Dom / Centar za proizvode / Integrirani istosmjerni servo motor / Integrirani istosmjerni servo motor s planetarnim reduktorom / Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrirani istosmjerni servo motor s planetarnim reduktorom i kontrolom impulsa (CANopen, RS485 opcija) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

kompaktni servo aktuator s planetarnim mjenjačem

60 mm integrirani servo motor s planetarnim mjenjačem

servo motor planetarni mjenjač za kontrolu kretanja

precizni servo motor planetarnog mjenjača

integrirani servo motor bez četkica s planetarnim mjenjačem

Nema 24 BFIDC60-P148A1 Integrirani istosmjerni servo motor s planetarnim reduktorom i kontrolom impulsa (CANopen, RS485 opcija) 200 W 6,5 A 0,63 Nm

Tip: BFIDC60-P148A1 integrirani istosmjerni servo motor bez četkica s planetarnim mjenjačem

Polovi: 8 polova

Nazivna snaga: 200W

Nazivna brzina: 3000±10% RPM

Nazivna struja: 12A

Nazivni zakretni moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Enkoder: 17-bitni apsolutni koder

Model:
BFIDC60-P148A1 s planetarnim mjenjačem
Marka:
Besfoc
Nazivna brzina:
4000 okretaja u minuti
Bldc polovi:
8 polova
Veličina integriranog servo motora bez četkica:
Nema24-60mm
Nazivni napon:
24V
Metode komunikacije:
Vrsta impulsa, RS485 ModBus, CANopen mreža
MOQ:
10 kom


Dostupnost:



Raspitajte se

BesFoc nema 24 BFIDC60-P148A1 60x60x98,3 mm integrirani istosmjerni servo motor s Pluse kontrolom (CANopen, RS485 Opcijski) 1,8 stupnjeva 6,5 A 200 W 0,63 Nm sa 17-bitnim integriranim upravljačkim programom . Za više različitih zahtjeva za integriranim servo motorom kontaktirajte nas!!!

Električne specifikacije:

Tip: Nema24 integrirani istosmjerni servo motor s Pluse kontrolom (CANopen, RS485 opcija)
Naziv modela: BFIDC60-P148A1
Faza: 3
Poljaci: 8
Nazivna snaga: 200W
Nazivni napon: 48V
Nazivna brzina: 3000±10% RPM
Nazivna struja: 6,5 A
Nazivni zakretni moment: 0,63 Nm (89,21 oz.in)
Koder: 17-bitni
Metoda upravljanja: Puls (RS485, CANopen opcija)

Fizičke specifikacije:

Veličina okvira: Nema 24 (60x60mm)
Duljina tijela: 98,3 mm (121 mm s kočnicom)
Promjer osovine: 14 mm
Duljina osovine: 30 mm

Značajke integriranog istosmjernog servo motora bez četkica Nema24:

Usvajanje nove 32-bitne M4+ jezgre s glavnom frekvencijom od 120M ili 240M
Stabilne karakteristike zakretnog momenta od niskih do visokih brzina, s velikom brzinom i preciznošću
Opremljen sučeljem kočionog otpornika za sprječavanje oštećenja elektromehaničkog kočionog sustava
Širok raspon brzine, mali porast temperature i visoka učinkovitost
Integrirani motor i pogon, kompaktna veličina, jednostavno ožičenje i pogon Dobra kompatibilnost s motorom
Opremljen funkcijama zaštite od prenapona, prenapona, previsoke temperature i prenapona
Konfigurirajte 17-bitni jednookretni apsolutni koder

Način komunikacije:

Vrsta pulsa
RS485 MOdbus RTU vrsta mreže
CANopen vrsta mreže

Razina zaštite:

Vodootporan tip: IP30, IP54, IP65, izborno

Električna specifikacija integriranog servo motora Nema 24:

