingsförhållande（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Utgående vridmoment (Nm）	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Max utgående vridmoment (Nm）	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Rotor tröghet (kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ Scen
Utväxlingsförhållande（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Utväxlingsförhållande（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Utgående vridmoment (Nm）	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Max utgående vridmoment (Nm）	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Rotor tröghet (kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

BF-HPR60-LMA Planetväxellåda Specifikation:

Modell	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Utväxlingsförhållande	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear tåg	/	1				2
Växellådans längd	mm	108.5				124.5
Nominellt vridmoment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Tillbaka Lash	arcmin	≤10 bågmin				≤15 bågmin
Effektivitet	%	96				94
Lämplig motordimension	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000				3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000				6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000				20000
Axial kraft	N	230				230
Radiell kraft	N	450				450
Buller	dB	≤55				≤55
Skyddsnivå	IP	IP54				IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150				-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp				Nyckelaxeltyp

BF-HPR60-LMA planetväxellåda : Fysisk specifikation för

Fysisk specifikation
Motoraxeltyp	/	Runt skaft
Växellådans längd	mm	108,5 / 124,5
Typ av växellåda	/	Nyckelaxeltyp
Växellådans axeldiameter	mm	14
Växellådans axellängd	mm	35
Växellådans nyckellängd	mm	25
Antal leads	/	4
Ledningslängd	mm	300
Vikt	kg	0,85/1,05

BF-HPS60-LMA/MC Planetväxellåda Specifikation:

Modell	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Utväxlingsförhållande	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear tåg	/	1				2
Växellådans längd	mm	108.5				124.5
Nominellt vridmoment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Tillbaka Lash	arcmin	≤10 bågmin				≤15 bågmin
Effektivitet	%	96				94
Lämplig motordimension	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 eller Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 eller Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000				3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000				6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000				20000
Axial kraft	N	230				230
Radiell kraft	N	450				450
Buller	dB	≤55				≤55
Skyddsnivå	IP	IP54				IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150				-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp				Nyckelaxeltyp

BF-HPS60-LMA/MC Planetväxellåda : Fysisk specifikation för

Fysisk specifikation
Motoraxeltyp	/	Runt skaft
Växellådans längd	mm	108,5 / 124,5
Typ av växellåda	/	Nyckelaxeltyp
Växellådans axeldiameter	mm	14
Växellådans axellängd	mm	35
Växellådans nyckellängd	mm	25
Antal leads	/	4
Ledningslängd	mm	300
Vikt	kg	0,85/1,10