Električna specifikacija
Vrsta proizvoda	/	Nema 24 integrirani istosmjerni motor bez četkica
Naziv modela	/	BFIDC60-P148A1
Faza	/	3
Poljaci	/	8
Vlast	W	200
Nazivni napon	V	48
Nazivna struja	A	6.5
Nazivna brzina	broj okretaja u minuti	3000±10%
Nazivni zakretni moment	Nm	0.63
Ukupna visina	mm	98,3 (121 mm s kočnicom)
Otpor između faza	oma	0,14±10%
Fazni induktivitet	mH	0,22±20%
Koder	/	17Bit
Inercija rotora	kg.cm²	0.3
Klasa izolacije	/	F

Specifikacija integriranog upravljačkog programa:

Parametri upravljačkog programa	Min	Ocijenjeno	Maks
Ulazni napon（V）	16	24	60
Logički ulazni napon (V)	5	5	24
Logička ulazna struja （mA）	10	10	50
Frekvencija pulsa（KHz)			200

Okruženje upotrebe integriranih motora bez četkica od 24 V:

okoliš	Parametri
Metoda hlađenja	Prirodno ili prisilno hlađenje
Primjena	Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine.
Radna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okoliša	≤85% RH（bez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura skladištenja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrirani indikator statusa vozača:

Boja	Ime	Funkcija
zelena	PWR	Indikator napajanja
crvena	ALM	Indikator alarma

I/O port integriranih upravljačkih programa:

/		Pluse		CANopen		RS485
luke	Pin	Naziv priključka	Opis	Naziv priključka		Opis
CN1	1	PUL+	Plus signal	DI1+		Digitalni ulaz 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Signal smjera	DI2+		Digitalni ulaz 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Omogući signal	DI3+		Digitalni ulaz 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Signal kočnice	DI4+		Digitalni ulaz 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Signal alarma	DO1+		Digitalni izlaz 1
	10	ALM-		DO1-
	11	SPREMNO+	Signal za spremnost	DO2+		Digitalni izlaz 2
	12	SPREMAN-		DO2-
	13	NC	nedefinirano	NC		nedefinirano
	14	NC	nedefinirano	NC		nedefinirano
	15	NC	nedefinirano	CANL	CAN sabirnica niske razine	485A	RS485 aktivni terminal
	16	NC	nedefinirano	CANH	CAN sabirnica visoke razine	485B	RS485 negativni terminal
	17	/	/	CANL	CAN sabirnica niske razine	485A	RS485 aktivni terminal
	18	/	/	CANH	CAN sabirnica visoke razine	485B	RS485 negativni terminal
CN2	1	V-	Priključak za napajanje	V-		Priključak za napajanje
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Otpornik za pražnjenje	RB+		Otpornik za pražnjenje
	4	RB-		RB-

Integrirani upravljački DIP prekidači:

Pin	Naziv priključka	Opis
1	SW1	Postavke podjele
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Podešavanje smjera vrtnje motora

Integrirane postavke potpodjele upravljačkog programa:

Podijeliti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
400	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
800	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
1600	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
3200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
6400	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
12800	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
25600	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
1000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
2000	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
4000	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
5000	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
8000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
10000	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
20000	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Postavljanje smjera rotacije motora:

Korisnik može postaviti smjer vrtnje motora preko SW5, koji radi zajedno s DIR upravljačkim signalom. Promjena postavke SW5 ili DIR upravljačkog signala može promijeniti trenutni smjer vrtnje motora.

Upute	SW5	DIR
CW	ISKLJUČENO	Niska razina
CCW	NA	Niska razina
CCW	ISKLJUČENO	Visoka razina ili suspendiran
CW	NA	Visoka razina ili suspendiran

Specifikacija planetarnog mjenjača BF-PLF60:

PLF60
Pozornica	Ⅰ pozornica		Ⅱ Faza		Ⅲ pozornica
Omjer	3、4、5、7、10		12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100		64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000
	A	B	A	B	A	B
Duljina (mm)	42	110	59	127	76	144
Nazivna brzina (rpm)	4000		4000		4000
Maksimalna brzina (rpm)	8000		8000		8000
Maks. radijalna sila (N)	320		320		320
Maks. aksijalna sila (N)	280		280		280
Moment bez opterećenja (Nm)	0.6		0.3		0.3
Učinkovitost (%)	96		94		90
Zazor (lučni min)	≤10		≤15		≤18
Buka (dB)	≤58		≤58		≤58
Težina (kg)	1.1		1.3		1.5
Radni vijek (h)	＞20000 （Kontinuirani radni vijek prepolovljen）
Torzijska krutost (Nm/lučna minuta)	2.3
Metoda podmazivanja	Dugoročno
Smjer rotacije	Ulazno/izlazna sintropija
Zaštitna klasa	IP65
Položaj ugradnje	Proizvoljno

Prijenosni omjer（i）	Ⅰ pozornica					Ⅱ Faza
Prijenosni omjer（i）	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
Izlazni moment (Nm)	15	30	27	20	9	15	15	35	35	30	35	30	35	30	22	10
Maksimalni izlazni moment (Nm)	30	60	54	40	18	30	30	70	70	60	70	60	70	60	44	20
Inercija rotora（kgcm²)	0.135	0.093	0.078	0.072	0.064	0.135	0.135	0.088	0.075	0.075	0.070	0.064	0.076	0.064	0.075	0.076
Ⅲ pozornica
Prijenosni omjer（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000
Prijenosni omjer（i）	64	80	100	120	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	/
Izlazni moment (Nm)	40	40	40	40	35	40	35	40	35	40	35	40	35	25	12
Maksimalni izlazni moment (Nm)	80	80	80	80	70	80	70	80	70	80	70	80	70	50	24
Inercija rotora（kgcm²)	0.076	0.064	0.075	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064	0.064

Specifikacija planetarnog mjenjača BF-HPR60-LMA:

Model	/	JK-HPR60-L1MA				JK-HPR60-L2MA
Prijenosni omjer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zupčanici	/	1				2
Duljina mjenjača	mm	108.5				124.5
Nazivni zakretni moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Stražnja trepavica	arcmin	≤10 lučnih minuta				≤15 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96				94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000				3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000				6000
Prosječni životni vijek	h	20000				20000
Aksijalna sila	N	230				230
Radijalna sila	N	450				450
Buka	dB	≤55				≤55
Razina zaštite	IP	IP54				IP54
radna temp.	℃	-20 do +150				-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa				Tip osovine ključa

planetarnog mjenjača BF-HPR60-LMA : Fizička specifikacija

Fizička specifikacija
Vrsta osovine motora	/	Okrugla osovina
Duljina mjenjača	mm	108,5 / 124,5
Vrsta osovine mjenjača	/	Tip osovine ključa
Promjer osovine mjenjača	mm	14
Duljina osovine mjenjača	mm	35
Duljina ključa mjenjača	mm	25
Broj izvoda	/	4
Duljina olova	mm	300
Težina	kg	0,85/1,05

Specifikacija planetarnog mjenjača BF-HPS60-LMA/MC:

Model	/	JK-HPS60-L1MA/MC				JK-HPS60-L2MA/MC
Prijenosni omjer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zupčanici	/	1				2
Duljina mjenjača	mm	108.5				124.5
Nazivni zakretni moment	Nm	25	28	20	10	30	30	32	30	30	25	25	20
Sundden Stop Torque	Nm	50	56	40	20	60	60	64	60	60	50	50	40
Stražnja trepavica	arcmin	≤10 lučnih minuta				≤15 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96				94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ili Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5				Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M4 ili Φ14-30 / Φ50-3 / Φ70-M5
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000				3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000				6000
Prosječni životni vijek	h	20000				20000
Aksijalna sila	N	230				230
Radijalna sila	N	450				450
Buka	dB	≤55				≤55
Razina zaštite	IP	IP54				IP54
radna temp.	℃	-20 do +150				-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa				Tip osovine ključa

planetarnog mjenjača BF-HPS60-LMA/MC : Fizička specifikacija

Fizička specifikacija
Vrsta osovine motora	/	Okrugla osovina
Duljina mjenjača	mm	108,5 / 124,5
Vrsta osovine mjenjača	/	Tip osovine ključa
Promjer osovine mjenjača	mm	14
Duljina osovine mjenjača	mm	35
Duljina ključa mjenjača	mm	25
Broj izvoda	/	4
Duljina olova	mm	300
Težina	kg	0,85/1,10